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gcc is unable to create an executable file. If gcc is a cross-compiler, use the --enable-cross-compile option. Only do this if you know what cross compiling means. C compiler test failed. If you think configure made a mistake, make sure you are using the latest version from Git. If the latest version fails, report the problem to the [email protected] mailing list or IRC #ffmpeg on irc.freenode.net. Include the log file "ffbuild/config.log" produced by configure as this will help solve the problem.

时间: 2024-03-09 11:51:42 浏览: 342
这个错误提示通常是由于缺少编译环境或者环境变量设置不正确所导致的。你可以尝试以下几个方法来解决问题: 1. 确保你已经安装了合适的编译工具链,包括 GCC、make、libc 等。你可以通过执行以下命令来检查: ``` gcc --version make --version ``` 如果这些命令无法正常执行或者提示找不到命令,说明你需要安装相应的软件包。 2. 检查环境变量是否设置正确,特别是 PATH 和 LD_LIBRARY_PATH 等变量。你可以通过执行以下命令来检查: ``` echo $PATH echo $LD_LIBRARY_PATH ``` 如果这些变量没有包含编译工具链和 FFmpeg 的库路径,你需要添加相应的路径。 3. 如果你是在交叉编译环境下进行编译,可以尝试添加 `--enable-cross-compile` 参数来启用交叉编译。这个参数需要和其他相关参数一起使用,具体可以参考 FFmpeg 的文档。 如果以上方法仍然无法解决问题,你可以查看 "ffbuild/config.log" 文件,里面包含了详细的编译日志和错误信息,帮助你找出具体的问题所在。如果你还是无法解决问题,可以到 FFmpeg 的官方网站或邮件列表中寻求帮助。
相关问题

--enable-debug --enable-small --prefix=/Users/pangshucheng/Desktop/ijk/ijkplayer-ios/ios/build/ffmpeg-armv7/output xcrun -sdk iphoneos clang xcrun -sdk iphoneos clang is unable to create an executable file. C compiler test failed.

<think>我们正在处理用户关于FFmpeg在iOS平台编译失败的问题,具体错误是C编译器测试失败。用户使用了--enable-debug和--enable-small选项,并且使用了Xcode的clang编译器(通过xcrun调用)和iPhoneOS的SDK。 根据用户提供的引用信息,我们注意到在配置FFmpeg时,当目标平台(target_os)设置为android时,默认使用clang编译器。同样,在引用2中,我们看到一个典型的iOS静态库编译配置示例,其中使用了--enable-cross-compile(启用交叉编译)和--enable-pic(启用位置无关代码)等选项。 用户遇到的C编译器测试失败通常意味着配置脚本在检查编译器能力时遇到了问题。可能的原因包括:1.编译器路径不正确或无法调用。 2. SDK路径或架构设置不正确。 3.环境变量(如CC、CFLAGS、LDFLAGS)设置错误。4.其他依赖问题(如缺少头文件或库)。由于用户使用的是iPhoneOSSDK,我们需要确保配置脚本能够找到正确的SDK路径和工具链。参考引用[1]中提到的`--sysinclude=PATH`选项,我们可以指定系统头文件的路径,但通常我们通过设置`-isysroot`来指定SDK路径。 建议的解决步骤:1.**检查编译器是否可用**:在终端中手动运行clang命令,确保xcrun可以找到正确的clang版本。例如:`xcrun -sdkiphoneosclang-v` 2. **设置环境变量**:在配置FFmpeg之前,设置必要的环境变量,包括:- `CC`:C编译器,例如`CC="xcrun-sdk iphoneos clang"`-`CXX`:C++编译器(如果需要)- `CFLAGS`:包括SDK路径(使用-isysroot)、架构(如-arm64)等。-`LDFLAGS`:链接器标志,同样需要指定SDK路径和架构。例如:```bashexportCC="xcrun-sdk iphoneos clang"exportCFLAGS="-arch arm64 -isysroot $(xcrun-sdkiphoneos--show-sdk-path)-mios-version-min=11.0"export LDFLAGS="$CFLAGS"```注意:这里假设目标架构是arm64,iOS最低版本为11.0,请根据实际情况调整。3.**配置选项**:用户使用了`--enable-debug`和`--enable-small`,这些选项本身不会导致编译器测试失败。但需要确保其他必要的交叉编译选项已设置,特别是:- `--enable-cross-compile`:启用交叉编译。- `--target-os=darwin`:对于iOS,目标系统应该是darwin(因为iOS基于Darwin内核)。注意,引用1中提到当target_os设置为android时使用clang,而iOS则通常设置为darwin。但FFmpeg也支持直接设置为`ios`(具体看FFmpeg版本)。我们可以尝试`--target-os=ios`,如果不支持,则使用`--target-os=darwin`。- `--arch=arm64`:指定架构。- `--sysroot`:但通常我们已经在CFLAGS中设置了,所以这里可能不需要单独设置。另外,用户可能还需要指定`--prefix`(安装路径)和`--disable-programs`(不编译命令行程序)等。4.**完整的配置命令示例**:```bash./configure \--enable-cross-compile\--target-os=ios \--arch=arm64\--sysroot="$(xcrun -sdkiphoneos--show-sdk-path)"\--enable-debug\--enable-small \--disable-programs \--enable-pic\--extra-cflags="$CFLAGS" \--extra-ldflags="$LDFLAGS"```注意:如果使用`--target-os=ios`报错,可以尝试替换为`darwin`。5.**其他可能的问题**:-如果用户使用的是较新的FFmpeg版本,可能需要额外的环境变量或配置选项。-检查config.log:配置失败时,查看config.log文件可以找到具体的错误原因。通常错误信息会显示在最后,或者搜索“error”关键字。 6. **参考引用中的配置**:引用2中提供了一个iOS静态库的配置示例,我们可以参考:```bashconfigure_flags="--enable-cross-compile --disable-debug --disable-programs --disable-doc --enable-pic"```注意,用户需要的是开启debug和small,所以我们的配置中保留了这两个选项。综上所述,我们建议用户按照上述步骤设置环境变量和配置选项,并再次尝试编译。如果仍然失败,请检查config.log文件以获取详细的错误信息。 §§相关问题§§1.如何正确设置环境变量来交叉编译FFmpeg到iOS平台? 2.在配置FFmpeg时,`--target-os`应该设置为什么?`ios`还是`darwin`?3.如何查看config.log文件,以及如何根据其中的错误信息进行故障排除?4.除了基本的配置,还有哪些优化选项可以在iOS上使用?</think>### FFmpeg iOS编译失败:C编译器测试失败问题分析 根据您提供的错误信息(C compiler test failed),结合引用[1]和引用[2]的交叉编译配置经验,问题可能由以下原因导致: #### 核心问题原因 1. **编译器路径/配置错误**(最常见原因) - Xcode工具链未正确识别,`xcrun clang`未指向有效的iOS编译器 - 缺少`-arch`架构参数或架构不匹配(如未指定arm64) - SDK路径未正确设置(需通过`-isysroot`指定iPhoneOS SDK路径) 2. **交叉编译标志缺失** - 未启用`--enable-cross-compile`(引用[2]关键配置) - 未设置`--target-os=darwin`(iOS需用此标识) 3. **环境变量冲突** - 系统默认编译器(gcc)覆盖了clang - CFLAGS/LDFLAGS包含不兼容的Linux参数(引用[1]中`--sysinclude`问题类似) 4. **SDK版本兼容性问题** - 使用过时或不受支持的iOS SDK版本 - 未指定最低部署版本(`-mios-version-min`) #### 解决方案(逐步操作) ##### 步骤1:验证基础环境 ```bash # 检查Xcode工具链 xcrun --sdk iphoneos --show-sdk-path # 应返回有效路径如:/Applications/Xcode.app/.../iPhoneOS.sdk xcrun -sdk iphoneos clang -v 2>&1 | grep "Target:" # 应显示arm64-apple-ios ``` ##### 步骤2:配置关键编译参数 ```bash export CC="xcrun -sdk iphoneos clang" export CXX="xcrun -sdk iphoneos clang++" # 设置核心标志(根据引用[2]优化) CFLAGS="-arch arm64 -isysroot $(xcrun --sdk iphoneos --show-sdk-path) -mios-version-min=11.0 -O2" LDFLAGS="$CFLAGS" ./configure \ --enable-cross-compile \ # 必须启用交叉编译 --target-os=darwin \ # iOS必须设为darwin --arch=arm64 \ # 明确指定架构 --sysroot="$(xcrun --sdk iphoneos --show-sdk-path)" \ --enable-debug \ # 保留您需要的debug --enable-small \ # 保留small优化 --extra-cflags="$CFLAGS" \ --extra-ldflags="$LDFLAGS" \ --disable-programs # 建议禁用生成执行文件(引用[2]经验) ``` ##### 步骤3:诊断工具链问题 如果仍失败: 1. 检查`config.log`文件尾部错误 2. 手动测试编译器: ```bash echo 'int main(){return 0;}' > test.c $CC $CFLAGS test.c -o test.o ``` 3. 验证SDK头文件: ```bash ls $(xcrun --sdk iphoneos --show-sdk-path)/usr/include/stdio.h ``` #### 关键配置说明表 | 参数 | 必需 | 示例值 | 作用 | |------|------|--------|------| | `--target-os` | 是 | `darwin` | 标识Apple平台 | | `--enable-cross-compile` | 是 | - | 启用交叉编译 | | `-arch` | 是 | `arm64` | 指定ARM架构 | | `-isysroot` | 是 | `$(xcrun ...)` | 设置SDK根路径 | | `--disable-programs` | 建议 | - | 避免可执行文件编译问题 | #### 常见错误处理 - **Unrecognized option error**:移除所有`--sysinclude`(引用[1]显示Android专用) - **SDK not found**:更新Xcode命令行工具:`xcode-select --install` - **架构不匹配**:统一所有`-arch`参数为相同架构(arm64/armv7) - **符号重复**:添加`--disable-asm`临时排除汇编优化 > 提示:完整编译建议参考FFmpeg官方iOS编译脚本(`https://github.com/FFmpeg/FFmpeg/blob/master/tools/iosbuild.sh`)[^1]

