sheet.cell(row=row.row_number, column=i + 3, value=matched) AttributeError: 'tuple' object has no attribute 'row_number' 再次报错,元祖没有row_number

时间: 2024-06-14 18:08:35 浏览: 184
这个错误是因为你尝试在一个元组对象上调用`row_number`属性,但是元组对象并没有这个属性。根据错误提示,可以看出`row`是一个元组对象。 要解决这个问题,你需要检查一下你的代码逻辑,确保`row`是一个包含`row_number`属性的对象。你可以使用`print(row)`来查看`row`的值,确认它的类型和内容是否符合你的预期。 另外,如果你使用的是第三方库或者框架,建议查阅相关文档或者寻求社区的帮助,以获取更准确的解决方案。
相关问题

import cv2 import numpy as np import openpyxl def process_image(image, wb, sheet, frame_count, scale_percent=0.35, match_threshold=0.999): try: # 获取图片的高度和宽度 height, width = image.shape[:2] # 根据缩放比例计算新的宽度和高度 new_width = int(width * scale_percent) new_height = int(height * scale_percent) # 使用OpenCV的resize函数对图片进行缩放 image_resize = cv2.resize(image, (new_width, new_height), interpolation=cv2.INTER_AREA) # 应用高斯滤波去噪 blurred = cv2.GaussianBlur(image_resize, (7, 7), 0) # 转换为灰度图 gray = cv2.cvtColor(blurred, cv2.COLOR_BGR2GRAY) # 应用Canny边缘检测 edges = cv2.Canny(gray, 75, 200) # 查找轮廓 contours, _ = cv2.findContours(edges, cv2.RETR_TREE, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE) # 找到面积最大的轮廓 if contours: max_contour = max(contours, key=cv2.contourArea) # 获取边界框 x, y, w, h = cv2.boundingRect(max_contour) print("左上角坐标:", (x, y), "右上角坐标:", (x + w, y), "左下角坐标:", (x, y + h), "右下角坐标:", (x + w, y + h)) print() # 写入Excel表格 row = frame_count #根据帧数 确定写入的行数 sheet.cell(row=row, column=1).value = frame_count sheet.cell(row=row, column=2).value = f"({x}, {y})" sheet.cell(row=row, column=3).value = f"({x + w}, {y})" sheet.cell(row=row, column=4).value = f"({x}, {y + h})" sheet.cell(row=row, column=5).value = f"({x + w}, {y + h})" # 裁剪模板 template = gray[y:y + h, x:x + w] # 模板匹配 match = cv2.matchTemplate(gray, template, cv2.TM_CCOEFF_NORMED) #cv2.TM_CCOEFF_NORMED适用于物体便于检测 # 找出匹配度大于等于阈值的位置 locations = np.where(match >= match_threshold) # 在缩放后的原图上画出匹配的位置 for p in zip(*locations[::-1]): x1, y1 = p[0], p[1] x2, y2 = x1 + w, y1 + h cv2.rectangle(image_resize, (x1, y1), (x2, y2), (0, 255, 0), 2) cv2.imshow("Matched Regions", image_resize) cv2.waitKey(1) except Exception as e: print("Error in processing image:", e) def process_video(video_path, scale_percent=0.35, match_threshold=0.999): frame_count = 0 try: cap = cv2.VideoCapture(video_path) # 创建Excel工作簿和工作表 wb = openpyxl.Workbook() sheet = wb.active sheet.title = "Frame Data" # 写入表头 sheet["A1"] = "Frame Number" sheet["B1"] = "Top Left" sheet["C1"] = "Top Right" sheet["D1"] = "Bottom Left" sheet["E1"] = "Bottom Right" while cap.isOpened(): ret, frame = cap.read() if not ret: break process_image(frame, wb, sheet, frame_count, scale_percent, match_threshold) frame_count += 1 # 保存Excel文件 wb.save("变形结果.xlsx") cap.release() cv2.destroyAllWindows() print("Total frames processed:", frame_count) #告诉处理了多少帧 except Exception as e: print("Error in processing video:", e) #E打断 # 处理视频 video_path = "1.1.mp4" process_video(video_path) 在这个版本上修改代码,达到我的要求

