树莓派gpio口调用 python库 乌邦图

### 在 Ubuntu 系统上使用树莓派 GPIO 的 Python 库 在 Ubuntu 系统下运行树莓派的 GPIO 功能，需要确保系统环境正确配置以及相关库文件成功安装。以下是详细的说明和操作指南。 --- #### 1. 准备工作：安装 Ubuntu Server 到树莓派 首先，在树莓派上部署 Ubuntu Server 系统。推荐按照官方文档指引完成以下步骤： - 下载适合 Raspberry Pi 4 的 64 位版 Ubuntu Server 镜像[^2]。 - 使用 Raspberry Pi Imager 工具将镜像写入 microSD 卡中[^2]。 - 插入 SD 卡到树莓派并启动设备。 --- #### 2. 更新系统包管理器索引 登录至新安装的 Ubuntu 系统后，执行更新命令以同步最新的软件仓库信息： ```bash sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade -y ``` --- #### 3. 安装 RPi.GPIO 库 RPi.GPIO 是一个流行的 Python 库，用于控制树莓派上的通用输入输出接口（GPIO）。可以通过以下方式安装该库： ##### （a）通过 APT 包管理器快速安装 这是最简便的方式，适用于大多数标准发行版： ```bash sudo apt-get install python3-rpi.gpio ``` ##### （b）手动编译安装最新版本 如果需要获取更高版本或者自定义构建选项，则可以从源代码进行安装： ```bash gh@ubuntu:~$ git clone https://github.com/RPi-Distro/python3-RPIO.git gh@ubuntu:~$ cd python3-RPIO/ gh@ubuntu:~/python3-RPIO$ sudo python3 setup.py build gh@ubuntu:~/python3-RPIO$ sudo python3 setup.py install ``` 注意这里假设您已经具备 Git 和 Python 开发工具链的支持；如果没有，请提前安装它们[^1]。 --- #### 4. 测试 GPIO 功能 创建一个新的 Python 文件来验证 GPIO 是否能正常运作。例如命名为 `test_gpio.py` 并加入如下内容： ```python #!/usr/bin/env python3 import RPi.GPIO as GPIO from time import sleep # 初始化设置 led_pin = 18 # 根据 BCM 编号体系设定目标针脚 GPIO.setmode(GPIO.BCM) # 设定为 BCM 模式 GPIO.setup(led_pin, GPIO.OUT) print("Turning on LED...") GPIO.output(led_pin, GPIO.HIGH) sleep(2) # 让灯亮两秒钟 print("Turning off LED...") GPIO.output(led_pin, GPIO.LOW) GPIO.cleanup() # 关闭所有通道释放资源 ``` 赋予脚本可执行权限后再尝试运行它查看效果： ```bash chmod +x test_gpio.py ./test_gpio.py ``` --- #### 5. 处理高级外设总线 除了基础的数字 IO 操作之外，某些应用还涉及到串行通讯协议比如 I²C 或 SPI 。对于这类情况则需额外激活对应的服务单元，并加载相应的驱动程序模块[^4]: - **启用 I²C** ```bash sudo addgroup $USER i2c # 添加当前用户到 i2c 组群 sudo modprobe i2c-dev # 加载内核模组 ``` - **启用 SPI** ```bash echo "dtparam=spi=on" | sudo tee -a /boot/config.txt > /dev/null reboot # 修改生效重启机器 ``` 完成后即可引入相应类库开展进一步开发活动。 --- ### 注意事项 - 不同型号间可能存在兼容性差异，请参照具体硬件规格书确认支持特性列表； - 若遇到权限错误提示无法访问物理端子时，检查是否遗漏授予必要授权给应用程序进程主体身份。 ---