[ 145s] riscv64-tizen-linux-gnu-gcc is unable to create an executable file. [ 145s] C compiler test failed. [ 145s] [ 145s] If you think configure made a mistake, make sure you are using the latest [ 145s] version from Git. If the latest version fails, report the problem to the [ 145s] [email protected] mailing list or IRC #ffmpeg on irc.libera.chat. [ 145s] Include the log file "ffbuild/config.log" produced by configure as this will help [ 145s] solve the problem. [ 145s] config.status: error: Failed to configure embedded FFMpeg tree [ 145s] error: Bad exit status from /var/tmp/rpm-tmp.I8LyX8 (%build)‘’

<think>嗯,用户遇到了在RISC-V架构下使用GCC编译器无法生成可执行文件,同时FFmpeg配置失败的问题。我需要根据提供的引用资料和系统级指令来帮助解决这个问题。首先,用户的问题可能涉及到交叉编译环境的配置、编译器选项是否正确、系统依赖是否满足等。 首先,我要回顾提供的引用内容。引用[1]、[2]、[5]提到类似的问题,比如GCC无法创建可执行文件,可能涉及C编译器测试失败、缺少参数如-mcpu=,或者条件不满足如ARM架构相关的定义。引用[3]提到了特定架构的条件检查失败,以及库检测可能失败的问题。引用[4]涉及不同架构的编译示例。 RISC-V架构可能与这些引用中的ARM或MIPS情况类似,但需要特定的配置。首先,用户需要确认交叉编译工具链是否正确安装,路径是否设置正确。然后检查FFmpeg的configure选项,特别是--cross-prefix、--arch、--cpu等参数是否正确指向RISC-V的工具链。此外,可能需要指定正确的-mcpu或-march参数,类似于引用[5]中提到的cortex-a55的情况,但RISC-V的CPU类型可能不同,比如rocket、sifive-u54等。 接下来,需要确保系统库和依赖项针对RISC-V架构正确安装,比如libc、头文件等。如果库检测失败,可能需要手动指定库路径,如引用[3]中的警告提示。另外,环境变量如CC、CFLAGS、LDFLAGS可能需要正确设置,以传递必要的编译选项。 用户还可能遇到类似引用[3]中的参数缺失错误,例如-mcpu=后面没有参数,需要检查编译器是否支持目标CPU型号,或者是否需要明确指定。对于FFmpeg的configure脚本,可能需要通过--extra-cflags和--extra-ldflags添加这些参数。 此外,测试编译器的基本功能是否正常,例如创建一个简单的C程序并尝试编译,以确认工具链本身没有问题。如果测试失败,可能需要重新安装或修复工具链。日志文件如config.log中的具体错误信息将非常关键,需要用户检查以定位问题根源。 总结可能的解决步骤:1. 验证工具链安装;2. 配置FFmpeg时正确设置架构和编译器选项;3. 处理依赖库路径;4. 检查并添加必要的编译参数;5. 分析日志文件以获取具体错误信息。同时,需要生成相关问题,以帮助用户深入理解可能涉及的方面,如交叉编译原理、FFmpeg配置选项优化等。</think>### 解决RISC-V架构下GCC无法生成可执行文件及FFmpeg配置失败的方案 #### 1. **验证交叉编译工具链** - **检查工具链完整性** 确认`riscv64-tizen-linux-gnu-gcc`已正确安装且路径已添加到`PATH`环境变量。运行以下命令测试基础功能: ```bash riscv64-tizen-linux-gnu-gcc --version ``` 若报错`command not found`,需重新安装工具链或检查安装路径[^1][^2]。 - **测试简单程序编译** 编写一个简单C程序`test.c`并尝试编译: ```bash riscv64-tizen-linux-gnu-gcc test.c -o test ``` 若失败,错误可能涉及: - **缺少依赖库**(如`libc`未适配RISC-V) - **目标架构参数未指定**(需添加`-march=rv64gc`等参数)[^3][^5]。 --- #### 2. **FFmpeg配置参数优化** - **明确指定架构和编译器选项** 在FFmpeg的`configure`命令中添加以下关键参数: ```bash ./configure \ --cross-prefix=riscv64-tizen-linux-gnu- \ --arch=riscv64 \ --target-os=linux \ --enable-cross-compile \ --extra-cflags="-march=rv64gc" \ --extra-ldflags="-L/path/to/riscv64-libs" ``` - **`--extra-cflags`**:指定RISC-V指令集扩展(如`rv64gc`表示64位通用指令+压缩指令) - **`--extra-ldflags`**:手动链接RISC-V专用库路径[^4]。 - **处理条件检查失败** 若报错类似`unsatisfied condition: defined __RISCV_FEATURE_XXX`,需检查: - 工具链是否支持该特性(如原子指令扩展) - 是否需在代码或配置中强制启用宏定义(如`-D__RISCV_FEATURE_ATOMIC`)。 --- #### 3. **依赖库与系统环境** - **安装RISC-V专用系统库** 确保目标系统的头文件(如`stdio.h`)和动态库(如`libm.so`)已针对RISC-V编译,并放置在工具链默认搜索路径或通过`--sysroot`指定: ```bash --sysroot=/opt/riscv64-sysroot ``` - **处理`pkg-config`问题** 若提示`riscv64-pkg-config not found`,需: 1. 安装或编译RISC-V版`pkg-config` 2. 手动指定库路径: ```bash export PKG_CONFIG_PATH=/path/to/riscv64-pkgconfig ``` --- #### 4. **日志分析与调试** - **检查`config.log`** 定位具体报错阶段(如编译器测试、库检测),常见问题: - **链接器错误**:缺少`crt0.o`或`libgcc.a` → 工具链安装不完整 - **指令集不匹配**:`-march`参数与目标硬件不一致 → 调整指令集参数[^1][^5] - **权限问题**:临时文件目录不可写 → 使用`--tmpdir`指定路径 --- ###
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# Makefile for GeekOS kernel, userspace, and tools # Copyright (c) 2004,2005 David H. Hovemeyer <[email protected]> # $Revision: 1.45 $ # This is free software. You are permitted to use, # redistribute, and modify it as specified in the file "COPYING". # Required software to build GeekOS: # - GNU Make (http://www.gnu.org/software/make) # - gcc 2.95.2 generating code for target (i386/ELF) and host platforms # - nasm (http://nasm.sourceforge.net) # - Perl5, AWK (any version), egrep # # Cygwin (http://cygwin.com) may be used to build GeekOS. # Make sure that gcc, binutils, nasm, and perl are installed. # NOTES: # - This makefile has been written carefully to work correctly # with the -j (parallel make) option. I regularly use "make -j 2" # to speed the build process on 2 processor systems. PROJECT_ROOT := .. VPATH := $(PROJECT_ROOT)/src # Figure out if we're compiling with cygwin, http://cygwin.com SYSTEM_NAME := $(shell uname -s) ifeq ($(findstring CYGWIN,$(SYSTEM_NAME)),CYGWIN) SYM_PFX := _ EXTRA_C_OPTS := -DNEED_UNDERSCORE -DGNU_WIN32 EXTRA_NASM_OPTS := -DNEED_UNDERSCORE NON_ELF_SYSTEM := yes EXTRA_CC_USER_OPTS := -Dmain=geekos_main endif # ---------------------------------------------------------------------- # Configuration - # Various options specifying how GeekOS should be built, # what source files to build, which user programs to build, # etc. This is generally the only section of the makefile # that will need to be modified. # ---------------------------------------------------------------------- # List of targets to build by default. # These targets encompass everything needed to boot # and run GeekOS. ALL_TARGETS := fd.img # Kernel source files KERNEL_C_SRCS := idt.c int.c trap.c irq.c io.c \ keyboard.c screen.c timer.c \ mem.c crc32.c \ gdt.c tss.c segment.c \ bget.c malloc.c \ synch.c kthread.c \ main.c # Kernel object files built from C source files KERNEL_C_OBJS := $(KERNEL_C_SRCS:%.c=geekos/%.o) # Kernel assembly files KERNEL_ASM_SRCS := lowlevel.asm # Kernel object files build from assembler source files KERNEL_ASM_OBJS := \ $(KERNEL_ASM_SRCS:%.asm=geekos/%.o) # All kernel object files KERNEL_OBJS := $(KERNEL_C_OBJS) \ $(KERNEL_ASM_OBJS) # Common library source files. # This library is linked into both the kernel and user programs. # It provides string functions and generic printf()-style # formatted output. COMMON_C_SRCS := fmtout.c string.c memmove.c # Common library object files. COMMON_C_OBJS := $(COMMON_C_SRCS:%.c=common/%.o) # Base address of kernel KERNEL_BASE_ADDR := 0x00010000 # Kernel entry point function KERNEL_ENTRY = $(SYM_PFX)Main # ---------------------------------------------------------------------- # Tools - # This section defines programs that are used to build GeekOS. # ---------------------------------------------------------------------- # Uncomment if cross compiling #TARGET_CC_PREFIX := i386-elf- # Target C compiler. gcc 2.95.2 or later should work. TARGET_CC := $(TARGET_CC_PREFIX)gcc # Host C compiler. This is used to compile programs to execute on # the host platform, not the target (x86) platform. On x86/ELF # systems, such as Linux and FreeBSD, it can generally be the same # as the target C compiler. HOST_CC := gcc # Target linker. GNU ld is probably to only one that will work. TARGET_LD := $(TARGET_CC_PREFIX)ld # Target archiver TARGET_AR := $(TARGET_CC_PREFIX)ar # Target ranlib TARGET_RANLIB := $(TARGET_CC_PREFIX)ranlib # Target nm TARGET_NM := $(TARGET_CC_PREFIX)nm # Target objcopy TARGET_OBJCOPY := $(TARGET_CC_PREFIX)objcopy # Nasm (http://nasm.sourceforge.net) NASM := nasm # Tool to build PFAT filesystem images. BUILDFAT := tools/builtFat.exe # Perl5 or later PERL := perl # Pad a file so its size is a multiple of some unit (i.e., sector size) PAD := $(PERL) $(PROJECT_ROOT)/scripts/pad # Create a file filled with zeroes. ZEROFILE := $(PERL) $(PROJECT_ROOT)/scripts/zerofile # Calculate size of file in sectors NUMSECS := $(PERL) $(PROJECT_ROOT)/scripts/numsecs # ---------------------------------------------------------------------- # Definitions - # Options passed to the tools. # ---------------------------------------------------------------------- # Flags used for all C source files GENERAL_OPTS := -O -Wall $(EXTRA_C_OPTS) CC_GENERAL_OPTS := $(GENERAL_OPTS) -Werror # Flags used for kernel C source files CC_KERNEL_OPTS := -g -DGEEKOS -I$(PROJECT_ROOT)/include # Flags user for kernel assembly files NASM_KERNEL_OPTS := -I$(PROJECT_ROOT)/src/geekos/ -f elf $(EXTRA_NASM_OPTS) # Flags used for common library and libc source files CC_USER_OPTS := -I$(PROJECT_ROOT)/include -I$(PROJECT_ROOT)/include/libc \ $(EXTRA_CC_USER_OPTS) # Flags passed to objcopy program (strip unnecessary sections from kernel.exe) OBJCOPY_FLAGS := -R .dynamic -R .note -R .comment # ---------------------------------------------------------------------- # Rules - # Describes how to compile the source files. # ---------------------------------------------------------------------- # Compilation of kernel C source files geekos/%.o : geekos/%.c $(TARGET_CC) -c $(CC_GENERAL_OPTS) $(CC_KERNEL_OPTS) $< -o geekos/$*.o # Compilation of kernel assembly source files geekos/%.o : geekos/%.asm $(NASM) $(NASM_KERNEL_OPTS) $< -o geekos/$*.o geekos/%.o : geekos/%.S $(TARGET_CC) -c $(CC_GENERAL_OPTS) $(CC_KERNEL_OPTS) $< -o geekos/$*.o # Compilation of common library C source files common/%.o : common/%.c $(TARGET_CC) -c $(CC_GENERAL_OPTS) $(CC_USER_OPTS) $< -o common/$*.o # ---------------------------------------------------------------------- # Targets - # Specifies files to be built # ---------------------------------------------------------------------- # Default target - see definition of ALL_TARGETS in Configuration section all : $(ALL_TARGETS) # Standard floppy image - just boots the kernel fd.img : geekos/fd_boot.bin geekos/setup.bin geekos/kernel.bin cat geekos/fd_boot.bin geekos/setup.bin geekos/kernel.bin > $@ # Floppy boot sector (first stage boot loader). geekos/fd_boot.bin : geekos/setup.bin geekos/kernel.bin $(PROJECT_ROOT)/src/geekos/fd_boot.asm $(NASM) -f bin \ -I$(PROJECT_ROOT)/src/geekos/ \ -DNUM_SETUP_SECTORS=$(NUMSECS) geekos/setup.bin \ -DNUM_KERN_SECTORS=$(NUMSECS) geekos/kernel.bin \ $(PROJECT_ROOT)/src/geekos/fd_boot.asm \ -o $@ # Setup program (second stage boot loader). geekos/setup.bin : geekos/kernel.exe $(PROJECT_ROOT)/src/geekos/setup.asm $(NASM) -f bin \ -I$(PROJECT_ROOT)/src/geekos/ \ -DENTRY_POINT=0xegrep 'Main$$' geekos/kernel.syms |awk '{print $$1}' \ $(PROJECT_ROOT)/src/geekos/setup.asm \ -o $@ $(PAD) $@ 512 # Loadable (flat) kernel image. geekos/kernel.bin : geekos/kernel.exe $(TARGET_OBJCOPY) $(OBJCOPY_FLAGS) -S -O binary geekos/kernel.exe geekos/kernel.bin $(PAD) $@ 512 # The kernel executable and symbol map. geekos/kernel.exe : $(KERNEL_OBJS) $(COMMON_C_OBJS) $(TARGET_LD) -o geekos/kernel.exe -Ttext $(KERNEL_BASE_ADDR) -e $(KERNEL_ENTRY) \ $(KERNEL_OBJS) $(COMMON_C_OBJS) $(TARGET_NM) geekos/kernel.exe > geekos/kernel.syms # Clean build directories of generated files clean : for d in geekos common libc user tools; do \ (cd $$d && rm -f *); \ done # Build header file dependencies, so source files are recompiled when # header files they depend on are modified. depend : $(GENERATED_LIBC_SRCS) $(TARGET_CC) -M $(CC_GENERAL_OPTS) $(CC_KERNEL_OPTS) \ $(KERNEL_C_SRCS:%.c=$(PROJECT_ROOT)/src/geekos/%.c) \ | $(PERL) -n -e 's,^(\S),geekos/$$1,;print' \ > depend.mak $(TARGET_CC) -M $(CC_GENERAL_OPTS) $(CC_USER_OPTS) \ $(COMMON_C_SRCS:%.c=$(PROJECT_ROOT)/src/common/%.c) \ | $(PERL) -n -e 's,^(\S),common/$$1,;print' \ >> depend.mak # By default, there are no header file dependencies. depend.mak : touch $@ include depend.mak 在哪里修改

