使用com.serotonin.modbus4j 库的 udp 模式，往设备里面写入一个小数，大端模式

### 使用 `com.serotonin.modbus4j` 库通过 UDP 方式以大端模式向设备写入小数值 为了实现这一目标，可以按照以下方法操作： #### 创建 Modbus 工厂实例并配置 UDP 连接 首先创建一个 `ModbusFactory` 的实例用于构建后续所需的组件。 ```java // 创建工厂对象以便于之后创建其他所需资源 ModbusFactory modbusFactory = new ModbusFactory(); ``` 接着设置 UDP 主站连接参数，并指定 IP 地址以及端口号来建立到远程服务器的链接[^3]。 ```java String hostAddress = "192.168.1.10"; // 替换成实际的目标地址 int portNumber = 502; // 默认 MODBUS/TCP 端口为 502, 对应UDP可自定义 UdpMaster udpMaster = (UdpMaster) modbusFactory.createUdpMaster(hostAddress, portNumber); udpMaster.setTimeout(3000); // 设置超时时间（毫秒） udpMaster.init(); // 初始化主站连接 ``` #### 准备要发送的数据——转换浮点数至寄存器值列表 由于 MODBUS 协议本身并不支持直接传输 IEEE754 浮点型数据类型，因此需要先将 Java 中表示的小数转化为两个连续的 16-bit 寄存器值。这里采用的是高位优先的方式存储这些整数值，在网络上传输时保持一致的大端字节顺序[^1]。 ```java float valueToWrite = 3.14f; byte[] bytes = ByteBuffer.allocate(4).order(ByteOrder.BIG_ENDIAN).putFloat(valueToWrite).array(); short highRegisterValue = ((bytes[0] & 0xFF) << 8) | (bytes[1] & 0xFF); short lowRegisterValue = ((bytes[2] & 0xFF) << 8) | (bytes[3] & 0xFF); List<Short> registerValues = Arrays.asList((short)highRegisterValue, (short)lowRegisterValue); ``` #### 构建请求消息并向远端执行写入命令 最后一步就是构造相应的请求包并通过之前初始化好的 UDP Master 发送出去完成写入动作。此处假设我们要把上述准备好的双精度实数写入从机编号为 1 的起始寄存器位置处[^2]。 ```java int slaveId = 1; // 假设是从站ID=1 int startOffset = 0; // 开始偏移量即第一个寄存器索引号 WriteRegistersRequest request = new WriteRegistersRequest(slaveId, startOffset, registerValues); WriteRegistersResponse response = (WriteRegistersResponse) udpMaster.send(request); if (!response.isException()) { System.out.println("成功写入！"); } else { System.err.println("发生异常：" + response.getExceptionMessage()); } // 关闭连接 udpMaster.destroy(); ``` 以上代码片段展示了如何利用 `com.serotonin.modbus4j` 库中的类和接口去实现基于 UDP 的 MODBUS RTU over TCP/IP 数据交换过程，并特别注意到了对于非标准数据类型的处理方式，确保了所传递的信息能够被正确解析成预期的形式[^4]。