stm32 uart dma crc

### STM32 UART DMA CRC 实现细节 在STM32微控制器中，利用DMA引擎可以显著提高UART通信效率，尤其是在处理大量数据时。通过配置DMA来自动管理UART的数据传输过程，CPU仅需初始化传输动作，后续操作交由DMA引擎执行直至完成并通过中断通知CPU[^1]。 对于CRC校验功能，在发送端可以通过软件计算待发数据包的CRC值，并将其附加到数据之后一并发送；接收端则同样先接收到整个数据包（含CRC），再进行CRC验证以确认数据完整性。为了实现这一目标，通常会采用如下方法： #### 配置DMA用于UART传输 首先设置好USART外设参数，包括波特率、字长等基本信息。接着开启DMA模式，指定缓冲区地址及大小，使能相应的DMA通道及其对应的中断源。 ```c // 初始化串口结构体 static void MX_USART1_UART_Init(void) { huart1.Instance = USART1; huart1.Init.BaudRate = 115200; huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B; huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1; huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE; huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX; huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE; huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16; if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK){ Error_Handler(); } } // 设置DMA流/通道 void Configure_DMA_for_UART(void) { hdma_usart1_tx.Instance = DMAMUX_Channel0; // 假定使用DMAMUX Channel0连接至USART1 TX hdma_usart1_tx.Init.Request = DMA_REQUEST_USART1_TX; hdma_usart1_tx.Init.Direction = MEMORY_TO_PERIPH; hdma_usart1_tx.Init.PeriphInc = DISABLE; hdma_usart1_tx.Init.MemInc = ENABLE; hdma_usart1_tx.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_BYTE; hdma_usart1_tx.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_BYTE; hdma_usart1_tx.Init.Mode = DMA_NORMAL; hdma_usart1_tx.Init.Priority = DMA_PRIORITY_HIGH; if (HAL_DMA_Init(&hdma_usart1_tx) != HAL_OK){ Error_Handler(); } __HAL_LINKDMA(&huart1, hdmatx, hdma_usart1_tx); } ``` #### 计算与验证CRC 当准备发送数据前，应预先计算出该批数据的CRC码，并附带于消息结尾一同发出。而在接收侧，则是在获取全部预期长度的消息后立即实施CRC检验工作。 ```c #include "stm32f4xx_hal.h" uint16_t Calculate_CRC(uint8_t *pData, uint16_t DataLen) { uint16_t crc = 0xFFFF; while(DataLen--){ crc ^= (*pData++); for(int i=0 ;i<8;i++){ if(crc & 0x0001){ crc >>= 1; crc ^= 0xA001; }else{ crc >>= 1; } } } return crc; } bool Verify_CRC(uint8_t* pDataWithCrc,uint16_t TotalLen) { uint16_t received_crc = ((uint16_t)pDataWithCrc[TotalLen-2]<<8)|pDataWithCrc[TotalLen-1]; uint16_t calculated_crc = Calculate_CRC(pDataWithCrc, TotalLen-2); return (received_crc == calculated_crc)?true:false; } ``` 上述代码片段展示了如何基于STM32硬件平台构建起一套完整的UART-DMA-CRC解决方案框架。实际应用过程中可能还需要针对具体应用场景做出适当调整优化。