(openpose) root@cnshaw2404:~/Workspace/openpose/build# cmake .. -DBUILD_PYTHON=true -DUSE_CUDNN=off -- The C compiler identification is GNU 10.5.0 -- The CXX compiler identification is GNU 10.5.0 -- Detecting C compiler ABI info -- Detecting C compiler ABI info - done -- Check for working C compiler: /usr/bin/cc - skipped -- Detecting C compile features -- Detecting C compile features - done -- Detecting CXX compiler ABI info -- Detecting CXX compiler ABI info - done -- Check for working CXX compiler: /usr/bin/c++ - skipped -- Detecting CXX compile features -- Detecting CXX compile features - done -- GCC detected, adding compile flags -- GCC detected, adding compile flags -- Performing Test CMAKE_HAVE_LIBC_PTHREAD -- Performing Test CMAKE_HAVE_LIBC_PTHREAD - Success -- Found Threads: TRUE -- Found CUDA: /usr/local/cuda-11.8 (found version "11.8") -- Building with CUDA. -- CUDA detected: 11.8 -- Added CUDA NVCC flags for: sm_86 -- cuDNN not found -- Found GFlags: /usr/include -- Found gflags (include: /usr/include, library: /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libgflags.so) -- Found Glog: /usr/include -- Found glog (include: /usr/include, library: /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libglog.so) CMake Warning at /root/miniconda3/envs/openpose/share/cmake-3.24/Modules/FindProtobuf.cmake:524 (message): Protobuf compiler version 3.20.3 doesn't match library version 3.21.12 Call Stack (most recent call first): CMakeLists.txt:429 (find_package) -- Found Protobuf: /usr/local/lib/libprotobuf.so (found version "3.21.12") -- Found OpenCV: /usr (found version "4.6.0") -- Caffe will be downloaded from source now. NOTE: This process might take several minutes depending on your internet connection. -- Caffe has already been downloaded. Previous HEAD position was b5ede488 Added TX2 JetPack3.3 support HEAD is now at 1807aada Added Ampere arch's (CUDA11) -- Caffe will be built from source now. -- Download the models. -- Downloading BODY_25 model... -- Model already exists. -- Not downl

