stm32g030c8t6程序例程标准库

### STM32G030C8T6 标准库程序例程 STM32G030C8T6 是一款基于 ARM Cortex-M0+ 内核的微控制器，广泛应用于嵌入式系统开发。虽然官方更推荐使用 HAL 库进行开发，但标准外设库（Standard Peripheral Library）仍然是一种高效的开发方式，尤其对于需要优化资源和性能的应用场景。 以下是一个基于标准库实现的简单程序例程，用于配置串口外部中断读取 ADC 值，并通过串口打印五向按键的方向信息[^1]。 #### 代码示例：五向按键方向检测与串口打印 ```c #include "stm32g0xx.h" // 全局变量用于存储ADC值 uint16_t adcValue; // 初始化串口USART1 void USART_Init(void) { RCC->AHBENR |= RCC_AHBENR_GPIOAEN; // 使能GPIOA时钟 RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_USART1EN; // 使能USART1时钟 // 配置PA9为复用推挽输出 (TX) GPIOA->MODER &= ~(GPIO_MODER_MODE9_Msk); GPIOA->MODER |= GPIO_MODER_MODE9_1; GPIOA->OTYPER &= ~GPIO_OTYPER_OT_9; GPIOA->OSPEEDR |= GPIO_OSPEEDR_SPEED9_0 | GPIO_OSPEEDR_SPEED9_1; GPIOA->PUPDR &= ~(GPIO_PUPDR_PUPD9_Msk); // 配置PA10为复用推挽输入 (RX) GPIOA->MODER &= ~(GPIO_MODER_MODE10_Msk); GPIOA->MODER |= GPIO_MODER_MODE10_1; GPIOA->PUPDR &= ~(GPIO_PUPDR_PUPD10_Msk); USART1->BRR = 0x1D4C; // 波特率设置为115200 USART1->CR1 |= USART_CR1_TE | USART_CR1_RE | USART_CR1_UE; } // 发送字符串函数 void USART_SendString(char *str) { while (*str) { while (!(USART1->ISR & USART_ISR_TXE)); USART1->TDR = (uint8_t)(*str++); } } // 初始化ADC void ADC_Init(void) { RCC->AHBENR |= RCC_AHBENR_GPIOAEN; // 使能GPIOA时钟 RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_ADCEN; // 使能ADC时钟 // 配置PA1为模拟输入 GPIOA->MODER &= ~(GPIO_MODER_MODE1_Msk); GPIOA->MODER |= GPIO_MODER_MODE1_0; ADC->CFGR1 &= ~(ADC_CFGR1_DMAEN | ADC_CFGR1_DISCEN); // 禁用DMA和序列扫描模式 ADC->SMPR1 |= ADC_SMPR1_SMP1_0 | ADC_SMPR1_SMP1_1; // 设置采样时间为16.5个周期 ADC->CHSELR |= ADC_CHSELR_CHSEL1; // 选择通道1 (PA1) ADC->CFGR1 |= ADC_CFGR1_CONT; // 启用连续转换模式 ADC->CR |= ADC_CR_ADEN; // 启用ADC } // 读取ADC值 uint16_t ADC_Read(void) { ADC->CR |= ADC_CR_ADSTART; // 开始转换 while (!(ADC->ISR & ADC_ISR_EOC)); // 等待转换完成 return ADC->DR; // 返回转换结果 } // 初始化外部中断 void EXTI_Init(void) { RCC->AHBENR |= RCC_AHBENR_GPIOAEN; // 使能GPIOA时钟 RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_SYSCFGEN; // 使能SYSCFG时钟 // 配置PA8为输入模式 GPIOA->MODER &= ~(GPIO_MODER_MODE8_Msk); GPIOA->PUPDR &= ~(GPIO_PUPDR_PUPD8_Msk); SYSCFG->EXTICR[2] |= SYSCFG_EXTICR3_EXTI8_PA; // 将EXTI8映射到PA8 EXTI->RTSR1 |= EXTI_RTSR1_RT8; // 上升沿触发 EXTI->IMR1 |= EXTI_IMR1_IM8; // 使能EXTI8中断 NVIC_EnableIRQ(EXTI4_15_IRQn); // 使能EXTI4-15中断 } // 外部中断处理函数 void EXTI4_15_IRQHandler(void) { if (EXTI->PR1 & EXTI_PR1_PIF8) { // 检查是否是EXTI8中断 EXTI->PR1 |= EXTI_PR1_PIF8; // 清除中断标志 adcValue = ADC_Read(); // 读取ADC值 // 判断按键方向并发送串口信息 if (adcValue < 500) { USART_SendString("Up\r\n"); } else if (adcValue < 1500) { USART_SendString("Down\r\n"); } else if (adcValue < 2500) { USART_SendString("Left\r\n"); } else if (adcValue < 3500) { USART_SendString("Right\r\n"); } else { USART_SendString("Center\r\n"); } } } int main(void) { USART_Init(); // 初始化串口 ADC_Init(); // 初始化ADC EXTI_Init(); // 初始化外部中断 while (1) { // 主循环中无需操作 } } ``` ### 说明 上述代码实现了以下功能： 1. 配置 PA8 作为外部中断引脚，当五向按键被按下时触发上升沿中断。 2. 在中断处理函数中读取 PA1 的 ADC 值，根据不同的 ADC 值判断按键的方向。 3. 通过串口将按键的方向信息打印出来[^1]。 ---