rk3568 gpio中断 qt

### 在 RK3568 平台上通过 Qt 实现 GPIO 中断功能 为了在 RK3568 上使用 Qt 实现 GPIO 中断功能，需要结合 Linux 下的 GPIO 驱动程序以及 Qt 应用框架来完成这一目标。以下是具体方法： #### 1. 设置 GPIO 引脚为输入模式并启用中断触发方式 首先，在应用程序启动初期配置好所需的硬件资源。这通常涉及到设置特定编号的 GPIO 引脚作为输入端口，并指定其响应哪种类型的电平变化（上升沿、下降沿或双边沿）。 ```c #include <fcntl.h> #include <unistd.h> #include <sys/ioctl.h> #define GPIO_PATH "/sys/class/gpio" #define EDGE "both" int setup_gpio_interrupt(int pin){ char buffer[64]; int fd; snprintf(buffer, sizeof(buffer), "%d", pin); // Export the GPIO to user space. fd = open(GPIO_PATH"/export", O_WRONLY); write(fd, buffer, strlen(buffer)); close(fd); // Set direction as input. snprintf(buffer, sizeof(buffer), GPIO_PATH"/gpio%d/direction", pin); fd = open(buffer, O_WRONLY); write(fd, "in", 2); close(fd); // Configure edge detection (rising or falling). snprintf(buffer, sizeof(buffer), GPIO_PATH"/gpio%d/edge", pin); fd = open(buffer, O_WRONLY); write(fd, EDGE, strlen(EDGE)); close(fd); return 0; } ``` 这段代码用于初始化给定编号 `pin` 的 GPIO 口，将其设为输入状态并向操作系统注册边沿触发事件[^2]。 #### 2. 创建文件描述符监听 GPIO 值的变化 接着创建一个专门用来监视该引脚状态改变情况的文件句柄。每当发生设定好的边缘条件时，内核会向对应的 `/sys/class/gpio/gpioX/value` 文件写入新的数值通知用户空间进程有更新到来。 ```cpp QString getGpioValuePath(int gpioPin) { QString path("/sys/class/gpio/gpio%1/value"); return path.arg(gpioPin); } QFile* createInterruptWatcher(int gpioPin) { auto filePath = getGpioValuePath(gpioPin).toUtf8().constData(); QFile *file = new QFile(filePath); file->open(QIODevice::ReadOnly | QIODevice::Text); return file; } ``` 此部分展示了如何利用 Qt 提供的类库打开上述路径下的文件对象以便后续读取数据流中的变动信息。 #### 3. 使用 Qt Slot 函数处理来自 GPIO 的信号 当检测到由外部因素引起的 IO 线路上电压波动后，应该及时作出反应。为此可以在 GUI 主窗口或其他组件内部定义槽函数(slot)，并通过定时查询的方式轮询当前值的状态或者借助于更高效的异步 I/O 技术如 epoll 来捕获即时发生的变更动作。 ```cpp class MainWindow : public QMainWindow{ public slots: void handleGpioChange() { static QByteArray lastState; QByteArray currentState = m_file->readAll(); if(currentState != lastState){ qDebug()<<"GPIO state changed:"<<currentState.trimmed(); lastState = currentState; // Update UI elements based on GPIO status... } m_file->seek(0); // Reset position pointer back to start of file before next read operation. } private: QTimer *m_timer; QFile *m_file; }; ``` 在此示例中，`handleGpioChange()` 方法被设计成周期性执行的任务，负责比较前后两次获取的数据差异从而判断是否存在有效跳变现象；一旦确认则可以进一步采取措施比如刷新界面显示内容等操作。 ####