CMake Error at /home/sniper/anaconda3/envs/yolov8/lib/python3.8/site-packages/cmake/data/share/cmake-3.25/Modules/CMakeTestCCompiler.cmake:70 (message): The C compiler "/usr/bin/gcc" is not able to compile a simple test program. It fails with the following output: Change Dir: /opt/projects/tensorrt-alpha/yolov8/build/CMakeFiles/CMakeScratch/TryCompile-TrXrKM Run Build Command(s):/usr/bin/make -f Makefile cmTC_7d457/fast && /usr/bin/make -f CMakeFiles/cmTC_7d457.dir/build.make CMakeFiles/cmTC_7d457.dir/build make[1]: 进入目录“/opt/projects/tensorrt-alpha/yolov8/build/CMakeFiles/CMakeScratch/TryCompile-TrXrKM” Building C object CMakeFiles/cmTC_7d457.dir/testCCompiler.c.o /usr/bin/gcc --sysroot=/usr/ -march=x86-64 -o CMakeFiles/cmTC_7d457.dir/testCCompiler.c.o -c /opt/projects/tensorrt-alpha/yolov8/build/CMakeFiles/CMakeScratch/TryCompile-TrXrKM/testCCompiler.c Linking C executable cmTC_7d457 /home/sniper/anaconda3/envs/yolov8/lib/python3.8/site-packages/cmake/data/bin/cmake -E cmake_link_script CMakeFiles/cmTC_7d457.dir/link.txt --verbose=1 /usr/bin/gcc --sysroot=/usr/ -march=x86-64 -Wl,-O2 -Wl,--sort-common -Wl,--as-needed -Wl,-z,relro -Wl,-z,now -Wl,--disable-new-dtags -Wl,--gc-sections -Wl,-rpath,/home/sniper/anaconda3/lib -Wl,-rpath-link,/home/sniper/anaconda3/lib -L/home/sniper/anaconda3/lib CMakeFiles/cmTC_7d457.dir/testCCompiler.c.o -o cmTC_7d457 /usr/bin/ld: 找不到 /lib/x86_64-linux-gnu/libc.so.6 于 /usr/ 内部 /usr/bin/ld: 找不到 /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libc_nonshared.a 于 /usr/ 内部 /usr/bin/ld: 找不到 /lib/x86_64-linux-gnu/ld-linux-x86-64.so.2 于 /usr/ 内部 collect2: error: ld returned 1 exit status make[1]: *** [CMakeFiles/cmTC_7d457.dir/build.make:99:cmTC_7d457] 错误 1 make[1]: 离开目录“/opt/projects/tensorrt-alpha/yolov8/build/CMakeFiles/CMakeScratch/TryCompile-TrXrKM” make: *** [Makefile:127:cmTC_7d457/fast] 错误 2 CMake will not be able to correctly generate this project. Call Stack (most recent call first): CMakeLists.txt:25 (PROJECT) -- Configuring incomplete, errors occurred!

[main] 正在配置项目: shilei [proc] 执行命令: /usr/bin/cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE:STRING=Debug -Dcmake.cmakePath:STRING=/usr/bin/cmake -DCMAKE_EXPORT_COMPILE_COMMANDS:BOOL=TRUE -DCMAKE_C_COMPILER:FILEPATH=/usr/bin/gcc -DCMAKE_CXX_COMPILER:FILEPATH=/usr/bin/g++ --no-warn-unused-cli -S/home/yun/shilei/chatproject -B/home/yun/shilei/build -G "Unix Makefiles" [cmake] Not searching for unused variables given on the command line. [cmake] -- The C compiler identification is GNU 13.2.0 [cmake] -- The CXX compiler identification is GNU 13.2.0 [cmake] -- Detecting C compiler ABI info [cmake] -- Detecting C compiler ABI info - done [cmake] -- Check for working C compiler: /usr/bin/gcc - skipped [cmake] -- Detecting C compile features [cmake] -- Detecting C compile features - done [cmake] -- Detecting CXX compiler ABI info [cmake] -- Detecting CXX compiler ABI info - done [cmake] -- Check for working CXX compiler: /usr/bin/g++ - skipped [cmake] -- Detecting CXX compile features [cmake] -- Detecting CXX compile features - done [cmake] CMake Error at CMakeLists.txt:18 (add_subdirectory): [cmake] The source directory [cmake] [cmake] /home/yun/shilei/chatproject/src [cmake] [cmake] does not contain a CMakeLists.txt file. [cmake] [cmake] [cmake] -- Configuring incomplete, errors occurred! [cmake] See also "/home/yun/shilei/build/CMakeFiles/CMakeOutput.log". [proc] 命令“/usr/bin/cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE:STRING=Debug -Dcmake.cmakePath:STRING=/usr/bin/cmake -DCMAKE_EXPORT_COMPILE_COMMANDS:BOOL=TRUE -DCMAKE_C_COMPILER:FILEPATH=/usr/bin/gcc -DCMAKE_CXX_COMPILER:FILEPATH=/usr/bin/g++ --no-warn-unused-cli -S/home/yun/shilei/chatproject -B/home/yun/shilei/build -G "Unix Makefiles"”已退出,代码为 1 [ctest] 在测试资源管理器中找不到文件夹: /home/yun/shilei/chatproject

ubuntu@ubuntu:~/opencv-4.10.0/build$ cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release \ -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local \ -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=/path/to/opencv_contrib/modules \ -D WITH_CUDA=ON \ .. -- The CXX compiler identification is GNU 11.4.0 -- The C compiler identification is GNU 11.4.0 -- Detecting CXX compiler ABI info -- Detecting CXX compiler ABI info - done -- Check for working CXX compiler: /usr/bin/c++ - skipped -- Detecting CXX compile features -- Detecting CXX compile features - done -- Detecting C compiler ABI info -- Detecting C compiler ABI info - done -- Check for working C compiler: /usr/bin/cc - skipped -- Detecting C compile features -- Detecting C compile features - done -- ocv_init_download: OpenCV source tree is not fetched as git repository. 3rdparty resources will be downloaded from github.com by default. -- Detected processor: aarch64 -- Found PythonInterp: /usr/bin/python3 (found suitable version "3.10.12", minimum required is "3.2") -- Found PythonLibs: /usr/lib/aarch64-linux-gnu/libpython3.10.so (found suitable exact version "3.10.12") -- Looking for ccache - not found -- Performing Test HAVE_CXX_FSIGNED_CHAR -- Performing Test HAVE_CXX_FSIGNED_CHAR - Success -- Performing Test HAVE_C_FSIGNED_CHAR -- Performing Test HAVE_C_FSIGNED_CHAR - Success -- Performing Test HAVE_CXX_W -- Performing Test HAVE_CXX_W - Success -- Performing Test HAVE_C_W -- Performing Test HAVE_C_W - Success -- Performing Test HAVE_CXX_WALL -- Performing Test HAVE_CXX_WALL - Success -- Performing Test HAVE_C_WALL -- Performing Test HAVE_C_WALL - Success -- Performing Test HAVE_CXX_WRETURN_TYPE -- Performing Test HAVE_CXX_WRETURN_TYPE - Success -- Performing Test HAVE_C_WRETURN_TYPE -- Performing Test HAVE_C_WRETURN_TYPE - Success -- Performing Test HAVE_CXX_WNON_VIRTUAL_DTOR -- Performing Test HAVE_CXX_WNON_VIRTUAL_DTOR - Success -- Performing Test HAVE_C_WNON_VIRTUAL_DTOR -- Performing Test HAVE_C_WNON_VIRTUAL_DTOR - Failed -- Performing Test

