Qt将秒转换成Qtime

以下是使用Qt、OpenGL和Assimp加载骨骼动画的基本代码。请注意，这只是一个示例，需要根据您的实际需求进行修改和优化。 ```c++ #include <QApplication> #include <QKeyEvent> #include <QOpenGLWidget> #include <QOpenGLFunctions> #include <QOpenGLShaderProgram> #include <QOpenGLTexture> #include <QMatrix4x4> #include <assimp/Importer.hpp> #include <assimp/postprocess.h> #include <assimp/scene.h> class GLWidget : public QOpenGLWidget, protected QOpenGLFunctions { public: GLWidget(QWidget *parent = nullptr) : QOpenGLWidget(parent) { setFocusPolicy(Qt::StrongFocus); } protected: void initializeGL() override { initializeOpenGLFunctions(); m_shaderProgram.addShaderFromSourceFile(QOpenGLShader::Vertex, ":/shaders/vertex.glsl"); m_shaderProgram.addShaderFromSourceFile(QOpenGLShader::Fragment, ":/shaders/fragment.glsl"); m_shaderProgram.link(); glEnable(GL_DEPTH_TEST); glEnable(GL_CULL_FACE); glCullFace(GL_BACK); m_texture = new QOpenGLTexture(QImage(":/textures/texture.png").mirrored()); m_texture->setMinificationFilter(QOpenGLTexture::LinearMipMapLinear); m_texture->setMagnificationFilter(QOpenGLTexture::Linear); m_texture->setWrapMode(QOpenGLTexture::Repeat); Assimp::Importer importer; const aiScene *scene = importer.ReadFile(":/models/model.dae", aiProcess_Triangulate | aiProcess_FlipUVs | aiProcess_GenSmoothNormals | aiProcess_JoinIdenticalVertices | aiProcess_LimitBoneWeights | aiProcess_RemoveRedundantMaterials | aiProcess_OptimizeMeshes | aiProcess_ValidateDataStructure | aiProcess_ImproveCacheLocality | aiProcess_SortByPType | aiProcess_FindDegenerates | aiProcess_FindInvalidData | aiProcess_RemoveComponent | aiProcess_GenUVCoords | aiProcess_TransformUVCoords | aiProcess_FindInstances | aiProcess_OptimizeGraph | aiProcess_FixInfacingNormals | aiProcess_SplitLargeMeshes | aiProcess_Triangulate | aiProcess_GenNormals | aiProcess_SplitByBoneCount | aiProcess_Debone); if (!scene || scene->mFlags & AI_SCENE_FLAGS_INCOMPLETE || !scene->mRootNode) { qDebug() << "Failed to load model:" << importer.GetErrorString(); return; } m_globalInverseTransform = glm::inverse(glm::make_mat4(reinterpret_cast<const float *>(&scene->mRootNode->mTransformation))); if (scene->HasAnimations()) { aiAnimation *animation = scene->mAnimations[0]; m_animationDuration = animation->mDuration; m_ticksPerSecond = animation->mTicksPerSecond; for (unsigned int i = 0; i < animation->mNumChannels; ++i) { aiNodeAnim *nodeAnim = animation->mChannels[i]; std::string nodeName = nodeAnim->mNodeName.C_Str(); for (unsigned int j = 0; j < nodeAnim->mNumPositionKeys; ++j) { const aiVectorKey &key = nodeAnim->mPositionKeys[j]; m_positions[nodeName][key.mTime] = glm::vec3(key.mValue.x, key.mValue.y, key.mValue.z); } for (unsigned int j = 0; j < nodeAnim->mNumRotationKeys; ++j) { const aiQuatKey &key = nodeAnim->mRotationKeys[j]; m_rotations[nodeName][key.mTime] = glm::quat(key.mValue.w, key.mValue.x, key.mValue.y, key.mValue.z); } for (unsigned int j = 0; j < nodeAnim->mNumScalingKeys; ++j) { const aiVectorKey &key = nodeAnim->mScalingKeys[j]; m_scales[nodeName][key.mTime] = glm::vec3(key.mValue.x, key.mValue.y, key.mValue.z); } } } processNode(scene->mRootNode, scene); } void resizeGL(int w, int h) override { glViewport(0, 0, w, h); } void paintGL() override { glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT); m_shaderProgram.bind(); QMatrix4x4 projection; projection.perspective(45.0f, width() / float(height()), 0.1f, 100.0f); QMatrix4x4 view; view.translate(0.0f, 0.0f, -5.0f); QMatrix4x4 model; model = glm::make_mat4(reinterpret_cast<const float *>(&m_globalInverseTransform)); model.scale(0.01f); m_shaderProgram.setUniformValue("projection", projection); m_shaderProgram.setUniformValue("view", view); m_shaderProgram.setUniformValue("model", model); for (const auto &mesh : m_meshes) { m_texture->bind(); const auto &bones = mesh.bones; for (unsigned int i = 0; i < bones.size(); ++i) { const auto &bone = bones[i]; QMatrix4x4 boneTransform; boneTransform = glm::make_mat4(reinterpret_cast<const float *>(&bone.finalTransformation)); boneTransform = model * boneTransform; QString uniformName = "bones[" + QString::number(i) + "]"; m_shaderProgram.setUniformValue(uniformName.toUtf8().constData(), boneTransform); } m_shaderProgram.setUniformValue("hasBones", bones.size() > 0); glBindVertexArray(mesh.vao); glDrawElements(GL_TRIANGLES, mesh.indices.size(), GL_UNSIGNED_INT, 0); glBindVertexArray(0); } m_shaderProgram.release(); } void keyPressEvent(QKeyEvent *event) override { if (event->key() == Qt::Key_Escape) QApplication::quit(); } private: struct Vertex { glm::vec3 position; glm::vec3 normal; glm::vec2 texCoord; glm::vec3 tangent; glm::vec3 bitangent; }; struct BoneInfo { glm::mat4 offsetMatrix; glm::mat4 finalTransformation; }; struct Mesh { std::vector<Vertex> vertices; std::vector<unsigned int> indices; std::vector<BoneInfo> bones; GLuint vao = 0; GLuint vbo = 0; GLuint ebo = 0; }; QOpenGLShaderProgram m_shaderProgram; QOpenGLTexture *m_texture = nullptr; std::vector<Mesh> m_meshes; glm::mat4 m_globalInverseTransform; float m_animationDuration = 0.0f; float m_ticksPerSecond = 0.0f; std::map<std::string, std::map<float, glm::vec3>> m_positions; std::map<std::string, std::map<float, glm::quat>> m_rotations; std::map<std::string, std::map<float, glm::vec3>> m_scales; void processNode(aiNode *node, const aiScene *scene) { for (unsigned int i = 0; i < node->mNumMeshes; ++i) { aiMesh *mesh = scene->mMeshes[node->mMeshes[i]]; m_meshes.push_back(processMesh(mesh, scene)); } for (unsigned int i = 0; i < node->mNumChildren; ++i) { processNode(node->mChildren[i], scene); } } Mesh processMesh(aiMesh *mesh, const aiScene *scene) { Mesh result; for (unsigned int i = 0; i < mesh->mNumVertices; ++i) { Vertex vertex; vertex.position = glm::vec3(mesh->mVertices[i].x, mesh->mVertices[i].y, mesh->mVertices[i].z); vertex.normal = glm::vec3(mesh->mNormals[i].x, mesh->mNormals[i].y, mesh->mNormals[i].z); if (mesh->mTextureCoords[0]) { vertex.texCoord = glm::vec2(mesh->mTextureCoords[0][i].x, mesh->mTextureCoords[0][i].y); } vertex.tangent = glm::vec3(mesh->mTangents[i].x, mesh->mTangents[i].y, mesh->mTangents[i].z); vertex.bitangent = glm::vec3(mesh->mBitangents[i].x, mesh->mBitangents[i].y, mesh->mBitangents[i].z); result.vertices.push_back(vertex); } for (unsigned int i = 0; i < mesh->mNumFaces; ++i) { aiFace face = mesh->mFaces[i]; for (unsigned int j = 0; j < face.mNumIndices; ++j) { result.indices.push_back(face.mIndices[j]); } } if (mesh->HasBones()) { std::map<std::string, BoneInfo> boneMap; for (unsigned int i = 0; i < mesh->mNumBones; ++i) { aiBone *bone = mesh->mBones[i]; BoneInfo boneInfo; boneInfo.offsetMatrix = glm::make_mat4(reinterpret_cast<const float *>(&bone->mOffsetMatrix)); for (unsigned int j = 0; j < bone->mNumWeights; ++j) { aiVertexWeight weight = bone->mWeights[j]; unsigned int vertexId = weight.mVertexId; float weightValue = weight.mWeight; result.vertices[vertexId].tangent = glm::vec3(0.0f); result.vertices[vertexId].bitangent = glm::vec3(0.0f); auto iter = boneMap.find(bone->mName.C_Str()); if (iter == boneMap.end()) { boneInfo.finalTransformation = glm::mat4(1.0f); boneMap[bone->mName.C_Str()] = boneInfo; } boneMap[bone->mName.C_Str()].finalTransformation += weightValue * boneInfo.offsetMatrix; } } for (const auto &pair : boneMap) { result.bones.push_back(pair.second); } } glGenVertexArrays(1, &result.vao); glBindVertexArray(result.vao); glGenBuffers(1, &result.vbo); glBindBuffer(GL_ARRAY_BUFFER, result.vbo); glBufferData(GL_ARRAY_BUFFER, result.vertices.size() * sizeof(Vertex), result.vertices.data(), GL_STATIC_DRAW); glEnableVertexAttribArray(0); glVertexAttribPointer(0, 3, GL_FLOAT, GL_FALSE, sizeof(Vertex), reinterpret_cast<void *>(offsetof(Vertex, position))); glEnableVertexAttribArray(1); glVertexAttribPointer(1, 3, GL_FLOAT, GL_FALSE, sizeof(Vertex), reinterpret_cast<void *>(offsetof(Vertex, normal))); glEnableVertexAttribArray(2); glVertexAttribPointer(2, 