stm32单片机PWM

### STM32 单片机 PWM 功能配置 #### 寄存器操作的重要性 寄存器资源非常宝贵，一般都是一个位或者几个位控制一个功能。对于 STM32 来说，其寄存器是 32 位的，一个 32 位的寄存器可能有 32 个控制功能，相当于 32 个开关[^1]。 #### 配置PWM功能的具体步骤说明 STM32 中的 PWM 功能主要通过定时器来实现。通用定时器可以被划分为四个部分：选择时钟、时基电路、输入捕获以及输出比较[^2]。其中，输出比较单元用于生成 PWM 波形。 为了在 STM32 上启用 PWM 输出，通常需要设置如下参数： - **初始化定时器**：设定预分频系数（PSC）、自动重装载值（ARR），这些决定了载波频率。 - **通道模式配置**：指定要使用的 TIMx_CHy 作为 PWM 输出信道，并定义极性和对齐方式等细节。 - **使能特定事件中断 (可选)** ：如果希望利用 DMA 或者其他机制处理数据传输，则需开启相应中断源。 以下是基于 HAL 库的一个简单例子，展示如何创建并启动一个基本的 PWM 输出信号: ```c #include "stm32f4xx_hal.h" TIM_HandleTypeDef htim3; void SystemClock_Config(void); static void MX_GPIO_Init(void); static void MX_TIM3_PWM_Init(void); int main(void){ /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */ HAL_Init(); /* Configure the system clock */ SystemClock_Config(); /* Initialize all configured peripherals */ MX_GPIO_Init(); MX_TIM3_PWM_Init(); while(1){} } // 初始化 TIM3 为 PWM 模式 static void MX_TIM3_PWM_Init(void) { __HAL_RCC_TIM3_CLK_ENABLE(); // 设置定时器周期和脉冲宽度 uint32_t period = 999; // 自动重装载值 uint32_t pulseWidth = 500; // 初始占空比 // 定义定时器句柄结构体变量 htim3.Instance = TIM3; htim3.Init.Prescaler = 8399; // 设定预分频数 htim3.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; htim3.Init.Period = period; htim3.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1; htim3.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE; if(HAL_TIM_PWM_Init(&htim3)!= HAL_OK){ Error_Handler(); } // 创建 PWM 通道对象 TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC; sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1; sConfigOC.Pulse = pulseWidth; sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH; sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE; if(HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim3,&sConfigOC,TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK){ Error_Handler(); } // 开启定时器 HAL_TIM_PWM_Start(&htim3,TIM_CHANNEL_1); } ``` 这段代码展示了如何使用 STM32F4 系列微控制器上的 TIM3 实现简单的 PWM 输出。请注意，在实际应用中还需要考虑具体的硬件连接情况以及其他必要的初始化过程。