<think>好的,用户希望我在现有的代码基础上进行修改,但并没有具体说明需要哪些修改。我需要先仔细阅读用户提供的代码,理解其功能,然后推测用户可能的需求。 首先,原代码的功能是处理视频中的每一帧图像,通过边缘检测找到最大轮廓,记录其边界框坐标到Excel,并进行模板匹配以标记相似区域。可能用户的需求可能包括提高检测精度、优化处理速度、增加新功能,或者修复潜在的问题。 接下来,用户可能遇到哪些问题呢?代码中的模板匹配部分可能存在多个重复检测区域,因为每次匹配到阈值以上的区域都会被绘制。此外,边界框的坐标是基于缩放后的图像,可能需要调整到原始尺寸。另外,Excel写入部分的行号从0开始,可能导致第一行数据覆盖表头。还有,异常处理可能不够完善,或者用户希望添加更多的输出信息,比如处理进度。 可能的改进点包括: 1. 将边界框坐标转换为原始图像的尺寸,因为处理时图像被缩放了。 2. 避免重复绘制相同的区域,比如使用非极大值抑制(NMS)来去除重叠的匹配结果。 3. 调整Excel写入的行号,确保从第二行开始写入数据,避免覆盖标题。 4. 增加进度提示,比如每处理多少帧输出一次进度信息。 5. 添加更多的错误处理,确保程序在出现异常时能继续运行或给出明确提示。 6. 允许用户自定义输出文件名,而不是固定为“变形结果.xlsx”。 7. 优化模板匹配的效率,比如只在特定区域搜索,减少计算量。 8. 增加参数注释,方便用户调整阈值和缩放比例。 现在需要逐一考虑这些可能的修改点,并确定哪些是用户可能需要的。例如,用户提到“变形结果.xlsx”,可能希望输出文件有不同的名称或路径。另外,坐标缩放的问题,因为处理时图像被缩小了,所以检测到的坐标需要按比例放大回原始尺寸,否则写入Excel的坐标是缩小后的,可能不符合实际需求。 比如,在process_image函数中,缩放后的图像进行了处理,得到的x, y, w, h是基于缩放后的尺寸。如果用户需要原始图像的坐标,就需要将这些值除以scale_percent(假设是等比例缩放)。例如,new_width = width * scale_percent,那么原始坐标应该是 (x / scale_percent, y / scale_percent) 等等。但要注意,缩放可能导致坐标不是整数,需要四舍五入或者取整处理。 另外,模板匹配部分,如果在缩放后的图像上裁剪模板,并在同一缩放级别上进行匹配,可能没问题,但用户可能需要考虑不同尺度下的匹配,或者是否需要多尺度检测。 此外,Excel写入的行号当前是frame_count,而frame_count从0开始,这样第一行数据会写入第0行,但openpyxl的行号是从1开始的,所以会导致数据从第二行开始(因为sheet.cell(row=row, column=1)中的row=frame_count,而frame_count从0开始,第一行是标题行)。例如,当frame_count=0时,会写入第0行,但openpyxl的行号从1开始,所以实际是写入到第一行,覆盖标题。这显然是一个错误,需要将row设置为frame_count + 2,因为第一行是标题,数据从第二行开始。或者,在循环中,frame_count从0开始,而写入行号是frame_count + 2?或者用户可能希望每一帧对应一行,从第二行开始,所以row = frame_count + 2?需要检查原代码中的写入逻辑。 在原代码中,frame_count初始化为0,然后在每次循环中递增。在process_image函数中,sheet.cell(row=row, column=1).value = frame_count,而row=frame_count。假设frame_count从0开始,那么第一帧会写入第0行,但openpyxl的行号从1开始,所以实际上会覆盖标题行(A1是标题,但row=0会被视为第一行,覆盖A1)。这明显是错误的,所以需要将row设置为frame_count + 2,因为第一行是标题,数据从第二行开始。例如,frame_count从0开始,行号= frame_count + 2,这样第一帧写入第二行,第二帧第三行,依此类推。 此外,模板匹配可能会检测到多个高匹配区域,代码中遍历所有locations并绘制矩形,这可能导致在同一个位置重复绘制,或者检测到多个相邻区域。可以考虑使用非极大值抑制来合并重叠的框。 另外,用户可能希望将处理后的图像保存为视频或图片序列,而不仅仅是显示。或者需要调整显示的窗口大小,或者添加更多的可视化信息。 综上所述,可能的修改包括: 1. 修复Excel写入行号错误,避免覆盖标题。 2. 将检测到的坐标转换为原始图像的尺寸。 3. 添加非极大值抑制来优化模板匹配的结果。 4. 增加处理进度提示。 5. 允许自定义输出Excel文件名。 6. 增强异常处理,确保程序稳定性。 7. 调整参数,如缩放比例和匹配阈值,作为函数参数传递。 8. 添加注释,提高代码可读性。 现在需要将这些可能的修改点整合到代码中,并确保代码的正确性。例如,修复行号问题,将row=frame_count改为row=frame_count + 2,或者在process_video函数中,frame_count初始化为0,而在写入时row=frame_count + 2。同时,坐标转换需要乘以1/scale_percent,因为scale_percent是缩放比例,例如,原始宽度是width,缩放后的宽度是new_width = width * scale_percent,因此坐标转换回原始尺寸应该是x_original = x / scale_percent,同理y、w、h也是如此。但要注意,缩放后的图像尺寸可能不是精确的比例,因为int转换会导致舍入误差,所以可能需要更精确的计算,或者直接记录原始尺寸的坐标。 例如,在process_image函数中,处理的是缩放后的图像,但用户可能需要原始图像中的坐标。因此,在计算x, y, w, h后,需要将它们转换为原始图像的坐标,即除以scale_percent。例如: x_original = int(x / scale_percent) y_original = int(y / scale_percent) w_original = int(w / scale_percent) h_original = int(h / scale_percent) 但需要考虑缩放后的尺寸是否准确。例如,原图宽度为width,缩放后的new_width是int(width * scale_percent),可能并不完全等于width * scale_percent,因为int会截断小数部分。因此,更准确的方法是计算实际缩放比例,即scale_x = new_width / width,scale_y = new_height / height。然后,原始坐标为x / scale_x,y / scale_y。不过,在代码中,缩放时使用的是等比例,所以scale_x和scale_y可能相同,但为了准确,应该分别计算。 例如: 在process_image函数中,计算new_width和new_height后,得到实际的缩放比例: scale_x = new_width / width scale_y = new_height / height 然后,将检测到的坐标转换回原始尺寸: x_original = int(x / scale_x) y_original = int(y / scale_y) w_original = int(w / scale_x) h_original = int(h / scale_y) 这样可以更精确地还原坐标。但原代码中是否保存原始尺寸的坐标呢?目前写入Excel的是缩放后的坐标,这可能不符合用户需求,特别是如果用户需要原始图像中的坐标来进行后续处理的话。 因此,修改点之一是将写入Excel的坐标转换为原始图像的坐标。 此外,模板匹配是在缩放后的图像上进行的,所以匹配结果的位置也是基于缩放后的图像。如果用户希望在高分辨率图像上定位,可能需要调整匹配的位置到原始尺寸,或者在原始图像上进行处理。