#THIS FILE IS AUTO GENERATED FROM THE TEMPLATE! DO NOT CHANGE! set(CMAKE_SYSTEM_NAME Generic) set(CMAKE_SYSTEM_VERSION 1) cmake_minimum_required(VERSION 3.28) # specify cross-compilers and tools set(CMAKE_C_COMPILER arm-none-eabi-gcc) set(CMAKE_CXX_COMPILER arm-none-eabi-g++) set(CMAKE_ASM_COMPILER arm-none-eabi-gcc) set(CMAKE_AR arm-none-eabi-ar) set(CMAKE_OBJCOPY arm-none-eabi-objcopy) set(CMAKE_OBJDUMP arm-none-eabi-objdump) set(SIZE arm-none-eabi-size) set(CMAKE_TRY_COMPILE_TARGET_TYPE STATIC_LIBRARY) # project settings project(untitled C CXX ASM) set(CMAKE_CXX_STANDARD 17) set(CMAKE_C_STANDARD 11) #Uncomment for hardware floating point #add_compile_definitions(ARM_MATH_CM4;ARM_MATH_MATRIX_CHECK;ARM_MATH_ROUNDING) #add_compile_options(-mfloat-abi=hard -mfpu=fpv4-sp-d16) #add_link_options(-mfloat-abi=hard -mfpu=fpv4-sp-d16) #Uncomment for software floating point #add_compile_options(-mfloat-abi=soft) add_compile_options(-mcpu=cortex-m7 -mthumb -mthumb-interwork) add_compile_options(-ffunction-sections -fdata-sections -fno-common -fmessage-length=0) # uncomment to mitigate c++17 absolute addresses warnings #set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -Wno-register") # Enable assembler files preprocessing add_compile_options($<$<COMPILE_LANGUAGE:ASM>:-x$<SEMICOLON>assembler-with-cpp>) if ("${CMAKE_BUILD_TYPE}" STREQUAL "Release") message(STATUS "Maximum optimization for speed") add_compile_options(-Ofast) elseif ("${CMAKE_BUILD_TYPE}" STREQUAL "RelWithDebInfo") message(STATUS "Maximum optimization for speed, debug info included") add_compile_options(-Ofast -g) elseif ("${CMAKE_BUILD_TYPE}" STREQUAL "MinSizeRel") message(STATUS "Maximum optimization for size") add_compile_options(-Os) else () message(STATUS "Minimal optimization, debug info included") add_compile_options(-Og -g) endif () include_directories(Core/Inc Drivers/STM32H7xx_HAL_Driver/Inc Drivers/STM32H7xx_HAL_Driver/Inc/Legacy Drivers/CMSIS/Device/ST/STM32H7xx/Include Drivers/CMSIS/Include) add_definitions(-DDEBUG -DUSE_HAL_DRIVER -DSTM32H743xx) file(GLOB_RECURSE SOURCES "Core/*.*" "Drivers/*.*") set(LINKER_SCRIPT ${CMAKE_SOURCE_DIR}/STM32H743XIHX_FLASH.ld) add_link_options(-Wl,-gc-sections,--print-memory-usage,-Map=${PROJECT_BINARY_DIR}/${PROJECT_NAME}.map) add_link_options(-mcpu=cortex-m7 -mthumb -mthumb-interwork) add_link_options(-T ${LINKER_SCRIPT}) add_executable(${PROJECT_NAME}.elf ${SOURCES} ${LINKER_SCRIPT}) set(HEX_FILE ${PROJECT_BINARY_DIR}/${PROJECT_NAME}.hex) set(BIN_FILE ${PROJECT_BINARY_DIR}/${PROJECT_NAME}.bin) add_custom_command(TARGET ${PROJECT_NAME}.elf POST_BUILD COMMAND ${CMAKE_OBJCOPY} -Oihex $<TARGET_FILE:${PROJECT_NAME}.elf> ${HEX_FILE} COMMAND ${CMAKE_OBJCOPY} -Obinary $<TARGET_FILE:${PROJECT_NAME}.elf> ${BIN_FILE} COMMENT "Building ${HEX_FILE} Building ${BIN_FILE}")

[OHOS ERROR] [288/328] gcc cross compiler obj/vendor/hihope/hispark_pegasus/demo/06_gpioled/libled_example.led_example.o [OHOS ERROR] FAILED: obj/vendor/hihope/hispark_pegasus/demo/06_gpioled/libled_example.led_example.o [OHOS ERROR] riscv32-unknown-elf-gcc.exe -D_XOPEN_SOURCE=700 -DOHOS_DEBUG -D__LITEOS__ -D__LITEOS_M__ -I../../../base/iot_hardware/peripheral/interfaces -I../../../device/hisilicon/hispark_pegasus/sdk_liteos/include -I../../../device/hisilicon/hispark_pegasus/sdk_liteos/platform/include -I../../../device/hisilicon/hispark_pegasus/sdk_liteos/platform/system/include -I../../../device/hisilicon/hispark_pegasus/sdk_liteos/config -I../../../device/hisilicon/hispark_pegasus/sdk_liteos/config/nv -I../../../utils/native/lite/include -I../../../device/hisilicon/hispark_pegasus/hi3861_adapter/kal/cmsis -I../../../device/hisilicon/hispark_pegasus/sdk_liteos/platform/os/Huawei_LiteOS/kernel/base/include -I../../../device/hisilicon/hispark_pegasus/sdk_liteos/platform/os/Huawei_LiteOS/targets/hi3861v100/include -I../../../device/hisilicon/hispark_pegasus/sdk_liteos/platform/os/Huawei_LiteOS/kernel/include -I../../../device/hisilicon/hispark_pegasus/sdk_liteos/platform/os/Huawei_LiteOS/arch/risc-v/rv32im -I../../../device/hisilicon/hispark_pegasus/sdk_liteos/platform/os/Huawei_LiteOS/components/lib/libm/include -I../../../device/hisilicon/hispark_pegasus/sdk_liteos/platform/os/Huawei_LiteOS/components/lib/libsec/include -I../../../device/hisilicon/hispark_pegasus/sdk_liteos/platform/os/Huawei_LiteOS/net/wpa_supplicant-2.7/src/common -I../../../device/hisilicon/hispark_pegasus/sdk_liteos/platform/os/Huawei_LiteOS/targets/hi3861v100/plat/riscv -I../../../device/hisilicon/hispark_pegasus/sdk_liteos/platform/os/Huawei_LiteOS/kernel/include -I../../../device/hisilicon/hispark_pegasus/sdk_liteos/platform/os/Huawei_LiteOS/kernel/extended/runstop -I../../../device/hisilicon/hispark_pegasus/sdk_liteos/platform/os/Huawei_LiteOS/components/posix/include -I../../../device/hisilicon/hispark_pegasus/sdk_liteos/platform/os/Huawei_LiteOS/components/linux/include -I../../../device/hisilicon/hispark_pegasus/sdk_liteos/third_party/lwip_sack/include -I../../../device/hisilicon/hispark_pegasus/sdk_liteos/platform/os/Huawei_LiteOS/components/lib/libc/musl/include -I../../../device/hisilicon/hispark_pegasus/sdk_liteos/platform/os/Huawei_LiteOS/components/lib/libc/musl/arch/generic -I../../../device/hisilicon/hispark_pegasus/sdk_liteos/platform/os/Huawei_LiteOS/components/lib/libc/musl/arch/riscv32 -I../../../device/hisilicon/hispark_pegasus/sdk_liteos/platform/os/Huawei_LiteOS/components/lib/libc/hw/include -I../../../device/hisilicon/hispark_pegasus/sdk_liteos/platform/os/Huawei_LiteOS/components/lib/libc/nuttx/include -I../../../device/hisilicon/hispark_pegasus/sdk_liteos/platform/os/Huawei_LiteOS/components/lib/libsec/include -I../../../device/hisilicon/hispark_pegasus/sdk_liteos/platform/os/Huawei_LiteOS/targets/hi3861v100/config -I../../../device/hisilicon/hispark_pegasus/sdk_liteos/platform/os/Huawei_LiteOS/targets/hi3861v100/user -I../../../device/hisilicon/hispark_pegasus/sdk_liteos/platform/os/Huawei_LiteOS/targets/hi3861v100/plat -I../../../device/hisilicon/hispark_pegasus/sdk_liteos/platform/os/Huawei_LiteOS/targets/hi3861v100/extend/include -I../../../device/hisilicon/hispark_pegasus/sdk_liteos/platform/os/Huawei_LiteOS/arch -I../../../device/hisilicon/hispark_pegasus/sdk_liteos/platform/os/Huawei_LiteOS/components/lib/libc/bionic/libm -I../../../device/hisilicon/hispark_pegasus/sdk_liteos/platform/os/Huawei_LiteOS/shell/include -I../../../device/hisilicon/hispark_pegasus/sdk_liteos/platform/os/Huawei_LiteOS/net/telnet/include -Os -mabi=ilp32 -falign-functions=2 -msave-restore -fno-optimize-strlen -freorder-blocks-algorithm=simple -fno-schedule-insns -fno-inline-small-functions -fno-inline-functions-called-once -mtune=size -mno-small-data-limit=0 -fno-aggressive-loop-optimizations -std=c99 -Wpointer-arith -Wstrict-prototypes -ffunction-sections -fdata-sections -fno-exceptions -fno-short-enums -Wextra -Wundef -U PRODUCT_CFG_BUILD_TIME -DLOS_COMPILE_LDM -DPRODUCT_USR_SOFT_VER_STR=None -DCYGPKG_POSIX_SIGNALS -D__ECOS__ -D__RTOS_ -DPRODUCT_CFG_HAVE_FEATURE_SYS_ERR_INFO -D__LITEOS__ -DLIB_CONFIGURABLE -DLOSCFG_SHELL -DLOSCFG_CACHE_STATICS -DCUSTOM_AT_COMMAND -DLOS_COMPILE_LDM -DLOS_CONFIG_IPERF3 -DCMSIS_OS_VER=2 -DSECUREC_ENABLE_SCANF_FILE=0 -DCONFIG_AT_COMMAND -DPRODUCT_CFG_CHIP_VER_STR=Hi3861V100 -DCHIP_VER_Hi3861 -DPRODUCT_CFG_SOFT_VER_STR=Hi3861 -DHI_BOARD_ASIC -DHI_ON_FLASH -DLITEOS_WIFI_IOT_VERSION -mabi=ilp32 -falign-functions=2 -msave-restore -fno-optimize-strlen -freorder-blocks-algorithm=simple -fno-schedule-insns -fno-inline-small-functions -fno-inline-functions-called-once -mtune=size -mno-small-data-limit=0 -fno-aggressive-loop-optimizations -std=c99 -Wpointer-arith -Wstrict-prototypes -ffunction-sections -fdata-sections -fno-exceptions -fno-short-enums -Wextra -Wundef -U PRODUCT_CFG_BUILD_TIME -DLOS_COMPILE_LDM -DPRODUCT_USR_SOFT_VER_STR=None -DCYGPKG_POSIX_SIGNALS -D__ECOS__ -D__RTOS_ -DPRODUCT_CFG_HAVE_FEATURE_SYS_ERR_INFO -D__LITEOS__ -DLIB_CONFIGURABLE -DLOSCFG_SHELL -DLOSCFG_CACHE_STATICS -DCUSTOM_AT_COMMAND -DLOS_COMPILE_LDM -DLOS_CONFIG_IPERF3 -DCMSIS_OS_VER=2 -DSECUREC_ENABLE_SCANF_FILE=0 -DCONFIG_AT_COMMAND -DPRODUCT_CFG_CHIP_VER_STR=Hi3861V100 -DCHIP_VER_Hi3861 -DPRODUCT_CFG_SOFT_VER_STR=Hi3861 -DHI_BOARD_ASIC -DHI_ON_FLASH -DLITEOS_WIFI_IOT_VERSION -march=rv32imac -fno-common -fno-builtin -fno-strict-aliasing -Wall -fsigned-char -fstack-protector-all -std=c99 -c ../../../vendor/hihope/hispark_pegasus/demo/06_gpioled/led_example.c -o obj/vendor/hihope/hispark_pegasus/demo/06_gpioled/libled_example.led_example.o [OHOS ERROR] ../../../vendor/hihope/hispark_pegasus/demo/06_gpioled/led_example.c:22:10: fatal error: iot_gpio.h: No such file or directory [OHOS ERROR] #include "iot_gpio.h" // GPIO基础操作 [OHOS ERROR] ^~~~~~~~~~~~ [OHOS ERROR] compilation terminated. [OHOS ERROR] you can check build log in D:\cs\hi3861\src\out\hispark_pegasus\wifiiot_hispark_pegasus\build.log [OHOS ERROR] command: "D:\cs\thirdparty\python38\scripts\ninja.exe -w dupbuild=warn -C D:\cs\hi3861\src\out\hispark_pegasus\wifiiot_hispark_pegasus" failed [OHOS ERROR] return code: 1 [OHOS ERROR] execution path: D:\cs\hi3861\src scons: *** [src\out\hispark_pegasus\wifiiot_hispark_pegasus\target.elf] Failed to build!

