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stm32hal库系统定时器

时间: 2024-12-29 10:20:35 浏览: 66

### STM32 HAL库系统定时器使用教程及示例代码 #### 系统定时器概述在STM32微控制器中，系统定时器（SysTick Timer）是一个非常重要的外设，主要用于操作系统调度、延时函数以及其他时间管理任务。通过HAL库可以方便地配置和操作该定时器。 #### 初始化设置为了初始化并启动系统定时器，在`main.c`文件中的适当位置调用如下函数： ```c /* Initialize the system tick timer */ HAL_SYSTICK_Config(SystemCoreClock / 1000); ``` 此行代码将系统滴答中断周期设定为每毫秒一次[^1]。 #### 配置回调函数当希望每次计数溢出触发特定事件处理逻辑时，则需定义一个回调函数来响应这些事件。通常是在工程模板给出的框架内重写默认实现: ```c void SysTick_Handler(void){ HAL_IncTick(); HAL_SYSTICK_Callback(); } ``` 其中`HAL_SYSTICK_Callback()`即为我们自定义用来执行具体业务逻辑的地方。如果想要在此基础上进一步扩展功能，比如每隔一段时间发送一条消息到串口终端显示当前运行状态等，可以在上述基础上增加相应语句[^2]: ```c void HAL_SYSTICK_Callback(void){ static uint32_t counter = 0; /* Increment our custom counter variable every millisecond */ counter++; if(counter >= 1000){ // Every second printf("System has been running for %lu seconds.\r\n", (counter/1000)); /* Reset after printing out message */ counter = 0; } } ``` 这段程序实现了每秒钟向UART接口输出一句提示信息的功能，展示了如何利用系统定时器来进行简单的实时监控应用开发[^3]。

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