stm32f103c8t6超声波测距代码怎么写

### 基于STM32F103C8T6的超声波测距代码示例 以下是基于STM32F103C8T6微控制器实现超声波测距功能的一个典型代码示例。此代码利用了HC-SR04超声波模块，通过触发信号获取回响时间，并计算距离。 #### 初始化GPIO和定时器 首先需要初始化用于控制超声波模块的GPIO引脚以及测量时间间隔的定时器。 ```c #include "stm32f10x.h" void GPIO_Init(void){ RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; // 配置Trig引脚为输出模式 (PA0) GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); // 配置Echo引脚为输入模式 (PA1) GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); } void TIM_Init(void){ RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_TimeBaseStructInit(&TIM_TimeBaseStructure); TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xFFFF; // 自动重装载寄存器周期值 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 72-1; // 设置预分频器，使计数频率为1us TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE); // 开启更新中断 } ``` #### 测量函数 接下来编写具体的测距逻辑： ```c float Distance_Measure(void){ uint16_t HighLevelTime=0; float distance=0; // 发送 Trig 信号 GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0); // PA0 输出低电平 Delay_us(2); // 延迟 2 us GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0); // PA0 输出高电平 Delay_us(10); // 持续 10 us GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0); // PA0 输出低电平 while(!GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_1));// 等待 Echo 上升沿 TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); // 启动定时器 while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_1));// 等待 Echo 下降沿 TIM_Cmd(TIM2, DISABLE); // 关闭定时器 HighLevelTime = TIM_GetCounter(TIM2); // 获取计数值 distance = ((float)HighLevelTime / 58.0); // 计算距离，单位 cm return distance; } ``` 以上代码实现了基本的距离测量过程[^1]。其中 `Delay_us` 函数可以由软件延时或者硬件定时器完成。 --- ### 定义延迟函数 为了方便使用，在这里定义一个简单的微秒级延时函数作为补充： ```c void Delay_us(uint16_t nus){ volatile uint32_t temp; SysTick->LOAD=nus*9; // 设定倒计数值 SysTick->VAL=0x00; // 清空当前计数值 SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ; // 使能系统滴答定时器 do{ temp=SysTick->CTRL; }while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16))); // 判断是否计数到零 SysTick->CTRL=0x00; // 禁用系统滴答定时器 SysTick->VAL =0X00; // 清空当前计数值 } ``` --- ### 使用说明 将上述代码集成至您的项目中，确保正确配置了GPIO端口映射关系以及对应的外设时钟开启状态。此外还需要注意 HC-SR04 的工作电压范围通常为 5V，而 STM32 默认 I/O 工作电压可能低于该值，请考虑增加电平转换电路以保护 MCU 输入管脚[^2]。 ---