stm32 定时器pwm相位偏移

### STM32 定时器 PWM 相位偏移配置方法 在 STM32 中，通过定时器可以实现 PWM 输出，并支持相位偏移功能。以下是关于如何配置 STM32 的 TIMx 外设来实现 PWM 波形的相位偏移。 #### 1. 配置基础 STM32 提供多个定时器资源用于生成 PWM 波形，其中包括高级定时器（如 TIM1 和 TIM8）以及通用定时器（如 TIM2、TIM3 和 TIM4）。这些定时器均可以通过设置寄存器参数调整波形特性[^1]。 对于相位偏移的需求，主要依赖于以下两个方面： - **计数模式**：选择向上计数、向下计数或者中心对齐模式。 - **延迟启动机制**：利用 `ARR` 寄存器更新事件或其他触发源引入延时效果。 #### 2. 实现步骤说明 ##### (1) 初始化头文件定义 为了便于管理代码逻辑，在项目中通常会创建独立的 `.h` 文件声明函数接口。例如： ```c #ifndef __SERVO_H__ #define __SERVO_H__ #include "stm32f10x.h" void vServoInit(void); void vSetAngle(float angle); #endif /* __SERVO_H__ */ ``` 上述代码片段展示了伺服控制模块的基本结构，其中包含了初始化和角度设定的功能声明[^2]。 ##### (2) 设置定时器工作方式 进入具体实现部分前，需明确所使用的定时器编号及其对应通道号。假设我们选用 TIM2 来完成此任务，则需要执行如下操作： - 启用 RCC 时钟； - 配置预分频系数及时基周期长度； - 设定输出比较单元的行为特征——即指定为 PWM 模式 Type 1 或者 Mode 2。 下面是基于 HAL 库的一个简单例子展示如何开启一个具有固定频率但不同占空比特性的信号流过程： ```c // 假设使用 TIM2_CH1 进行测试 TIM_HandleTypeDef htim2; void MX_TIM2_Init(void){ // 参数省略... htim2.Instance = TIM2; htim2.Init.Prescaler = 71; // APB1=72MHz, ARR=99 -> f_pwm=(72e6/(72+1)*(100))Hz≈1kHz htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; htim2.Init.Period = 99; htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1; if(HAL_TIM_PWM_Init(&htim2)!=HAL_OK){Error_Handler();} TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC={}; sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1; sConfigOC.Pulse = 50;// 初始脉宽值(单位:tick) sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH; sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE; if(HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim2,&sConfigOC,TIM_CHANNEL_1)!=HAL_OK){Error_Handler();} } ``` ##### (3) 调整相位差 当多路 PWM 需要相互之间保持一定的时间间隔时，可通过修改 CCRx 寄存器中的数值达到目的。另外一种更灵活的办法就是借助 DMA 技术动态刷新数据列表从而连续改变各子序列间的相对位置关系形成交错分布的效果。 如果仅考虑单片机内部硬件层面的话，那么最直接有效的方式莫过于合理安排死区时间 Dead-Time Insertion 功能选项了。该选项允许用户自定义上升沿/下降沿动作之间的最小安全距离以防止短路现象发生的同时也间接实现了类似的错峰供电策略。 --- ###