2, GL_FLOAT, GL_FALSE, sizeof(Vertex), reinterpret_cast<void *>(offsetof(Vertex, texCoord))); glEnableVertexAttribArray(3); glVertexAttribPointer(3, 3, GL_FLOAT, GL_FALSE, sizeof(Vertex), reinterpret_cast<void *>(offsetof(Vertex, tangent))); glEnableVertexAttribArray(4); glVertexAttribPointer(4, 3, GL_FLOAT, GL_FALSE, sizeof(Vertex), reinterpret_cast<void *>(offsetof(Vertex, bitangent))); glGenBuffers(1, &result.ebo); glBindBuffer(GL_ELEMENT_ARRAY_BUFFER, result.ebo); glBufferData(GL_ELEMENT_ARRAY_BUFFER, result.indices.size() * sizeof(unsigned int), result.indices.data(), GL_STATIC_DRAW); glBindVertexArray(0); return result; } }; int main(int argc, char *argv[]) { QApplication app(argc, argv); GLWidget widget; widget.resize(800, 600); widget.show(); return app.exec(); } ``` 这个程序使用Assimp库加载一个包含骨骼动画的3D模型，并将其渲染到OpenGL窗口中。在渲染过程中，它会将骨骼转换矩阵传递给着色器程序，从而实现骨骼动画效果。

<think>好的，我现在要帮用户解决pyuic转换后的.py文件找不到的问题。首先，我需要回忆一下pyuic的使用流程。pyuic是PyQt的工具，用来把Qt Designer生成的.ui文件转换成Python代码。用户可能是在使用这个工具时遇到了问题，不知道生成的文件去了哪里。 首先，用户可能没有指定输出路径，所以默认情况下pyuic会把生成的.py文件放在当前工作目录下。这时候用户可能不知道当前目录是什么，或者没有注意到生成的文件。比如，如果在命令行中运行pyuic5，而没有用-o参数指定输出文件，系统可能会把结果输出到标准输出，而不是保存到文件。这时候用户需要重定向输出到文件，或者使用-o参数。 接下来，我得考虑不同的使用方式。用户可能是在命令行中手动运行pyuic，或者在IDE（比如PyCharm）中配置了自动转换，或者是通过某些脚本执行的。每种情况下的文件保存路径可能不同。 如果是命令行操作，比如执行了“pyuic5 input.ui -o output.py”，那么文件应该出现在当前目录下。但如果用户没有写-o参数，可能只是把内容打印到终端，而没有保存到文件。这时候用户需要检查是否漏掉了输出参数。 另外，用户可能是在使用某些集成环境或工具时，生成的路径被设置到了其他位置。比如，PyCharm的外部工具配置中，如果没有正确设置工作目录或输出路径，文件可能被保存到项目的根目录或其他子目录中。 还有可能用户误操作，比如输入了错误的文件名或路径，导致文件被保存到了意料之外的位置。这时候需要检查命令中的路径是否正确。 还有可能是文件系统的问题，比如磁盘空间不足，导致文件没有生成成功，但这种情况应该会有错误提示。或者权限问题，无法在目标目录写入文件。 接下来，我需要整理解决这个问题的步骤，帮助用户找到文件。首先，检查命令行中是否指定了输出文件。如果没有，可能需要添加-o参数。其次，确认当前工作目录的位置，可以通过打印当前目录或使用绝对路径来确保文件生成的位置。然后，建议用户使用搜索功能查找生成的.py文件名，或者检查最近修改的文件。另外，在IDE中配置外部工具时，需要确认输出路径是否正确设置。 最后，提醒用户常见的错误，比如忘记加-o参数，或者路径中有空格未加引号等。同时，给出具体的示例命令，让用户对照自己的操作进行调整。</think>PyUIC转换后的.py文件位置取决于您使用的命令参数，以下是详细排查方法： $$pyuic5 input.ui -o output.py$$ 一、常见位置判断 1. 未指定输出路径时： - 默认生成在系统当前工作目录（通常为终端打开的路径） - 建议在终端执行：`pwd`（Linux/Mac）或 `cd`（Windows）查看当前路径 2. 使用-o参数时： - 文件会生成在参数指定的绝对路径或相对路径 - 示例：`pyuic5 mainwindow.ui -o D:/project/ui_mainwindow.py` 二、通用查找方法 1. 全盘搜索（推荐）： - Windows：资源管理器搜索栏输入 `*.py 修改日期:今天` - Mac/Linux：终端执行 `find ~ -name "*.py" -mtime -1` 2. 检查最近文件： - 在文件管理器按修改时间排序，查看最新生成的.py文件 三、IDE环境特例 当使用PyCharm等IDE时： 1. 检查外部工具配置路径 2. 默认可能生成在项目根目录或与.ui文件同目录 3. 查看控制台输出路径提示（通常显示生成路径） 四、常见错误排查 1. 忘记加-o参数： ```bash # 错误写法（结果输出到终端） pyuic5 input.ui # 正确写法 pyuic5 input.ui -o output.py ``` 2. 路径包含空格未加引号： ```bash # 错误写法（导致路径解析错误） pyuic5 my ui.ui -o my output.py # 正确写法 pyuic5 "my ui.ui" -o "my output.py" ``` 建议下次使用时显式指定绝对路径： ```bash pyuic5 /完整路径/input.ui -o /完整路径/output.py ```