stm32 uart dma 中断

### STM32 UART DMA 中断 使用方法 教程 示例代码 #### 配置USART与DMA硬件资源 为了实现高效的UART通信，STM32利用了DMA控制器来处理数据传输。通过配置USART外设以及相应的DMA通道，可以在不占用CPU的情况下完成大量数据的收发操作。 ```c // 初始化USART并开启DMA模式 static void MX_USART1_UART_Init(void) { huart1.Instance = USART1; huart1.Init.BaudRate = 115200; huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B; huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1; huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE; huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX; huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE; huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16; if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } ``` #### 创建接收缓冲区及初始化DMA 定义全局变量作为DMA传输的数据容器，并设置初始状态以便后续判断DMA工作情况。 ```c #define MAX_BUF 1024 // 定义最大缓存大小 uint8_t u1_rec_buf[MAX_BUF]; /* 接收缓冲 */ volatile uint8_t receive_num = 0; /* 已接收到字节数目 */ /* 发送部分 */ uint8_t sendbuf[8000] = {0}; /* 发送缓冲 */ volatile uint8_t Tx_busy = 0; /* 等待标志位, 0为空闲可发送, 1为正在发送需等待 */ ``` #### 启用IDLE线检测中断服务函数 当串口处于空闲状态时触发此事件，意味着上一次完整的消息已经结束，此时可以通过读取DMA寄存器得知实际接收到多少有效字符数。 ```c void USART1_IRQHandler(void) { HAL_UART_IRQHandler(&huart1); } void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) { if(huart->Instance==USART1){ __HAL_DMA_DISABLE_IT(huart->hdmarx, DMA_IT_TC); // 关闭DMA传输完成中断 // 处理接收到的数据... // 准备下一轮接收 HAL_UART_Receive_DMA(&huart1, (uint8_t *)u1_rec_buf, sizeof(u1_rec_buf)); } } ``` #### 实现发送功能 在准备就绪的状态下调用`HAL_UART_Transmit_DMA()`启动异步发送过程；同时更新Tx_busy标记防止重复调用造成冲突。 ```c void SendData(const char* data, size_t length) { while(Tx_busy){} /* 如果忙则循环等待 */ memcpy(sendbuf, data, length); /* 将要发送的内容复制到sendbuf中 */ Tx_busy = 1; /* 设置忙碌标志 */ HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1, sendbuf, length); // 当DMA传输完成后会自动清除busy flag，在回调里做相应处理 } ```