wang@ubuntu:~$ ls /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libpthread.so* /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libpthread.so /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libpthread.so.0 wang@ubuntu:~$ sudo usage: sudo -h | -K | -k | -V usage: sudo -v [-AknS] [-g group] [-h host] [-p prompt] [-u user] usage: sudo -l [-AknS] [-g group] [-h host] [-p prompt] [-U user] [-u user] [command] usage: sudo [-AbEHknPS] [-r role] [-t type] [-C num] [-g group] [-h host] [-p prompt] [-T timeout] [-u user] [VAR=value] [-i|-s] [<command>] usage: sudo -e [-AknS] [-r role] [-t type] [-C num] [-g group] [-h host] [-p prompt] [-T timeout] [-u user] file ... wang@ubuntu:~$ apt install libc6-dev glibc-source E: 无法打开锁文件 /var/lib/dpkg/lock-frontend - open (13: 权限不够) E: 无法获取 dpkg 前端锁 (/var/lib/dpkg/lock-frontend),请查看您是否正以 root 用户运行? wang@ubuntu:~$ cd ~/dog_ws wang@ubuntu:~/dog_ws$ rm -rf build devel # 彻底清理 wang@ubuntu:~/dog_ws$ catkin_make clean Base path: /home/wang/dog_ws Source space: /home/wang/dog_ws/src Build space: /home/wang/dog_ws/build Devel space: /home/wang/dog_ws/devel Install space: /home/wang/dog_ws/install #### #### Running command: "cmake /home/wang/dog_ws/src -DCATKIN_DEVEL_PREFIX=/home/wang/dog_ws/devel -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/home/wang/dog_ws/install -G Unix Makefiles" in "/home/wang/dog_ws/build" #### -- The C compiler identification is GNU 9.4.0 -- The CXX compiler identification is GNU 9.4.0 -- Check for working C compiler: /usr/bin/cc -- Check for working C compiler: /usr/bin/cc -- works -- Detecting C compiler ABI info -- Detecting C compiler ABI info - done -- Detecting C compile features -- Detecting C compile features - done -- Check for working CXX compiler: /usr/bin/c++ -- Check for working CXX compiler: /usr/bin/c++ -- works -- Detecting CXX compiler ABI info -- Detecting CXX compiler ABI info - done -- Detecting CXX compile features -- Detecting CXX compile features - done -- Using CATKIN_DEVEL_PREFIX: /home/wang/dog_ws/devel -- Using CMAKE_PREFIX_PATH: /opt/ros/noetic -- This workspace overlays: /opt/ros/noetic -- Found PythonInterp: /usr/bin/python3 (found suitable version "3.8.10", minimum required is "3") -- Using PYTHON_EXECUTABLE: /usr/bin/python3 -- Using Debian Python package layout -- Found PY_em: /usr/lib/python3/dist-packages/em.py -- Using empy: /usr/lib/python3/dist-packages/em.py -- Using CATKIN_ENABLE_TESTING: ON -- Call enable_testing() -- Using CATKIN_TEST_RESULTS_DIR: /home/wang/dog_ws/build/test_results -- Forcing gtest/gmock from source, though one was otherwise available. -- Found gtest sources under '/usr/src/googletest': gtests will be built -- Found gmock sources under '/usr/src/googletest': gmock will be built -- Found PythonInterp: /usr/bin/python3 (found version "3.8.10") -- Found Threads: TRUE -- Using Python nosetests: /usr/bin/nosetests3 -- catkin 0.8.12 -- BUILD_SHARED_LIBS is on -- BUILD_SHARED_LIBS is on -- ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ -- ~~ traversing 1 packages in topological order: -- ~~ - dog_motion -- ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ -- +++ processing catkin package: 'dog_motion' -- ==> add_subdirectory(dog_motion) -- Using these message generators: gencpp;geneus;genlisp;gennodejs;genpy CMake Error at dog_motion/CMakeLists.txt:51 (add_xacro_files): Unknown CMake command "add_xacro_files". -- Configuring incomplete, errors occurred! See also "/home/wang/dog_ws/build/CMakeFiles/CMakeOutput.log". See also "/home/wang/dog_ws/build/CMakeFiles/CMakeError.log". Invoking "cmake" failed wang@ubuntu:~/dog_ws$ catkin_make -DCMAKE_VERBOSE_MAKEFILE=ON # 启用详细日志 Base path: /home/wang/dog_ws Source space: /home/wang/dog_ws/src Build space: /home/wang/dog_ws/build Devel space: /home/wang/dog_ws/devel Install space: /home/wang/dog_ws/install #### #### Running command: "cmake /home/wang/dog_ws/src -DCMAKE_VERBOSE_MAKEFILE=ON -DCATKIN_DEVEL_PREFIX=/home/wang/dog_ws/devel -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/home/wang/dog_ws/install -G Unix Makefiles" in "/home/wang/dog_ws/build" #### -- Using CATKIN_DEVEL_PREFIX: /home/wang/dog_ws/devel -- Using CMAKE_PREFIX_PATH: /opt/ros/noetic -- This workspace overlays: /opt/ros/noetic -- Found PythonInterp: /usr/bin/python3 (found suitable version "3.8.10", minimum required is "3") -- Using PYTHON_EXECUTABLE: /usr/bin/python3 -- Using Debian Python package layout -- Using empy: /usr/lib/python3/dist-packages/em.py -- Using CATKIN_ENABLE_TESTING: ON -- Call enable_testing() -- Using CATKIN_TEST_RESULTS_DIR: /home/wang/dog_ws/build/test_results -- Forcing gtest/gmock from source, though one was otherwise available. -- Found gtest sources under '/usr/src/googletest': gtests will be built -- Found gmock sources under '/usr/src/googletest': gmock will be built -- Found PythonInterp: /usr/bin/python3 (found version "3.8.10") -- Using Python nosetests: /usr/bin/nosetests3 -- catkin 0.8.12 -- BUILD_SHARED_LIBS is on -- BUILD_SHARED_LIBS is on -- ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ -- ~~ traversing 1 packages in topological order: -- ~~ - dog_motion -- ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ -- +++ processing catkin package: 'dog_motion' -- ==> add_subdirectory(dog_motion) -- Using these message generators: gencpp;geneus;genlisp;gennodejs;genpy CMake Error at dog_motion/CMakeLists.txt:51 (add_xacro_files): Unknown CMake command "add_xacro_files". -- Configuring incomplete, errors occurred! See also "/home/wang/dog_ws/build/CMakeFiles/CMakeOutput.log". See also "/home/wang/dog_ws/build/CMakeFiles/CMakeError.log". Invoking "cmake" failed wang@ubuntu:~/dog_ws$

