首页我用的是a4988,2相42步，想用 #include <AccelStepper.h> 写一段用ardunio控制电机的代码

我用的是a4988,2相42步，想用 #include <AccelStepper.h> 写一段用ardunio控制电机的代码

时间: 2025-01-29 12:15:30 浏览: 82

当你想要使用Arduino配合A4988驱动器控制两相42步的电机时，可以按照下面的示例代码结构编写： ```cpp #include <AccelStepper.h> // 定义电机配置 const int DIR_PIN = 9; // 步进驱动器的方向输入pin const int STEP_PIN_A = 10; // 第一相的步进脉冲输入pin const int STEP_PIN_B = 11; // 第二相的步进脉冲输入pin const int ENABLE_PIN = 8; // 驱动器使能输入pin // 创建AccelStepper实例 AccelStepper motor(AccelStepper::DRIVER, DIR_PIN, STEP_PIN_A, STEP_PIN_B, ENABLE_PIN); // 设置为驱动器模式 void setup() { // 初始化电机 Serial.begin(9600); motor.setSpeed(100); // 设定电机初始速度（单位：步/s） // 打开使能信号 digitalWrite(ENABLE_PIN, HIGH); } void loop() { // 示例动作：电机顺时针旋转一圈 motor.moveTo(42 * 2); // 42步完成半圈，2倍是因为是两相电机 while (motor.distanceToGo() > 0) { motor.run(); // 开始移动 delay(10); // 每次移动后稍作延迟 } // 电机停止后等待一段时间再反向旋转 delay(1000); motor.run(CW); // 设置为正转（CW） motor.moveTo(-42 * 2); // 逆时针旋转一圈 // 等待电机完全停止 while (motor.distanceToGo() > 0) { motor.run(); delay(10); } motor.stop(); // 停止电机 // 如果不需要立即再次启动，可以在这里添加其他操作 delay(1000); }

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