STM32CubeMX输出PWM
时间: 2025-01-14 15:57:20 浏览: 50
### 使用 STM32CubeMX 配置 PWM 输出
#### 1. 创建新项目并选择微控制器型号
启动 STM32CubeMX 软件,创建一个新的工程文件,并选择合适的 STM32 微控制器型号。
#### 2. 设置系统时钟
进入 **Clock Configuration** 页面调整系统的时钟树结构,确保定时器使用的时钟源频率满足需求。例如,如果目标是使定时器工作于72MHz,则需相应配置PLL和其他参数以达到此频率[^1]。
#### 3. 添加外设功能-TIMx作为PWM发生器
转到 **Pinout & Configuration** 标签页,找到要用于生成PWM信号的GPIO引脚(通常连接至电机驱动电路),将其关联给TIMx模块的一个通道(比如 TIM1 CH1)。接着双击对应的定时器资源项来打开其属性对话框。
#### 4. 定义PWM模式的具体参数
在弹出窗口内切换到 **Timer Channel** 子标签下指定该通道的工作方式为PWM输出类型;对于上述提到的例子而言,应设定预分频值(PSC)=17(即实际输入中的`18-1`)以及自动重装载寄存器ARR=499(`500-1`)从而实现期望的PWM频率约为8kHz。
```c
// 初始化定时器为PWM模式
__HAL_TIM_SET_AUTORELOAD(&htim1, 499);
__HAL_TIM_SET_PRESCALER(&htim1, 17);
```
#### 5. 启动PWM输出
返回主界面后保存更改并将所有必要的库函数加入项目中。之后可以在 `main.c` 文件里通过调用如下API开启选定通道上的PWM波形发送过程:
```c
// 开始PWM输出
HAL_TIM_PWM_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_1);
// 设定初始占空比
__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1, TIM_CHANNEL_1, pwm_value); //pwm_value范围应在0~500之间
```
以上操作完成后编译链接整个应用程序再下载固件到开发板上运行测试效果即可观察到预期的PWM脉冲序列被正确发出[^2]。
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