ros1虚拟机安装
时间: 2025-03-08 16:13:32 浏览: 31
### 安装ROS1于虚拟机中的教程
为了在虚拟机环境中成功部署ROS1,需遵循一系列特定指导原则以确保兼容性和性能优化。通常情况下,在选择合适的Linux发行版作为基础操作系统之后,可以按照官方指南进行安装。
#### 准备工作环境
首先应当确认所使用的宿主机硬件配置满足最低需求,并挑选支持所需功能集的操作系统版本。对于大多数应用而言,Ubuntu LTS版本是一个理想的选择,因为其长期支持特性能够保障稳定性并提供广泛的社区资源辅助解决问题[^1]。
#### 虚拟化平台选取
推荐采用VirtualBox或者VMware这类成熟的桌面级虚拟化解决方案来进行ROS1的安装实践。这些工具提供了良好的图形界面引导流程简化了初次设置过程;同时它们也具备丰富的网络模式选项以便灵活调整通信方式适应不同场景下的测试需求[^3]。
#### 安装步骤概览
具体到ROS1本身的安装,则应参照目标系统的具体说明文档执行命令行指令完成依赖库更新、源列表添加等一系列前置准备工作。特别需要注意的是要正确配置`setup.bash`文件使得当前shell会话能识别roscore及其他核心服务的位置路径信息从而顺利启动整个框架。
```bash
$ sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
$ curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -
$ sudo apt update
$ sudo apt install ros-noetic-desktop-full # 假设使用Noetic版本为例
```
#### 配置环境变量
一旦基本安装完毕后,还需要进一步定制`.bashrc`个人初始化脚本加入必要的环境变量声明语句,这样每次新开终端窗口都会自动加载所需的上下文设定而无需手动重复输入相同的内容:
```bash
source /opt/ros/noetic/setup.bash
export ROS_MASTER_URI=http://localhost:11311
export ROS_HOSTNAME=localhost
```
以上就是针对如何在一个典型的虚拟机实例里边搭建起完整的ROS1运行时环境的大致介绍。当然实际操作过程中可能会遇到各种各样的特殊情况,这时查阅官方手册或是参与活跃的技术交流群组往往能找到有效的解决办法。
阅读全文
相关推荐













