ubuntu20.04安装Ceres Solver
时间: 2025-01-11 18:46:39 浏览: 260
### 安装和配置Ceres Solver
#### 下载源码
对于Ubuntu 20.04上的Ceres Solver安装,推荐直接下载指定版本的源码包而非通过`git clone`获取最新代码。具体命令如下:
```bash
wget http://ceres-solver.org/ceres-solver-2.2.0.tar.gz
```
这一步骤可以避免因克隆仓库而遇到的问题[^1]。
#### 安装依赖项
在编译之前,需确保所有必要的库已正确安装。执行以下命令来安装所需的依赖关系:
```bash
sudo apt-get update
sudo apt-get install cmake libgoogle-glog-dev libgflags-dev \
libatlas-base-dev libeigen3-dev libsuitesparse-dev
```
上述指令涵盖了构建过程中需要用到的基础组件以及可选的支持库,如BLAS/LAPACK接口(ATLAS)、Eigen3矩阵运算库和支持稀疏线性代数计算的SuiteSparse套件[^4]。
#### 编译与安装
解压下载好的tarball文件并创建用于存放编译产物的新目录:
```bash
tar zxvf ceres-2.2.0/
mkdir build && cd build
```
运行CMake以生成适用于当前系统的Makefile,并启动多线程编译流程加快处理速度:
```bash
cmake ..
make -j$(nproc)
```
最后,使用超级用户权限完成最终的软件部署操作:
```bash
sudo make install
```
此过程中的每一条命令都至关重要,特别是带有`sudo`前缀的部分,因为缺少它可能会导致权限不足错误发生[^3]。
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