cmake_minimum_required(VERSION 3.8) project(learning_action) if(CMAKE_COMPILER_IS_GNUCXX OR CMAKE_CXX_COMPILER_ID MATCHES "Clang") add_compile_options(-Wall -Wextra -Wpedantic) endif() find_package(ament_cmake REQUIRED) find_package(rclcpp REQUIRED) find_package(rclcpp_action REQUIRED) find_package(action_msgs REQUIRED) find_package(geometry_msgs REQUIRED) find_package(turtlesim REQUIRED) find_package(rclpy REQUIRED) find_package(rosidl_default_generators REQUIRED) if(CMAKE_COMPILER_IS_GNUCXX OR CMAKE_CXX_COMPILER_ID MATCHES "Clang") add_compile_options(-Wall -Wextra -Wpedantic) endif() # find dependencies find_package(ament_cmake REQUIRED) # uncomment the following section in order to fill in # further dependencies manually. # find_package(<dependency> REQUIRED) find_package(rosidl_default_generators REQUIRED) # 生成Action消息 rosidl_generate_interfaces(${PROJECT_NAME} "action/MoveCircle.action" ) # 添加可执行文件 add_executable(move_circle_server src/move_circle_server.cpp) ament_target_dependencies(move_circle_server rclcpp rclcpp_action action_msgs geometry_msgs turtlesim ) # 安装可执行文件 install(TARGETS move_circle_server DESTINATION lib/${PROJECT_NAME} ) # 导出依赖 ament_export_dependencies( rclcpp action_msgs geometry_msgs turtlesim ) if(BUILD_TESTING) find_package(ament_lint_auto REQUIRED) # the following line skips the linter which checks for copyrights # comment the line when a copyright and license is added to all source files set(ament_cmake_copyright_FOUND TRUE) # the following line skips cpplint (only works in a git repo) # comment the line when this package is in a git repo and when # a copyright and license is added to all source files set(ament_cmake_cpplint_FOUND TRUE) ament_lint_auto_find_test_dependencies() endif() ament_package()

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年轻时代音乐吧二站:四万音乐与图片资料库

根据提供的信息,我们可以梳理出以下知识点: ### 知识点一:年轻时代音乐吧二站修正版 从标题“年轻时代音乐吧二站修正版”可以推断,这是一个与音乐相关的网站或平台。因为提到了“二站”,这可能意味着该平台是某个项目或服务的第二代版本,表明在此之前的版本已经存在,并在此次发布中进行了改进或修正。 #### 描述与知识点关联 描述中提到的“近四万音乐数据库”,透露了该音乐平台拥有一个庞大的音乐库,覆盖了大约四万首歌曲。对于音乐爱好者而言,这表明用户可以访问和欣赏到广泛和多样的音乐资源。该数据库的规模对于音乐流媒体平台来说是一个关键的竞争力指标。 同时,还提到了“图片数据库(另附带近500张专辑图片)”,这暗示该平台不仅提供音乐播放,还包括了视觉元素,如专辑封面、艺人照片等。这不仅增强了用户体验,还可能是为了推广音乐或艺人而提供相关视觉资料。 ### 知识点二:下载 影音娱乐 源代码 源码 资料 #### 下载 “下载”是指从互联网或其他网络连接的计算机中获取文件的过程。在这个背景下,可能意味着用户可以通过某种方式从“年轻时代音乐吧二站修正版”平台下载音乐、图片等资源。提供下载服务需要具备相应的服务器存储空间和带宽资源,以及相应的版权许可。 #### 影音娱乐 “影音娱乐”是指以音频和视频为主要形式的娱乐内容。在这里,显然指的是音乐吧平台提供的音乐播放服务,结合上述的图片数据库,该平台可能还支持视频内容或直播功能,为用户提供丰富的视听享受。 #### 源代码 提到“源代码”和“源码”,很可能意味着“年轻时代音乐吧二站修正版”可能是开源的,或者是该平台允许用户下载其应用程序的源代码。在开源的情况下,开发者社区可以查看、修改和分发源代码,促进更多人参与到平台的建设和改进中。 #### 资料 “资料”则指的是与音乐相关的各种信息资料,如歌词、艺人介绍、音乐评论等。该音乐平台可能提供了丰富的背景信息资料,帮助用户更深入地了解音乐及其背后的故事。 ### 知识点三:压缩包子文件的文件名称列表 文件名称列表中仅提到了“年轻时代音乐吧二站修正版”,这可能暗示着整个平台或其下载包是通过压缩技术进行打包和分发的。压缩文件通常用于减少文件大小,以便于网络传输,同时也为用户提供一个集成化的软件包,方便用户一次性下载安装或更新。 ### 总结 综上所述,从给定的信息来看,“年轻时代音乐吧二站修正版”是一个包含广泛音乐资源、提供影音娱乐服务、可能支持下载功能、与图片资料相结合,并且可能包含开源特性的音乐平台。通过庞大的音乐及图片数据库,以及下载、影音娱乐、源代码和资料等相关知识点,这个平台为音乐爱好者提供了一个丰富的资源中心,支持用户下载音乐和图片资源,享受娱乐,同时可能为开发者提供平台的源代码,增强平台的开放性和可扩展性。
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macOS PHP环境管理的艺术:掌握配置多个PHP版本的必备技巧与实践

# 1. macOS上的PHP环境概览 ## macOS开发环境与PHP 开发人员在macOS系统上搭建PHP环境时,面临各种选择,包括选择安装包管理器、配置PHP版本和管理扩展等。macOS作为开发者广泛使用的操作系统之一,提供了对PHP良好的原生支持。Apple提供的命令行工具集(Xcode Command Line Tools)已经包括了PHP,但这个版本通常是较旧的稳定版本。 ## PHP在macOS上的安装途径
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can通信的位时间

<think>首先,用户的问题是:“我想理解CAN通信中的位时间设置 请问CAN通信 位时间配置 原理 参数设置”。我需要基于系统级指令来回答这个问题。 系统级指令: - 所有行内数学表达式必须使用$...$格式。 - 独立公式必须使用$$...$$格式并单独成段。 - LaTeX语法正确。 - 使用中文回答。 - 生成相关问题。 - 回答中引用的段落末尾自然地添加引用标识。 - 回答结构清晰,帮助用户逐步解决问题,尽量保证回答真实可靠。 用户的问题是关于CAN通信的位时间配置,包括原理和参数设置。参考引用中提到了CAN的波特率设置,涉及原子时间(TQ)和比特传输的阶段。引用是:[^1],
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邮件通知系统:提升网易文章推荐体验

邮件通知程序是一种常见的网络应用程序,主要功能是通过电子邮件为用户提供信息通知服务。这种程序能够根据设定的条件,自动向用户发送邮件,通知他们新的内容或信息,这在信息更新频繁的场景中尤其有用。从描述中可知,这个特定的邮件通知程序可能被用来推荐网易上的好文章,表明它是针对内容推送而设计的。这种类型的程序通常被用作网站或博客的内容管理系统(CMS)的一部分,用来增强用户体验和用户粘性。 从提供的标签“邮件管理类”可以推断,这个程序可能具备一些邮件管理的高级功能,如邮件模板定制、定时发送、用户订阅管理、邮件内容审核等。这些功能对于提升邮件营销的效果、保护用户隐私、遵守反垃圾邮件法规都至关重要。 至于压缩包子文件的文件名称列表,我们可以从中推测出一些程序的组件和功能: - info.asp 和 recommend.asp 可能是用于提供信息服务的ASP(Active Server Pages)页面,其中 recommend.asp 可能专门用于推荐内容的展示。 - J.asp 的具体功能不明确,但ASP扩展名暗示它可能是一个用于处理数据或业务逻辑的脚本文件。 - w3jmail.exe 是一个可执行文件,很可能是一个邮件发送的组件或模块,用于实际执行邮件发送操作。这个文件可能是一个第三方的邮件发送库或插件,例如w3mail,这通常用于ASP环境中发送邮件。 - swirl640.gif 和 dimac.gif 是两个图像文件,可能是邮件模板中的图形元素。 - default.htm 和 try.htm 可能是邮件通知程序的默认和测试页面。 - webcrea.jpg 和 email.jpg 是两个图片文件,可能是邮件模板设计时使用的素材或示例。 邮件通知程序的核心知识点包括: 1. 邮件系统架构:邮件通知程序通常需要后端服务器和数据库来支持。服务器用于处理邮件发送逻辑,数据库用于存储用户信息、订阅信息以及邮件模板等内容。 2. SMTP 协议:邮件通知程序需要支持简单邮件传输协议(SMTP)以与邮件服务器通信,发送邮件到用户指定的邮箱。 3. ASP 编程:由于提及了ASP页面,这表明开发邮件通知程序可能用到 ASP 技术。ASP 允许在服务器端执行脚本以生成动态网页内容。 4. 邮件内容设计:设计吸引人的邮件内容对于提高用户互动和兴趣至关重要。邮件模板通常包括文本、图片、链接,以及可能的个性化元素。 5. 用户订阅管理:邮件通知程序需要提供用户订阅和退订的功能,以便用户可以控制他们接收到的信息类型和数量。 6. 邮件发送策略:为了遵守反垃圾邮件法律并提高邮件送达率,邮件通知程序需要实现合理的发送策略,例如定时发送、避免过度发送、邮件列表管理等。 7. 安全性和隐私保护:发送邮件时需要确保邮件内容的安全性和用户隐私,避免敏感信息泄露,并且遵守相关的数据保护法律和规范。 8. 性能优化:邮件通知程序需要有效地处理大量用户的邮件发送请求,保证邮件发送的高效性,并且优化系统性能以应对高峰时段。 9. 用户体验:良好的用户体验设计能够增加用户的互动和满意度,包括清晰的订阅界面、灵活的邮件设置选项、易于理解的通知内容等。 10. 反馈机制:用户对邮件的反馈,如打开率、点击率和退订率,是衡量邮件通知程序效果的重要指标。有效的反馈机制可以帮助改进邮件内容和发送策略。 通过了解这些知识点,我们可以对邮件通知程序的设计、开发和运作有更全面的认识。
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【macOS PHP开发环境搭建新手必备】:使用brew一步到位安装nginx、mysql和多版本php的终极指南