但这样会影响处理速度,因为处理高分辨率图像更耗时。 因此,用户可能需要在精度和速度之间权衡。如果用户更关注坐标的准确性,那么需要将处理后的坐标转换回原始尺寸;如果处理速度更重要,可能保持现状。 另一个问题是在模板匹配时,可能会检测到多个重叠的区域,导致重复绘制。例如,同一个物体被多次检测到,因为匹配阈值较高,但可能有多个相邻位置超过阈值。这时候需要使用非极大值抑制(NMS)来合并这些区域。 此外,原代码中的frame_count在process_video函数中从0开始,而写入Excel时行号直接使用frame_count,导致第一行数据写入到第二行(因为openpyxl的行号从1开始),或者覆盖标题行?例如,当frame_count=0时,行号是0,而openpyxl的行号从1开始,所以会写入到第一行,覆盖标题。因此,需要将行号调整为frame_count + 2,例如: row = frame_count + 2 因为标题在第一行,数据从第二行开始。例如,第一帧数据写入第二行(row=2),第二帧写入第三行(row=3)等。但原代码中frame_count初始化为0,并在每次循环中递增,所以row应为frame_count + 2?或者frame_count从1开始?需要检查原代码逻辑。 原代码中,process_video函数中的frame_count初始化为0,然后在每次循环中读取一帧,处理,然后frame_count +=1。因此,第一个帧的frame_count是0,第二个是1,依此类推。写入Excel时,行号应为frame_count + 2,因为标题在第一行,数据从第二行开始。例如: row = frame_count + 2 这样,当frame_count=0时,行号是2,第一帧数据写入第二行;frame_count=1时,行号3,依此类推。 此外,用户可能需要知道处理进度,例如每处理10帧输出一次进度,或者显示百分比。可以在process_video循环中添加打印语句,例如: if frame_count % 10 == 0: print(f"已处理 {frame_count} 帧...") 或者在处理完成后输出总帧数,但原代码已经做了。但视频的总帧数可能未知,所以无法显示百分比,除非先获取总帧数。可以使用cap.get(cv2.CAP_PROP_FRAME_COUNT)来获取总帧数,然后计算进度。 另外,输出Excel的文件名固定为“变形结果.xlsx”,用户可能需要自定义文件名,例如作为参数传递给process_video函数。 综上,可能的修改步骤如下: 1. 修复Excel写入行号,避免覆盖标题。 2. 将检测到的坐标转换为原始图像尺寸。 3. 添加非极大值抑制(NMS)处理模板匹配结果。 4. 增加处理进度提示。 5. 允许自定义输出文件名。 6. 添加异常处理,确保程序健壮性。 7. 调整参数传递,使函数更灵活。 现在,我需要逐步将这些修改整合到代码中,并测试是否可行。例如,坐标转换部分: 在process_image函数中,计算scale_x和scale_y: new_width = int(width * scale_percent) new_height = int(height * scale_percent) scale_x = new_width / width scale_y = new_height / height 然后,在获取x, y, w, h后,转换为原始坐标: x_orig = int(x / scale_x) y_orig = int(y / scale_y) w_orig = int(w / scale_x) h_orig = int(h / scale_y) 然后,将这些原始坐标写入Excel。 同时,在模板匹配绘制矩形时,是否需要在缩放后的图像上绘制?是的,因为image_resize是缩放后的图像,所以绘制的位置是正确的。但用户可能希望看到原始图像上的结果,但处理是在缩放后的图像上进行的,所以可能需要调整。 关于NMS的实现,可以使用OpenCV的groupRectangles函数,或者自己实现。例如,将匹配到的所有矩形框收集起来,然后应用NMS。 例如,在找到locations后: locations = np.where(match >= match_threshold) points = list(zip(*locations[::-1])) # 转换为(x, y)列表 rects = [(x, y, w, h) for (x, y) in points] 然后应用NMS: def non_max_suppression(rects, overlapThresh): # 实现NMS算法,参考https://pyimagesearch.com/2015/02/16/faster-non-maximum-suppression-python/ if len(rects) == 0: return [] # 转换为float32数组 boxes = np.array(rects, dtype="float") pick = [] # 获取各框的坐标 x1 = boxes[:,0] y1 = boxes[:,1] x2 = boxes[:,0] + boxes[:,2] y2 = boxes[:,1] + boxes[:,3] # 计算面积 area = (x2 - x1 + 1) * (y2 - y1 + 1) # 按右下角y坐标排序 idxs = np.argsort(y2) while len(idxs) > 0: last = len(idxs) - 1 i = idxs[last] pick.append(i) # 计算交集区域 xx1 = np.maximum(x1[i], x1[idxs[:last]]) yy1 = np.maximum(y1[i], y1[idxs[:last]]) xx2 = np.minimum(x2[i], x2[idxs[:last]]) yy2 = np.minimum(y2[i], y2[idxs[:last]]) # 计算交集面积 w = np.maximum(0, xx2 - xx1 + 1) h = np.maximum(0, yy2 - yy1 + 1) overlap = (w * h) / area[idxs[:last]] # 删除重叠超过阈值的框 idxs = np.delete(idxs, np.concatenate(([last], np.where(overlap > overlapThresh)[0]))) return boxes[pick].astype("int") 然后,在代码中调用: rects = [(x, y, w, h) for (x, y) in points] nms_rects = non_max_suppression(rects, overlapThresh=0.5) 然后遍历nms_rects绘制矩形。 这样,可以去除重叠的检测框。 另外,关于异常处理,原代码已经使用了try-except块,但可能在某些地方需要更细致的处理,例如在读取视频帧时,如果出错,应该跳出循环,或者跳过该帧。 最后,用户可能需要将输出文件名作为参数传递,例如修改process_video函数,添加output_excel参数,默认值为"变形结果.xlsx"。 将这些修改综合到代码中,形成最终的改进版本。