ubuntu20.04安装airsim
时间: 2023-10-22 11:05:58 浏览: 260
你可以按照以下步骤在Ubuntu 20.04上安装AirSim:
1. 首先,确保你的系统已经安装了几个必要的依赖项。打开终端,并运行以下命令更新软件包列表:
```
sudo apt update
```
2. 接下来,安装构建工具和其他必要的软件包:
```
sudo apt install build-essential cmake git libgtest-dev libeigen3-dev
```
3. 安装一些可选的依赖项,这些依赖项可能会根据你的需求而有所不同:
```
sudo apt install libopencv-dev protobuf-compiler libprotobuf-dev python3 python3-pip
```
4. 克隆AirSim的GitHub存储库到本地:
```
git clone https://github.com/microsoft/AirSim.git
```
5. 进入AirSim目录:
```
cd AirSim
```
6. 构建AirSim。运行以下命令以进行构建:
```
./setup.sh
./build.sh
```
7. 安装Python API。运行以下命令以安装AirSim的Python API:
```
cd PythonClient
pip3 install -r requirements.txt
sudo apt install python3-dev
sudo python3 setup.py install
```
8. 安装Unity插件(如果需要)。你可以按照AirSim存储库的文档中提供的说明来完成此步骤。
完成上述步骤后,你应该已经成功安装了AirSim。你可以根据AirSim文档中的说明来运行和使用它。祝你好运!
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