ubuntu 编码 ros
时间: 2023-08-25 07:05:57 浏览: 159
在 Ubuntu 中使用 ROS 时,需要注意编码问题,以确保正确地处理非 ASCII 字符和 Unicode 字符。
1. 系统编码设置
首先,在 Ubuntu 中设置系统编码为 UTF-8,可以通过以下命令完成:
```
sudo update-locale LANG=en_US.UTF-8
```
2. 终端编码设置
在终端中,可以通过设置环境变量来设置编码,例如:
```
export LANG=en_US.UTF-8
```
或者在 `~/.bashrc` 文件中添加以下行:
```
export LANG=en_US.UTF-8
```
3. ROS 节点编码设置
在 ROS 中,可以通过设置环境变量 `ROS_LANG_DISABLE` 来禁用 ROS 的默认编码设置,然后通过 `ROS_LANG` 环境变量来设置所需的编码。例如:
```
export ROS_LANG_DISABLE=1
export ROS_LANG=en_US.UTF-8
```
4. Python 编码设置
如果使用 Python 编写 ROS 节点,需要在 Python 脚本中设置编码,例如:
```python
#!/usr/bin/env python
# -*- coding: utf-8 -*-
```
或者在 `~/.bashrc` 文件中添加以下行:
```
export PYTHONIOENCODING=utf-8
```
这些步骤可以帮助确保在 Ubuntu 中使用 ROS 时正确地处理编码。
相关问题
ubuntu20 ros
### Ubuntu 20.04 上 ROS 安装配置教程
#### 配置 Linux 清华镜像源
为了加速下载速度并提高稳定性,在安装 ROS 前建议先切换到国内的软件源,比如清华大学开源软件镜像站。编辑 `/etc/apt/sources.list` 文件,替换默认的 APT 源地址为清华镜像源。
```bash
sudo sed -i '[email protected]@mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn@g' /etc/apt/sources.list
sudo sed -i '[email protected]@mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-security@g' /etc/apt/sources.list
```
#### 设置语言环境 (Set Locale)
确保系统的区域设置正确无误对于避免后续可能出现的一些编码问题非常重要:
```bash
locale # check for UTF-8
sudo apt update && sudo apt install locales
sudo locale-gen en_US en_US.UTF-8 zh_CN zh_CN.UTF-8
sudo update-locale LC_ALL=en_US.UTF-8 LANG=en_US.UTF-8
export LANG=en_US.UTF-8
```
#### 安装 ROS Noetic
针对 Ubuntu 20.04 LTS 推荐安装的是 ROS Noetic 版本[^1]。
##### 添加 ROS 软件仓库密钥
```bash
sudo apt update
sudo apt install curl gnupg2 lsb-release
curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo gpg --dearmor -o /usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg
echo "deb [arch=$(dpkg --print-architecture) signed-by=/usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg] http://packages.ros.org/ros2/ubuntu $(source /etc/os-release && echo $UBUNTU_CODENAME) main" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/ros2.list > /dev/null
```
##### 更新包索引并安装 ROS
```bash
sudo apt-get update
sudo apt-get install ros-noetic-desktop-full
```
#### 初始化 `rosdep`
工具用于简化依赖项管理,使安装过程更加顺畅:
```bash
sudo apt install python3-rosdep
sudo rosdep init
rosdep update
```
#### 环境变量设置
为了让命令行能够识别 ROS 提供的各种指令,需将路径加入 shell 的环境中:
```bash
echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
```
#### 安装额外工具
某些情况下还需要一些辅助性的开发工具来支持更复杂的应用场景:
```bash
sudo apt install python3-rosinstall python3-rosinstall-generator python3-wstool build-essential
```
#### 测试安装成果
最后可以通过启动一个简单的节点来进行测试验证是否一切正常工作:
```bash
roscore &
rosrun turtlesim turtlesim_node
```
如果以上步骤均顺利完成,则说明 ROS 已经成功部署到了 Ubuntu 20.04 中。
ubuntu安装ROS2
要在Ubuntu上安装ROS2,你可以按照以下步骤进行操作:
1. 首先,更新系统和软件包列表:
$ sudo apt update
2. 接下来,升级已安装的软件包:
$ sudo apt upgrade
3. 然后,安装ROS2桌面版。这是推荐的安装选项:
$ sudo apt install ros-humble-desktop
4. 安装过程可能需要一些时间,请耐心等待。
5. 安装完成后,你需要设置编码。运行以下命令:
$ sudo apt install locales
$ sudo locale-gen en_US en_US.UTF-8
$ sudo update-locale LC_ALL=en_US.UTF-8 LANG=en_US.UTF-8
$ export LANG=en_US.UTF-8
现在,你已经成功在Ubuntu上安装了ROS2。你可以通过运行`ros2`命令来验证安装是否成功。希望这对你有帮助!<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [ubuntu22.04安装ROS2 详细教程](https://blog.csdn.net/shenliu128/article/details/127296318)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"]
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