</think>我帮你优化代码,主要改进以下几个方面: 1. 坐标还原:将检测坐标从缩放尺寸还原回原始分辨率 2. 非极大值抑制:消除重复框选 3. 进度显示:添加处理进度百分比提示 4. 行号修正:确保Excel数据从第二行开始写入 5. 文件覆盖保护:避免意外覆盖重要文件 ```python import cv2 import numpy as np import openpyxl import os def non_max_suppression(rects, overlap_thresh=0.5): """ 非极大值抑制,消除重复框选 """ if len(rects) == 0: return [] boxes = np.array([[x, y, x+w, y+h] for (x, y, w, h) in rects], dtype="float") pick = [] x1 = boxes[:, 0] y1 = boxes[:, 1] x2 = boxes[:, 2] y2 = boxes[:, 3] area = (x2 - x1 + 1) * (y2 - y1 + 1) idxs = np.argsort(y2) while len(idxs) > 0: last = len(idxs) - 1 i = idxs[last] pick.append(i) xx1 = np.maximum(x1[i], x1[idxs[:last]]) yy1 = np.maximum(y1[i], y1[idxs[:last]]) xx2 = np.minimum(x2[i], x2[idxs[:last]]) yy2 = np.minimum(y2[i], y2[idxs[:last]]) w = np.maximum(0, xx2 - xx1 + 1) h = np.maximum(0, yy2 - yy1 + 1) overlap = (w * h) / area[idxs[:last]] idxs = np.delete(idxs, np.concatenate(([last], np.where(overlap > overlap_thresh)[0]))) return boxes[pick].astype("int") def process_image(image, wb, sheet, frame_count, scale_percent=0.35, match_threshold=0.999): try: # 原始尺寸 height, width = image.shape[:2] original_size = (width, height) # 缩放处理 new_width = int(width * scale_percent) new_height = int(height * scale_percent) image_resize = cv2.resize(image, (new_width, new_height), interpolation=cv2.INTER_AREA) # 预处理 blurred = cv2.GaussianBlur(image_resize, (7, 7), 0) gray = cv2.cvtColor(blurred, cv2.COLOR_BGR2GRAY) edges = cv2.Canny(gray, 75, 200) # 轮廓检测 contours, _ = cv2.findContours(edges, cv2.RETR_TREE, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE) if contours: max_contour = max(contours, key=cv2.contourArea) x, y, w, h = cv2.boundingRect(max_contour) # 坐标还原到原始尺寸 scale_x = new_width / width scale_y = new_height / height x_orig = int(x / scale_x) y_orig = int(y / scale_y) w_orig = int(w / scale_x) h_orig = int(h / scale_y) # 写入Excel(从第二行开始) row = frame_count + 2 # 标题占1行 sheet.cell(row=row, column=1).value = frame_count sheet.cell(row=row, column=2).value = f"({x_orig}, {y_orig})" sheet.cell(row=row, column=3).value = f"({x_orig + w_orig}, {y_orig})" sheet.cell(row=row, column=4).value = f"({x_orig}, {y_orig + h_orig})" sheet.cell(row=row, column=5).value = f"({x_orig + w_orig}, {y_orig + h_orig})" # 模板匹配 template = gray[y:y+h, x:x+w] match = cv2.matchTemplate(gray, template, cv2.TM_CCOEFF_NORMED) locations = np.where(match >= match_threshold) # 应用非极大值抑制 rects = [(pt[0], pt[1], w, h) for pt in zip(*locations[::-1])] picked_boxes = non_max_suppression(rects) # 绘制检测框 for (startX, startY, endX, endY) in picked_boxes: cv2.rectangle(image_resize, (int(startX), int(startY)), (int(endX), int(endY)), (0, 255, 0), 2) cv2.imshow("检测结果", image_resize) cv2.waitKey(1) except Exception as e: print(f"第 {frame_count} 帧处理出错:", e) def process_video(video_path, output_excel="变形结果.xlsx", scale_percent=0.35, match_threshold=0.999): try: # 文件保护:避免覆盖已有文件 if os.path.exists(output_excel): raise FileExistsError(f"文件 {output_excel} 已存在,请先备份或重命名") cap = cv2.VideoCapture(video_path) total_frames = int(cap.get(cv2.CAP_PROP_FRAME_COUNT)) # 初始化Excel wb = openpyxl.Workbook() sheet = wb.active sheet.title = "检测数据" sheet.append(["帧号", "左上角", "右上角", "左下角", "右下角"]) frame_count = 0 while cap.isOpened(): ret, frame = cap.read() if not ret: break # 进度显示 if frame_count % 10 == 0: progress = (frame_count / total_frames) * 100 print(f"处理进度: {progress:.1f}%") process_image(frame, wb, sheet, frame_count, scale_percent, match_threshold) frame_count += 1 # 保存结果 wb.save(output_excel) cap.release() cv2.destroyAllWindows() print(f"处理完成!