在STM32f103c8t6中如何实现两路PWM波的互补输出
时间: 2024-12-13 16:16:34 浏览: 154
在STM32F103C8T6微控制器中，实现两路PWM波的互补输出通常需要利用其内部的定时器和互补输出功能。这里以TIM2定时器为例，因为它的PWM功能较为丰富：
1. 首先，你需要配置TIM2定时器作为PWM发生器。这包括设置TIM2的工作模式为PWM模式（例如PWM Mode 1），并配置适当的预分频器（Prescaler）。
2. 定义两个互补的通道，比如Channel 1 和 Channel 2。一般来说，将一个通道设置为正向计数（例如OCREFclear，即下降沿触发），另一个通道设置为反向计数（例如OCREFset，即上升沿触发）。这样，当一个通道输出高电平时，另一个通道会输出低电平，形成互补。
3. 设置两个通道的周期和占空比。你可以通过调整ARR（自动重装载寄存器）值来确定周期，然后通过CCMRx寄存器来设置每个通道的占空比。
4. 开启TIM2的更新中断，以便在每个计数周期结束时更新占空比。在中断服务函数中，计算新的占空比，并写入CCRx寄存器。
5. 结合GPIO，将TIM2的输出映射到相应的GPIO引脚上，以便外部设备可以接收到PWM信号。
```c
// 示例代码片段
void TIM2_Config(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
// ...其他初始化代码...
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9; // 设定一个GPIO引脚作为Channel 1 输出
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF2_TIM2;
HAL_GPIO_Init(TIM2_PWM_CH1_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_10; // 设定另一个GPIO引脚作为Channel 2 输出
HAL_GPIO_Init(TIM2_PWM_CH2_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);
// TIM2配置
TIM_TimeBaseInitTypeDef.TIM_Prescaler = ...; // 设置预分频器
TIM_TimeBaseInitTypeDef.TIM_Period = ...; // 设置周期
TIM_TimeBaseStructInit(&TIM2_TimeBaseStructure);
HAL_TIM_Base_Init(&htim2);
// PWM模式设置
TIM_OCInitTypeDef sConfig_OC1 = {0};
sConfig_OC1.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1; // 正向计数
sConfig_OC1.Pulse = ...; // 设置初始占空比
sConfig_OC1.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_ACTIVELOW; // 下降沿触发
HAL_TIM_OC_Init(&htim2, &sConfig_OC1); // Channel 1
sConfig_OC2.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1; // 反向计数
sConfig_OC2.Pulse = ...; // 对应的占空比
sConfig_OC2.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_ACTIVEHIGH; // 上升沿触发
HAL_TIM_OC_Init(&htim2, &sConfig_OC2); // Channel 2
// 开启TIM2更新中断
HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM2_IRQn);
}
// 中断服务函数
void TIM2_IRQHandler(void)
{
// 更新占空比...
}
```
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