UDS 诊断报文格式

### UDS诊断报文格式解析 #### 报文结构 UDS (Unified Diagnostic Services) 是基于 ISO 14229 的标准协议，用于汽车电子控制单元（ECU）之间的通信。该协议定义了一系列的服务请求和响应消息，这些消息通过特定的格式进行编码并传输。 每条 UDS 报文由多个字节组成，其中第一个字节通常表示服务 ID (SID)，后续字节则取决于具体的服务需求[^1]。例如，在读取数据标识符（Read Data by Identifier, DID）的情况下，第二个字节及其后的字节会指定要查询的数据标识符。 #### 示例分析 以下是几个常见的 UDS 请求和服务响应的例子： - **Service $0x10**: ECU Reset Request ```plaintext Request: 0x10 0x01 // SID=0x10, Subfunction=Hard reset Response: 0x50 0x01 // Positive response to the request with subfunction echoed back. ``` - **Service $0x22**: Read Data By Identifier ```plaintext Request: 0x22 F1 8C // SID=0x22, DID=F18C (e.g., VIN number) Response: 0x62 F1 8C ... // Positive response containing data associated with identifier F18C. ``` 上述例子展示了如何构建基本的 UDS 命令以及期望得到什么样的回应。需要注意的是实际应用中的长度可能会更长，并且某些字段可能需要填充额外的信息来满足具体的实现要求[^2]。 #### 数据链路层支持 虽然ISO 14229本身并不涉及物理介质上的信号传送机制，但它可以通过不同的网络类型来进行操作，比如广泛应用于现代车辆中的控制器局域网(CAN)[^3]。当采用 CAN 总线作为基础架构时，则需遵循相应的规范如 ISO 15765-2 来处理分帧等问题。 ```python def send_uds_request(service_id, parameters=None): """模拟发送一条简单的UDS命令""" if not isinstance(parameters, list): parameters = [] message = [service_id] + parameters # 调试打印发出的消息内容 print(f"Sending UDS Message: {message}") return message example_message = send_uds_request(0x22, [0xF1, 0x8C]) print(example_message) ``` 以上 Python 函数演示了一个简化版的方法去创建并展示一个 UDS 请求包的过程。 #### DTC管理 除了常规的操作之外，故障码(Diagnostic Trouble Codes,DTCs)也是 UDS 协议的重要组成部分之一。它们允许技师识别潜在的问题区域并通过专用工具清除已修复项目的记录状态等动作完成维护工作流程的一部分. ---

uds (Universal Diagnostic Services) 是一种用于车辆网络诊断的标准，它允许通过CAN总线通信获取和设置车辆信息娱乐系统和车辆控制系统的信息。"1906"通常是指UDS 中的一个服务请求码，对应于读取故障码 (Read DTC) 的功能。 请求报文 (Request Message) 格式: - 类型标识符 (Service ID): 1906 表示读取故障码。 - 功能单元地址 (Function Unit Address): 指定要查询的ECU（电子控制单元）的地址。 - 语言选择 (Language Selection): 可能包含ISO-KWP2000协议中的语言代码。 - 长度字段 (Length Field): 确定数据长度。 - 数据区 (Data Area): 包含可变长度的请求数据，如无特殊说明则通常为空。 响应报文 (Response Message) 格式: - 类型标识符 (Service ID): 仍为1906。 - 功能单元地址 (不变)。 - 返回状态 (Return Code): 如成功则为0x00，表示无错误；如有错误则会返回错误代码。 - 长度字段 (可能变化)：包含故障码列表的长度。 - 故障码 (DTCs): 一组或一个故障码（如P0001~P9999），每个故障码由代码、描述和严重程度组成。