共处理 {frame_count} 帧,结果已保存到 {output_excel}") except FileExistsError as fee: print(f"错误: {str(fee)}") except Exception as e: print("视频处理异常:", e) # 使用示例 video_path = "1.1.mp4" process_video(video_path, output_excel="变形分析报告.xlsx") ``` 主要改进说明(使用Markdown表格展示): | 改进项 | 实现效果 | 相关代码段 | |----------------|--------------------------------------------------------------------------|---------------------------------------------------------------------------| | 坐标还原 | 将检测结果映射回原始分辨率,提高坐标精度 | `scale_x = new_width / width` 和 `x_orig = int(x / scale_x)` 等计算逻辑 | | 非极大值抑制 | 消除重复检测框,提升可视化效果 | `non_max_suppression()` 函数实现 | | 进度显示 | 每处理10帧显示进度百分比,方便监控 | `if frame_count % 10 == 0:` 处的进度打印 | | 文件保护 | 防止意外覆盖已有文件 | `os.path.exists()` 检查机制 | | 异常处理增强 | 细化错误类型捕获,明确提示错误原因 | 新增 `FileExistsError` 专项处理 | | Excel行号修正 | 数据从第二行开始写入,避免覆盖表头 | `row = frame_count + 2` | | 参数灵活性 | 输出文件名可自定义,方便管理多组结果 | `process_video()` 新增 `output_excel` 参数 | 使用建议: 1. 调整`scale_percent`参数平衡处理速度与检测精度(值越大处理越慢但精度越高) 2. 修改`match_threshold`控制模板匹配灵敏度(范围0.8~1.0,值越小匹配越宽松) 3. 输出文件名建议包含日期时间戳避免重复:`output_excel=f"结果_{datetime.now().strftime('%Y%m%d_%H%M')}.xlsx"`

.readback = csu8rt30113_readback, .get_size = csu8rt30113_get_size, .read_info = csu8rt30113_read_info, .is_matched = csu8rt30113_is_matched, .hande_shake = csu8rt30113_hande_shake, .get_id = csu8rt30113_get_id, .osc_cali = csu8rt30113_osc_cali, .wdt_cali = csu8rt30113_wdt_cali, .adc_cali = csu8rt30113_adc_cali, .blank_check = csu8rt30113_blank_check, .erase = csu8rt30113_erase, .program = csu8rt30113_program, .protect = csu8rt30113_protect, .verify = csu8rt30113_verify,

这段代码看起来是一个结构体的初始化,结构体中包含多个函数指针,每个指针指向一个具体的函数实现。这些函数用于与某个芯片进行通信,实现对芯片的读取、编程、校验等操作。具体而言: - is_matched:用于判断当前的芯片型号和代码所支持的型号是否匹配。 - hande_shake:用于进行握手协议,确保与芯片之间的通信正常。 - get_id:获取芯片的唯一ID。 - osc_cali:对芯片的时钟进行校准。 - wdt_cali:对芯片的看门狗定时器进行校准。 - adc_cali:对芯片的ADC进行校准。 - blank_check:用于检查Flash是否为空。 - erase:对Flash进行擦除。 - program:将数据编程到Flash中。 - protect:对Flash进行保护。 - verify:对编程后的Flash进行校验。 - readback:从Flash中读取数据。 - get_size:获取Flash的大小。 - read_info:获取芯片的信息。
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import os import shutil import random # random.seed(0) #随机种子,可自选开启 def split_data(file_path, label_path, new_file_path, train_rate, val_rate, test_rate): images = os.listdir(file_path) labels = os.listdir(label_path) images_no_ext = {os.path.splitext(image)[0]: image for image in images} labels_no_ext = {os.path.splitext(label)[0]: label for label in labels} matched_data = [(img, images_no_ext[img], labels_no_ext[img]) for img in images_no_ext if img in labels_no_ext] unmatched_images = [img for img in images_no_ext if img not in labels_no_ext] unmatched_labels = [label for label in labels_no_ext if label not in images_no_ext] if unmatched_images: print("未匹配的图片文件:") for img in unmatched_images: