什么是stm32复用io？是不是大多数都是复用的，也叫gpio？要是复用的，想设置推挽输出需要什么代码

<think>嗯，用户想了解STM32的复用IO是什么，以及如何设置推挽输出。首先，我需要回忆一下STM32的GPIO结构。STM32的每个IO口都有多种功能模式，比如输入、输出、复用功能、模拟模式等。复用功能应该是指将GPIO作为外设的接口，比如USART、SPI等，这时候IO不再作为普通的GPIO使用，而是被外设控制。 用户提到大多数IO是否是复用的，确实，STM32的很多引脚都有复用功能，甚至重映射功能，这样同一个物理引脚可以分配给不同的外设使用，增加了设计的灵活性。GPIO是通用输入输出的意思，但当配置为复用模式时，就由特定的外设来控制引脚，比如TIM、UART等。 接下来，用户想知道如何设置推挽输出。这里需要分情况讨论，当GPIO作为普通输出时，设置推挽输出比较简单，只需要配置GPIO的输出模式。但如果是在复用模式下，比如作为USART的TX引脚，这时候复用功能下的输出模式也需要配置为推挽，但此时GPIO的工作模式应设置为复用推挽输出模式。 代码部分的话，使用STM32的标准外设库或者HAL库有不同的写法。比如在标准库中，首先需要开启GPIO和对应外设的时钟，然后配置GPIO的引脚模式为复用推挽输出，并设置速度。然后可能还需要配置外设本身，比如USART的参数。在HAL库中，流程类似，但函数名可能有所不同，比如使用HAL_GPIO_Init来配置GPIO，同时需要调用外设的初始化函数。 需要注意的是，复用功能模式下，GPIO的具体复用功能需要根据数据手册中的AF映射来选择正确的复用编号，这可能涉及到使用GPIO_PinAFConfig函数来设置。例如，PA9作为USART1_TX时，可能需要设置AF7（具体取决于型号）。 用户可能的问题在于混淆了普通GPIO输出和复用模式下的设置。需要明确当引脚用于外设时，必须配置为复用模式，同时推挽输出是针对该复用模式下的配置。此外，代码示例可能需要根据具体的STM32系列调整，比如F1、F4、H7系列的库函数略有不同，但总体思路一致。 总结回答的结构应该是：先解释复用IO的概念，说明大多数IO确实支持复用，然后分步骤说明如何配置推挽输出，特别是在复用模式下的配置步骤，并提供代码示例。同时提醒用户注意查阅数据手册以确定正确的复用功能编号，以及时钟使能的重要性。</think>STM32的复用IO（Alternate Function IO）是指**将GPIO引脚分配给内部外设（如UART、SPI、TIM等）使用**的功能模式。STM32的多数GPIO引脚确实支持复用功能，但需注意不同型号的复用映射可能不同，需参考芯片手册。 --- ### **关键概念** 1. **GPIO模式** - **普通GPIO模式**：引脚作为通用输入/输出（如控制LED）。 - **复用模式**：引脚被分配给特定外设（如USART_TX、SPI_SCK）。 2. **推挽输出模式** 推挽输出（Push-Pull）是GPIO的一种输出模式，能输出高/低电平，驱动能力强，适合数字信号输出。 --- ### **配置复用推挽输出的步骤** 以配置 **PA9 作为 USART1_TX（复用推挽输出）** 为例： #### 1. 使能时钟 ```c RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); // 使能GPIOA时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE); // 使能USART1时钟 ``` #### 2. 配置GPIO复用模式 ```c GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; // 选择PA9 GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; // 复用推挽输出 GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; // 输出速度 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); ``` #### 3. 设置复用功能映射（部分型号需要） ```c // 对于STM32F4等系列，需额外配置复用功能号（如USART1的AF7）： GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource9, GPIO_AF_USART1); ``` #### 4. 初始化外设（如USART1） ```c USART_InitTypeDef USART_InitStruct; USART_InitStruct.USART_BaudRate = 115200; USART_InitStruct.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; USART_InitStruct.USART_StopBits = USART_StopBits_1; USART_InitStruct.USART_Parity = USART_Parity_No; USART_InitStruct.USART_Mode = USART_Mode_Tx; // 启用发送模式 USART_Init(USART1, &USART_InitStruct); USART_Cmd(USART1, ENABLE); // 启动USART1 ``` --- ### **注意事项** 1. **复用模式选择** - `GPIO_Mode_AF_PP`：复用推挽输出。 - `GPIO_Mode_AF_OD`：复用开漏输出（需外接上拉电阻）。 2. **查阅手册** 复用功能号（如`GPIO_AF_USART1`）和引脚映射需参考芯片的**数据手册**或**CubeMX**工具。 3. **HAL库代码（现代开发）** 若使用HAL库，代码会更简洁： ```c GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); __HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE(); GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; // 复用推挽 GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF7_USART1; // 复用功能号 HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); ``` --- ### **总结** STM32的复用IO通过配置GPIO的复用模式和关联外设实现。设置推挽输出时需选择`GPIO_Mode_AF_PP`模式，并确保外设时钟和复用功能正确映射。