STM32G474RBT3和STM32G474RBT6有什么区别

STM32G474RBT6 是 STMicroelectronics（意法半导体）推出的基于 ARM® Cortex®-M4 内核的 32 位微控制器，属于 STM32G4 系列，专为高性能实时控制应用设计。该芯片具有高精度定时器、快速 ADC、增强型 PWM 控制器等特性，适用于工业自动化、电机控制、数字电源转换等领域。 ### 核心规格[^1] - **内核**：ARM Cortex-M4，频率高达 170 MHz - **Flash 存储器**：128 KB 至 512 KB（具体容量因型号而异） - **SRAM**：128 KB + 32 KB ECC SRAM - **供电电压**：1.7 V 至 3.6 V - **工作温度范围**：-40°C 至 +85°C 或 -40°C 至 +125°C - **封装形式**：LQFP64 / LQFP100 / LQFP144 ### 主要外设功能 - **定时器**： - 多个通用定时器（TIM1-TIM17），支持 PWM 输出、输入捕获、输出比较等功能。 - 高级控制定时器（如 TIM1 和 TIM8），用于电机控制和数字电源转换。 - 支持死区生成、刹车功能、互补输出等高级特性。 - **ADC/DAC**： - 多通道 12 位 ADC，采样率高达 4 MSPS。 - 双通道 12 位 DAC，带缓冲输出。 - **通信接口**： - 多个 USART、SPI、I²C 接口，支持标准和高速模式。 - USB FS 设备控制器。 - CAN FD 接口。 - **时钟系统**： - 内部高速振荡器（HSI）：16 MHz - 外部晶振支持最高 50 MHz - PLL 支持主频倍频至 170 MHz ### 开发与调试支持 - **调试接口**：SWD 和 JTAG - **集成开发环境支持**：支持 STM32CubeIDE、Keil MDK、IAR Embedded Workbench 等主流工具链。 - **固件库**：提供 HAL 库和 LL 库，便于快速开发和优化性能关键代码。 ### 示例代码：PWM 占空比调节 以下是一个使用 HAL 库设置 PWM 占空比的示例函数，假设已配置好定时器和对应通道： ```c // 设置 TIM2 通道 2 的占空比 void Set_PWM_Duty(TIM_HandleTypeDef *htim, uint32_t channel, uint32_t compare_value) { __HAL_TIM_SetCompare(htim, channel, compare_value); // 更新 CCR 寄存器值 } ``` 在实际应用中，`compare_value` 通常根据自动重载寄存器（ARR）的值计算得出，例如若 ARR = 9999，则 `compare_value = duty_cycle * ARR / 100` 表示百分比占空比[^1]。 ### 使用建议 - 在配置 PWM 输出时，需确保定时器时钟源稳定，并正确设置预分频器和自动重载值以获得所需频率。 - 对于需要动态调整占空比的应用，可以使用中断或回调函数实现，例如在 `HAL_TIM_PWM_PulseFinishedCallback` 中更新 CCR 值[^2]。 - 使用 SysTick 定时器进行延时或时间戳管理时，应结合 `HAL_GetTick()` 实现非阻塞式延时逻辑[^3]。 ---

### STM32G474RBT3 单片机模拟输入功能及使用方法 #### ADC 配置与初始化 STM32G4系列中的STM32G474RBT3具备强大的模数转换能力，其内部集成有多个ADC通道。为了使能这些功能，需先进行必要的硬件和软件配置。 对于PA2引脚，通常被配置为ADC的输入通道之一，用于接收外部模拟信号并将其转换为数字信号[^3]。这意味着，在实际应用中，可以将传感器或其他模拟源连接至该引脚上，以便读取相应的物理量变化情况。 在启动ADC之前，应确保已经完成了如下设置： - **时钟配置**：确认APB2总线上的时钟频率适合所选ADC的工作需求。 - **GPIO初始化**：设定目标引脚（如PA2）作为模拟输入端口。 - **ADC参数调整**：定义分辨率、采样时间以及其他影响性能的关键属性。 ```c // 初始化ADC外设 static void MX_ADC_Init(void) { /* USER CODE BEGIN ADC_Init 0 */ /* USER CODE END ADC_Init 0 */ ADC_ChannelConfTypeDef sConfig = {0}; hadc.Instance = ADC1; hadc.Init.ClockPrescaler = ADC_CLOCK_SYNC_PCLK_DIV4; // 设置时钟分频因子 hadc.Init.Resolution = ADC_RESOLUTION_12B; // 设定分辨率为12位 hadc.Init.ScanConvMode = DISABLE; // 关闭扫描模式 hadc.Init.ContinuousConvMode = ENABLE; // 启用连续转换模式 hadc.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE; // 禁用不连续转换模式 hadc.Init.ExternalTrigConvEdge = ADC_EXTERNALTRIGCONVEDGE_NONE; hadc.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT; // 数据右对齐 hadc.Init.NbrOfConversion = 1; // 转换次数为一次 if (HAL_ADC_Init(&hadc) != HAL_OK) { Error_Handler(); } /** Configure for the selected ADC regular channel to be converted. */ sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_2; // 选择通道2对应于PA2 sConfig.Rank = ADC_RANK Channel_NUMBER; // 排名编号 sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_2CYCLES_5; // 定义采样时间为2.5周期 if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc, &sConfig) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } ``` 上述代码展示了如何利用STM32CubeMX生成的基础框架来完成ADC的基本配置过程。这里特别指定了PA2对应的ADC通道，并设置了合理的采样时间和数据对齐方式等重要参数。 #### 开始转换与获取结果 一旦ADC成功初始化之后，就可以调用`HAL_ADC_Start()`函数触发一次新的测量操作；而当需要停止当前正在进行的操作时，则可调用相应结束API `HAL_ADC_Stop()`. 若要取得最新的转换数值，可以通过`HAL_ADC_GetValue()`接口实现。 下面给出一段简单的例子说明怎样执行单次转换以及打印出最终的结果值: ```c uint32_t adc_value; if(HAL_ADC_Start(&hadc)!= HAL_OK){ // 错误处理逻辑... } if(HAL_ADC_PollForConversion(&hadc, HAL_MAX_DELAY)== HAL_OK){ adc_value=HAL_ADC_GetValue(&hadc); printf("The measured voltage is approximately %.2f V\n", ((float)(adc_value * 3.3 / 4096))); }else{ // 处理超时错误... } ``` 这段程序片段实现了从指定ADC通道采集样本并通过串行通信发送回主机的过程。注意这里的计算公式假设了参考电压为3.3伏特且采用的是默认的最大范围即0~4095之间的整数值表示法。