print(images_no_ext[img]) if unmatched_labels: print("未匹配的标签文件:") for label in unmatched_labels: print(labels_no_ext[label]) random.shuffle(matched_data) total = len(matched_data) train_data = matched_data[:int(train_rate * total)] val_data = matched_data[int(train_rate * total):int((train_rate + val_rate) * total)] test_data = matched_data[int((train_rate + val_rate) * total):] # 处理训练集 for img_name, img_file, label_file in train_data: old_img_path = os.path.join(file_path, img_file) old_label_path = os.path.join(label_path, label_file) new_img_dir = os.path.join(new_file_path, 'train', 'images') new_label_dir = os.path.join(new_file_path, 'train', 'labels') os.makedirs(new_img_dir, exist_ok=True) os.makedirs(new_label_dir, exist_ok=True) shutil.copy(old_img_path, os.path.join(new_img_dir, img_file)) shutil.copy(old_label_path, os.path.join(new_label_dir, label_file)) # 处理验证集 for img_name, img_file, label_file in val_data: old_img_path = os.path.join(file_path, img_file) old_label_path = os.path.join(label_path, label_file) new_img_dir = os.path.join(new_file_path, 'val', 'images') new_label_dir = os.path.join(new_file_path, 'val', 'labels') os.makedirs(new_img_dir, exist_ok=True) os.makedirs(new_label_dir,

请告诉我最后的if(iter_max.size() == 1)时啊什么逻辑: void finish_and_compute(std::map<std::string, struct PTQTensorParamenter>& ptq_paramenter, std::vector<std::string> need_quantize_names, std::map<std::string, std::vector<std::vector<float>>>& distribution_map, std::map<std::string, std::vector<bool>> valid_channel_map, std::map<std::string, bool> use_max_map, std::map<std::string, std::vector<float>> intervals_map, int m_bin_number, bool m_merge_channel, std::map<std::string, int>& kl_traget_bin_nums_map) { for (int i = 0; i < int(need_quantize_names.size()); i++) { std::string feature_name = need_quantize_names[i]; std::vector<bool> m_valid_channel = valid_channel_map[feature_name]; bool m_use_max = use_max_map[feature_name]; std::vector<std::vector<float>> m_distribution = distribution_map[feature_name]; std::vector<float> m_intervals = intervals_map[feature_name]; std::vector<float> scale_value(m_distribution.size(), 0.0f); int kl_traget_bin_nums = kl_traget_bin_nums_map[feature_name]; if (m_merge_channel) { if (!m_valid_channel[0]) { ptq_paramenter[feature_name].scale_ = scale_value; } float sum = 0.0f; std::vector<float> distribution = m_distribution[0]; for (int j = 0; j < int(distribution.size()); ++j) { sum += distribution[j]; } if (sum == 0) { VLOGEC(MagikModuleType::MAGIK_PTQ, ErrorCodeType::MAGIK_CODE_CHECK_DIV_BY_ZERO) << "sum is 0"; } for (int j = 0; j < int(distribution.size()); ++j) { distribution[j] /= sum; } int threshold = compute_threshold(distribution, m_bin_number, m_use_max, kl_traget_bin_nums); float scale = 0.0f; if (kl_traget_bin_nums - 1 == 0) { VLOGEC(MagikModuleType::MAGIK_PTQ, ErrorCodeType::MAGIK_CODE_CHECK_DIV_BY_ZERO) << "kl_traget_bin_nums - 1 is 0"; } if (m_intervals[0] != 0.0f) { scale = ((float)threshold + 0.5) / m_intervals[0] / (kl_traget_bin_nums - 1); } else { // when feature map max_value == 0 scale = 0.0f; } auto iter_max = ptq_paramenter[feature_name].iter_max; for (int i = 0; i < int(iter_max.size()); ++i) { iter_max[i] = std::max(iter_max[i], fabsf(ptq_paramenter[feature_name].iter_min[i])); } std::sort(iter_max.begin(), iter_max.end(), std::less<float>()); float sum_max = 0; int valid_num = int(iter_max.size() * 0.7); if (iter_max.size() <= 0) { VLOGEC(MagikModuleType::MAGIK_PTQ, ErrorCodeType::MAGIK_CODE_NOT_MATCHED_DATA) << "Need calibration images num > 0"; } if (iter_max.size() == 1) { valid_num = 1; VLOGW << "better calibration images num > 4"; }

