鱼香肉丝ros一键安装melodic
时间: 2025-03-16 18:08:34 浏览: 145
### ROS Melodic 的一键安装方法
为了在 Ubuntu 18.04 上实现 ROS Melodic 的一键安装,可以通过名为“鱼香 ROS”的工具完成。该工具提供了便捷的脚本支持,能够显著简化安装过程并减少手动配置的需求。
#### 安装前准备
确保当前的操作系统为 Ubuntu 18.04 LTS,并已更新至最新状态。运行以下命令以更新软件包列表和升级现有软件包:
```bash
sudo apt update && sudo apt upgrade -y
```
#### 使用 FishROS 脚本进行一键安装
访问 FishROS 提供的相关页面[^2],按照其文档说明执行如下操作:
1. 打开终端,在线下载并运行官方提供的 Shell 脚本文件:
```bash
wget https://raw.githubusercontent.com/fishros/install_ros/master/install_fishros.sh
chmod +x install_fishros.sh
./install_fishros.sh melodic desktop-full
```
上述命令会自动检测环境依赖项、设置源密钥以及完成 ROS Melodic 的桌面全功能安装模式(`desktop-full`),这通常适用于大多数开发需求[^3]。
如果仅需基本功能而无需图形界面组件,则可替换参数 `desktop-full` 为 `base` 或者 `ros-base` 来减小安装规模。
#### 验证安装成功与否
待脚本执行完毕之后,可通过下面方式验证是否正常工作:
```bash
source /opt/ros/melodic/setup.bash
echo $ROS_VERSION
rosversion -d
```
当返回值显示为 “melodic”,则表明安装顺利完成[^1]。
### 注意事项
尽管此法极大地方便了初学者入门学习,但在实际项目部署过程中仍建议深入理解每一步骤背后的原理及其可能带来的影响。
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