铁头山羊stm32hal库SPI

### STM32 HAL 库中 SPI 使用教程 #### 一、SPI 基本概念与硬件连接 STM32 的 SPI 接口遵循标准的四线制协议，即 MOSI (Master Out Slave In)，MISO (Master In Slave Out)，SCK (Serial Clock) 和 NSS (Slave Select)[^2]。 #### 二、CubeMX 配置 为了初始化 SPI 设备，在 CubeMX 中需完成如下设置： - 选择目标外设并开启时钟； - 设置工作模式为主设备或从设备； - 定义数据帧格式（如位宽）、极性和相位等参数； - 将 SPI 功能映射至特定 GPIO 引脚上[^1]。 #### 三、轮询方式读写 Flash 芯片 W25Q128 示例代码 下面展示了一个简单的基于轮询机制访问外部存储器的例子： ```c #include "stm32f4xx_hal.h" // 初始化 SPI 总线 void MX_SPI_Init(void){ hspi.Instance = SPIx; hspi.Init.Mode = SPI_MODE_MASTER; // 主机模式 hspi.Init.Direction = SPI_DIRECTION_2LINES; hspi.Init.DataSize = SPI_DATASIZE_8BIT; hspi.Init.CLKPolarity = SPI_POLARITY_LOW; hspi.Init.CLKPhase = SPI_PHASE_1EDGE; hspi.Init.NSS = SPI_NSS_SOFT; hspi.Init.BaudRatePrescaler = SPI_BAUDRATEPRESCALER_16; hspi.Init.FirstBit = SPI_FIRSTBIT_MSB; if(HAL_SPI_Init(&hspi)!=HAL_OK){ Error_Handler(); } } // 发送单字节命令给闪存芯片 uint8_t SendCommand(uint8_t cmd, uint32_t addr){ uint8_t status=0xFF; HAL_GPIO_WritePin(NSS_PORT,NSS_PIN,GPIO_PIN_RESET); HAL_SPI_Transmit(&hspi,&cmd,sizeof(cmd),HAL_MAX_DELAY); if(addr!=0xFFFFFFFF){ // 如果提供了有效地址，则发送它 uint8_t addressBytes[3]; addressBytes[2]=(addr>>16)&0xFF; addressBytes[1]=(addr>>8)&0xFF; addressBytes[0]=addr&0xFF; HAL_SPI_Transmit(&hspi,addressBytes,3,HAL_MAX_DELAY); } HAL_SPI_Receive(&hspi,&status,sizeof(status),HAL_MAX_DELAY); HAL_GPIO_WritePin(NSS_PORT,NSS_PIN,GPIO_PIN_SET); return status; } ``` 此段程序展示了如何利用 HAL 函数实现对 W25Q128 进行基本操作的功能框架。实际应用中可能还需要加入更多细节处理以及错误检测逻辑。