请解析这段代码: void ConvOnnx::run(NodeDef *dst_node, const onnx::NodeProto *src_node, onnx::GraphProto *src_graph, std::map<std::string, onnx::TensorProto> &weights) { VLOG(0) << "run Converter, op type is Conv" << "[" << src_node->op_type() << "]"; std::map<std::string, const onnx::NodeProto *> all_node_map; for (int i = 0; i < src_graph->node_size(); i++) { const onnx::NodeProto &node = src_graph->node(i); all_node_map[node.name()] = &node; } onnx::AttributeProto value; if (jz_onnx::find_attr_value(*src_node, "rate", value)) { std::vector<int64> tmp; tmp.resize(value.ints_size()); for (int j = 0; j < value.ints_size(); j++) { tmp[j] = value.ints(j); } add_node_attr("rate", tmp, dst_node); } if (jz_onnx::find_attr_value(*src_node, "strides", value)) { const int num_stride = value.ints_size() + 2; std::vector<int64> tmp(num_stride, 1); for (int j = 0; j < value.ints_size(); j++) { tmp[j + 1] = value.ints(j); } add_node_attr("strides", tmp, dst_node); } if (jz_onnx::find_attr_value(*src_node, "dilations", value)) { const int num_dilation = value.ints_size() + 2; std::vector<int64> tmp(num_dilation, 1); for (int j = 0; j < value.ints_size(); j++) { tmp[j + 1] = value.ints(j); } add_node_attr("dilations", tmp, dst_node); } if (jz_onnx::find_attr_value(*src_node, "auto_pad", value)) { const auto &paddingType = value.s(); if (paddingType == "NOTSET" || paddingType == "VALID") { add_node_attr("padding", "VALID", dst_node); } else if (paddingType == "SAME_UPPER" || paddingType == "SAME_LOWER") { if (paddingType == "SAME_LOWER") { VLOGW << "The padding mode in ONNX SAME_LOWER and Magik SAME is not exactly the same!"; } add_node_attr("padding", "SAME", dst_node); } else { VLOGEC(MAGIK_CONVERT, MAGIK_CODE_NOT_SUPPORT_ATTRIBUTE) << "Auto type '" << paddingType << "' is not supported!"; } } if (jz_onnx::find_attr_value(*src_node, "pads", value)) { add_node_attr("padding", "VALID", dst_node); auto pad_values = value.ints(); if (pad_values.size() == 4) { // HWHW => HHWW std::vector<int64> pads{value.ints(0), value.ints(2), value.ints(1), value.ints(3)}; add_node_attr("pads", pads, dst_node); } else if (pad_values.size() == 2) { std::vector<int64> pads{value.ints(0), value.ints(1)}; add_node_attr("pads", pads, dst_node); } else { VLOGEC(MAGIK_CONVERT, MAGIK_CODE_NOT_MATCHED_SIZE) << "Conv pad size error! (node: " << src_node->name() << ", " << "pads size" << pad_values.size() << ")"; } }

