首页在stm32f103c8t6最小系统板实现使用serial实时接收两电压的差值并控制舵机旋转的main.c文件的代码

在stm32f103c8t6最小系统板实现使用serial实时接收两电压的差值并控制舵机旋转的main.c文件的代码

时间: 2025-01-18 21:03:42 浏览: 34

在STM32F103C8T6最小系统板上，要实现实时接收两个电压的差值并通过舵机控制电机的角度，你需要以下几个部分的代码： 1. 包含头文件： ```c #include "stm32f10x.h" #include "stm32f10x_rcc.h" #include "stm32f10x_gpio.h" #include "usart.h" #include "tim.h" // 引入定时器库 #include "servo.h" // 假设有个包含舵机控制函数的库 ``` 2. 定义串口和定时器结构体，并配置它们： ```c USART_HandleTypeDef UsartHandle; TIM_HandleTypeDef TimHandle; float voltage_diff = 0; ``` 3. 初始化函数： ```c void SystemClock_Config(void) { ... // 这里是配置时钟的代码 } void USART_Init(void) { ... // 初始化串口，设置波特率、模式等 } void TIM_Init(void) { ... // 初始化定时器，用于测量时间间隔 } void ServoControl(float angle) { ... // 控制舵机函数，传入电压差生成的角度 } ``` 4. 主函数`main()`： ```c int main(void) { SystemClock_Config(); USART_Init(); TIM_Init(); while (1) { if (USART_GetFlagStatus(&UsartHandle, USART_FLAG_RXNE)) { // 检查串口是否有数据 uint8_t received_data[2]; // 读取两字节的数据 USART_ReadData(&UsartHandle, received_data, 2); // 从串口接收数据 voltage_diff = ((received_data[0] << 8) | received_data[1]) / 100; // 解析并计算电压差 float angle = map(voltage_diff, min_voltage, max_voltage, servo_min_angle, servo_max_angle); // 转换电压差到舵机角度范围 ServoControl(angle); } else { // 没有新数据，等待... } HAL_Delay(100); // 每隔一定时间检查一次 } return 0; } ``` 这里的 `map()` 函数是一个假设的映射函数，它将电压差映射到舵机的实际角度范围内。

阅读全文