capl通过定时器实现信号或报文停发恢复
时间: 2025-06-27 22:01:56 浏览: 20
在CAPL脚本中,我们可以通过定时器(timer)机制来控制CAN信号或报文的停发与恢复。这通常涉及以下几个步骤:首先需要创建一个定时器;然后设定何时启动这个定时器以及响应函数中的逻辑以停止或恢复指定ID的CAN消息传输。
下面是一个具体的例子展示如何利用CAPL脚本内的计时功能完成对某一特定CAN帧从暂停到重新开始广播的过程:
```capl
// 定义变量及消息
variables {
int timerId = 0; // 定义定时器标识符
}
message 0x7FF testMessage;
on start{
setTimer(timerId, 5000); // 设置一个编号为timerId的定时器,并规定延时时间5秒(单位ms)
output(testMessage); // 开始正常输出testMessage消息
}
// 当达到预定延迟之后执行的操作 - 这里即是我们要做的“恢复发送”
on timeout timerId{
write("Resuming message sending...");
output(testMessage); // 再次激活输出我们的测试用例msg
}
```
在此基础上 若要加入 “停发”的部分,则可以在上述程序框架上稍作修改,在超时时先中断当前所有待定的数据流再续传:
修正版示例如下所示:
```capl
...
bool isStopped = FALSE;
on key 'P' { // 用户按键‘P’来进行手动干预
if(!isStopped){
setMsgCycle(testMessage.id , 0); // 关闭周期性投递
isStopped=TRUE;
write("Stopping Message Sending");
resetTimer(timerId); // 清空原有时限以便重新计算新的等待间隔
setTimer(timerId, 3000); // 设定另一个较短时限比如三秒钟用于后续自动重启服务
}
}
on timeout timerId{
if(isStopped){ // 验证是否先前确实存在过一次有效的关闭动作才继续下一步骤
isStopped=FALSE;
write("Restarting Message Transmission after Timeout.");
setMsgCycle(testMessage.id ,20 ); // 恢复原先默认频率每20毫秒一次地循环播放该讯息
}
}
..
```
在这个版本里面添加了一个额外的关键字检测分支让整个系统变得更加互动友好型——允许开发者随时触碰键盘字母键‘P’即时冻结现有活动直至满足预置倒数结束条件方才解冻。
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