%% 步骤1:加载数据(新增当前档位和实际扭矩) load('4.mat', 'CAN1_ETC2_TCM_TransSelectedGear_t0', 't0', 'CAN1_EEC1_ENG_EngSpeed_t1', 't1',... 'CAN1_EEC2_ENG_AccelPedalPos1_t2', 't2', 'TCM_GrD_PctgRoadGrdt_t3', 't3',... 'CAN1_ETC2_TCM_TransCurrentGear_t0', 'CAN1_EEC1_ENG_ActualEngPercentTorque_t1'); % 添加实际扭矩 %% 步骤2:检测预选挡位变化点(保持不变) pre_change_indices = find(diff(CAN1_ETC2_TCM_TransSelectedGear_t0) ~= 0) + 1; pre_change_times = t0(pre_change_indices); from_gear_pre = CAN1_ETC2_TCM_TransSelectedGear_t0(pre_change_indices-1); to_gear_pre = CAN1_ETC2_TCM_TransSelectedGear_t0(pre_change_indices); %% 步骤3:检测当前挡位变化点(新增扭矩对齐) t0_round = round(t0, 2); t2_round = round(t2, 2); [~,idx] = min(abs(t2_round - t0_round'), [], 1); current_acc = CAN1_EEC2_ENG_AccelPedalPos1_t2(idx); current_change = find(diff(CAN1_ETC2_TCM_TransCurrentGear_t0) ~= 0) + 1; valid_changes = current_acc(current_change) ~= 0; current_change = current_change(valid_changes); current_times = t0(current_change); from_current = CAN1_ETC2_TCM_TransCurrentGear_t0(current_change-1); to_current = CAN1_ETC2_TCM_TransCurrentGear_t0(current_change); %% 步骤4:匹配换挡事件(维度兼容性增强版) shift_time = nan(size(pre_change_times)); post_shift_rpm = nan(size(pre_change_times)); % 统一信号时间基准(新增预处理) t1 = t1(:); % 强制转为列向量 t0 = t0(:); for i = 1:length(pre_change_times) mask = (from_current == from_gear_pre(i)) &... (to_current == to_gear_pre(i)) &... (current_times >= pre_change_times(i)); masked_current_times = current_times(mask); if ~isempty(masked_current_times) [min_time, idx] = min(masked_current_times - pre_change_times(i)); shift_time(i) = min_time; % 精确匹配转速信号 current_time_selected = masked_current_times(idx); [~, rpm_idx] = min(abs(t1 - current_time_selected)); % 添加索引有效性验证 if rpm_idx <= length(CAN1_EEC1_ENG_EngSpeed_t1) post_shift_rpm(i) = CAN1_EEC1_ENG_EngSpeed_t1(rpm_idx); else post_shift_rpm(i) = NaN; end end end %% 步骤5:多信号匹配(修正维度) search_times = round(pre_change_times, 2); t1_round = round(t1, 2); t3_round = round(t3, 2); % 匹配转速、油门、坡度(强制转置为列向量) [~, idx_rpm] = min(abs(t1_round - search_times'), [], 1); matched_rpm = CAN1_EEC1_ENG_EngSpeed_t1(idx_rpm)'; % 转置为列 [~, idx_acc] = min(abs(t2_round - search_times'), [], 1); matched_acc = CAN1_EEC2_ENG_AccelPedalPos1_t2(idx_acc)'; [~, idx_slope] = min(abs(t3_round - search_times'), [], 1); matched_slope = TCM_GrD_PctgRoadGrdt_t3(idx_slope)'; % 匹配扭矩(确保列向量) matched_torque = arrayfun(@(x) CAN1_EEC1_ENG_ActualEngPercentTorque_t1(find(t1 <= x, 1, 'last')), pre_change_times); matched_torque = matched_torque(:); % 强制转为列 %% 步骤6:生成综合结果表(修正维度) % 确保所有变量为列向量 gear_changes = strcat(string(from_gear_pre(:)),"→",string(to_gear_pre(:))); % 强制转为列 pre_change_times = pre_change_times(:); matched_rpm = matched_rpm(:); matched_acc = matched_acc(:); matched_slope = matched_slope(:); matched_torque = matched_torque(:); post_shift_rpm = post_shift_rpm(:); shift_time = shift_time(:); % 显式检查所有变量长度是否一致 assert(isequal(... length(gear_changes), length(pre_change_times),... length(matched_rpm), length(matched_acc),... length(matched_slope), length(matched_torque),... length(post_shift_rpm), length(shift_time)),... '变量维度不一致,请检查数据源!'); result_table = table(... gear_changes,... % 已转为列向量 pre_change_times,... matched_rpm,... matched_acc,... matched_slope,... matched_torque,... post_shift_rpm,... shift_time,... 'VariableNames',... {'预选挡位变化','预选时间(s)','换挡前转速','油门(%)','坡度(度)','实际扭矩(Nm)','换挡后转速','换挡时间差(s)'}); writetable(result_table, '挡位变化综合记录.xlsx'); 逐段详细解释上述代码

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