# 1. macOS PHP开发环境概述 ## macOS下PHP开发的重要性 在macOS上设置PHP开发环境是开发高效Web应用程序的关键。macOS为开发者提供了一个稳定且用户友好的操作系统环境,结合了Unix的强大功能和苹果的直观界面设计。由于其Linux类似的核心,macOS常被视为Web开发的理想平台,特别是在搭
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windows AD 组策略设置的时候是建议一个功能新建一条组策略么?还是在默认组策略上设置

<think>嗯,用户问的是在Windows AD组策略设置时,是建议每个功能新建一条组策略,还是直接在默认域策略上修改。这个问题涉及到AD管理的最佳实践。 从企业管理的角度思考,默认域策略(Default Domain Policy)作为AD安装时自动生成的策略,其实承担着基础安全配置的角色,比如密码策略、账户锁定策略这些关键设置。如果在这上面随意修改,风险确实很高——万一配置出错会影响整个域的用户和计算机。 我记得微软官方文档特别强调过要保护默认域策略。实际操作中,更合理的做法是针对不同的管理目标创建专用的组策略对象(GPO)。比如单独为"驱动器映射"、"IE安全设置"或"屏幕锁定超时
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文件分割神器:快速压缩与管理大文件

标题《快刀斩乱麻》描述了一款文件分割软件的功能和特点。从描述中我们可以提炼出以下几个重要的知识点: 1. 文件分割功能:软件的主要用途是将一个大型文件分割成多个较小的部分。在早期计算机时代,由于存储介质(如软盘)的容量有限,常常需要将大文件拆分存储。而今,这种需求可能在移动存储设备空间受限或网络传输带宽有限的情况下仍然存在。 2. 文件管理:分割后的文件会被放置在新建的文件夹中,使得用户能够轻松管理和查看这些文件片段。这是软件为用户考虑的一个贴心功能,提高了文件的可访问性和组织性。 3. 文件合并功能:在需要的时候,用户可以将分割后的文件重新组合成原始大文件。这一功能确保了文件的完整性,方便用户在需要使用完整文件时能够快速还原。 4. 硬盘空间节省:分割并合并文件后,软件提供了一键删除输出文件的功能,以减少不必要的硬盘占用。这对于硬盘空间紧张的用户来说是非常实用的功能。 5. MP3片段提取:软件能够提取MP3文件的片段,并且从指定位置开始播放,这为音乐爱好者提供了方便。此功能可能涉及音频文件的编辑和处理技术。 6. 批处理功能:支持同时处理多个文件的分割任务。此功能可以提高处理多个大型文件时的工作效率,节省用户的时间和劳动。 7. 界面与易用性:描述中提到该软件拥有一个美观的用户界面,并且非常容易使用,即使是初次使用也能快速掌握。这对于非技术用户来说至关重要,因为它降低了使用软件的技术门槛。 8. 应用场景:软件可以在磁盘空间不足时成为用户的得力助手。这表明软件可以解决一些实际问题,满足用户特定的需求。 【压缩包子文件的文件名称列表】中包含的setup.exe文件名暗示这是一个安装程序,用户通过运行该程序可以在计算机上安装“快刀斩乱麻”软件。而readme.txt通常是一个说明文档,包含了软件的安装指南、功能介绍、操作说明或版权信息等,方便用户在安装或使用软件时查阅相关信息。 总结来说,【标题】中所述的“快刀斩乱麻”是一款针对文件分割和管理任务而设计的软件,具备文件分割、管理、合并、空间节省、音频处理和批处理等实用功能,界面设计简洁且用户友好,适用于多种场景下对文件进行高效管理。
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【SD550螺丝刀控制器全方位攻略】:破解操作、维护、升级及故障排除的终极指南

# 摘要 本文全面介绍了SD550螺丝刀控制器的使用和维护,从基础操作到进阶功能探索,再到故障排除和性能优化。文章首先概述了SD550控制器的基本操作,包括界面熟悉和操作参数设定。进阶部分探讨了自定义程序、脚本编写以及多任务操作和管理。维护与升级章节提供了日常维护步骤和软硬件升级的具体指导,确保控制器性能稳定。故障排除章节详细讨论了问题的识别、诊断及常见操作问题的解决方法,并强调了预防性维护的重要性。案例研究和经验分享章节通过分析典型应用案例,分享了维护升级的成功经验和行业专家的见解,对未来技术趋势做出预测。总体而言,本文为用户提供了全面的操作指南、维护策略和故障解决方法,有助于提升SD550
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集群和分布式的区别

<think>嗯,用户想理解集群和分布式系统的区别。这个问题其实在系统架构设计中很基础但也很重要,从引用内容看用户应该已经接触过一些资料,但可能还缺乏系统性的对比。 用户提供的引用材料挺全面,特别是引用2和引用4把集群描述为"相同功能的多副本",分布式则是"拆分业务"。不过引用3提到mysql的例子时,把分布式存储和分布式文件系统混在一起讨论了,这里可能需要帮用户厘清。 我注意到用户可能存在的几个认知盲点:一是容易把技术实现和设计目的混淆,比如引用4提到负载均衡就只想到集群;二是对"单点故障"的理解可能停留在表面,没意识到分布式系统里某个业务节点故障和集群中某个副本故障的恢复机制完全不同。
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合同管理系统ACCESS单机版V2.1:提升企业合同效率

### 合同管理系统(ACCESS单机版)知识点概述 #### 知识点一:合同管理系统概述 合同管理系统是专门设计用来帮助企业管理合同全周期的软件工具。它允许企业对合同从创建、审批、执行到归档的各个环节进行有效管理。这种系统通常包含合同的录入、查询、更新、合同版本控制、合同履行情况跟踪等功能。 #### 知识点二:ACCESS单机版与SQL网络版 ACCESS单机版指的是该合同管理系统运行在Microsoft Access数据库平台上,仅限单个用户在同一台计算机上操作使用。而SQL网络版则意味着该系统可以部署在网络服务器上,支持多用户通过网络访问和使用系统,适用于需要多个用户同时操作的环境。 #### 知识点三:系统功能介绍 1. **计划付款与付款提醒**:系统能够帮助用户设置合同的付款计划,并根据设置好的时间表自动提醒用户进行付款操作,防止逾期支付,保持财务的良好运行。 2. **发票管理**:该模块可以记录所有与合同相关的发票信息,便于对发票的开具、收取和对账等进行管理。 3. **报表打印与台账打印**:系统支持生成各种报表和台账,方便用户进行数据分析和财务审计。包括但不限于合同状态报表、收款报表等。 4. **界面友好性**:系统具有直观易用的操作界面,便于用户快速上手,减少对操作人员的培训成本。 5. **合同编号自设定**:用户可以根据企业的需求自定义合同编号的位数,增加合同编号的灵活性。 6. **收款合同管理**:新增了对收款合同的管理功能,使得系统可以处理更复杂的合同类型。 #### 知识点四:系统操作与配置 - **数据库位置**:系统默认的数据库文件位于C盘根目录下的"ht"文件夹中的"ht.mdb"文件内。 - **初始用户名和密码**:系统首次使用时,默认的登录用户名和密码都是"admin"。为了安全起见,建议用户在首次登录后更改默认密码。 #### 知识点五:价格与购买信息 - **注册价格**:该软件的注册价格为人民币238元,用户通过支付该费用可以获得软件的使用许可和后续的技术支持。 #### 知识点六:技术支持与更新 - **开发者网站**:用户可以通过开发者提供的网站"http://www.jinrisoft.com"获取更多关于软件的信息,包括更新、技术支持以及其他文档资源。 - **电子邮箱**:如果用户有任何疑问或需要技术支持,可以通过电子邮件"[email protected]"与开发者取得联系。 #### 知识点七:系统文件 - **软件安装包名称**:软件的安装包文件名是"HT_V2.1(access).exe",文件名中的"V2.1"可能表示该版本是系统的第二版的第一个更新版本。 #### 结语 合同管理系统(ACCESS单机版)是一个专为中小企业设计的合同管理工具,旨在通过自动化流程提高工作效率和财务健康。软件的易用性、功能丰富性以及合理的价格都是吸引用户的主要因素。对于任何需要进行合同管理的企业而言,这款软件都是值得考虑的解决方案。用户在使用过程中应确保定期更新软件,以享受最新的功能改进和安全补丁。同时,企业应考虑定期对系统操作人员进行培训,以确保合同管理工作的准确性和安全性。