dht11温湿度传感器HAL

### DHT11温湿度传感器 HAL 实现代码及驱动 #### 1. DHT11简介 DHT11是一种数字温湿度传感器，能够提供已校准的数字信号输出。其内部集成了温度和湿度传感元件，并通过专用的数字模块采集技术实现了高可靠性和长期稳定性[^2]。 #### 2. STM32 HAL库中的DHT11驱动实现 为了在STM32微控制器上使用HAL库来操作DHT11传感器，通常需要完成以下几个部分的工作： - **GPIO初始化**：配置用于通信的GPIO引脚。 - **延时函数**：由于DHT11的数据传输依赖于精确的时间间隔，因此需要实现稳定的延时功能。 - **数据解析**：接收来自DHT11的40位数据并将其转换为实际的温度和湿度值。 以下是一个基于HAL库的DHT11驱动程序示例： ```c #include "stm32f1xx_hal.h" #define DHT11_PIN GPIO_PIN_0 #define DHT11_PORT GPIOA void DHT11_Init(void); uint8_t DHT11_ReadData(uint8_t *humidity, uint8_t *temperature); // 初始化DHT11所用的GPIO void DHT11_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); // 配置DHT11连接的GPIO引脚为推挽输出模式 GPIO_InitStruct.Pin = DHT11_PIN; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; HAL_GPIO_Init(DHT11_PORT, &GPIO_InitStruct); HAL_GPIO_WritePin(DHT11_PORT, DHT11_PIN, GPIO_PIN_SET); // 设置初始状态为高电平 } // 读取DHT11数据 uint8_t DHT11_ReadData(uint8_t *humidity, uint8_t *temperature) { uint8_t data[5]; uint8_t i, j; // 将引脚设置为输出并拉低至少18ms HAL_GPIO_WritePin(DHT11_PORT, DHT11_PIN, GPIO_PIN_RESET); HAL_Delay(20); // 拉高引脚等待DHT11响应 HAL_GPIO_WritePin(DHT11_PORT, DHT11_PIN, GPIO_PIN_SET); HAL_Delay(1); // 切换到输入模式以检测DHT11的响应 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct_Input = {0}; GPIO_InitStruct_Input.Pin = DHT11_PIN; GPIO_InitStruct_Input.Mode = GPIO_MODE_INPUT; GPIO_InitStruct_Input.Pull = GPIO_NOPULL; HAL_GPIO_Init(DHT11_PORT, &GPIO_InitStruct_Input); // 等待DHT11将引脚拉低作为响应 while (HAL_GPIO_ReadPin(DHT11_PORT, DHT11_PIN)); // 等待下降沿 while (!(HAL_GPIO_ReadPin(DHT11_PORT, DHT11_PIN))); // 等待上升沿 // 接收40位数据 for (i = 0; i < 5; i++) { data[i] = 0; for (j = 0; j < 8; j++) { while (!(HAL_GPIO_ReadPin(DHT11_PORT, DHT11_PIN))); // 等待上升沿 delay_us(30); // 延迟一段时间判断高低电平持续时间 if (HAL_GPIO_ReadPin(DHT11_PORT, DHT11_PIN)) { data[i] |= (1 << (7 - j)); while (HAL_GPIO_ReadPin(DHT11_PORT, DHT11_PIN)); // 等待下降沿 } else { while (HAL_GPIO_ReadPin(DHT11_PORT, DHT11_PIN)); // 等待下降沿 } } } // 校验接收到的数据 if ((data[0] + data[1] + data[2] + data[3]) == data[4]) { *humidity = data[0]; // 整数部分湿度 *temperature = data[2]; // 整数部分温度 return 1; // 成功返回1 } else { return 0; // 失败返回0 } } ``` 上述代码展示了如何利用STM32 HAL库与DHT11交互的过程[^4]。其中`delay_us()`函数可以根据具体需求自行定义或调用HAL库的相关API。 #### 3. 数据处理与显示 一旦成功获取了湿度和温度数据，可以进一步将这些数据显示在OLED屏幕上或者通过串口发送给调试助手。例如，可以通过UART接口将数据打印出来： ```c char buffer[50]; sprintf(buffer, "Humidity: %d%%\r\nTemperature: %dC\r\n", humidity, temperature); HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)buffer, strlen(buffer), HAL_MAX_DELAY); ``` 此段代码会将当前环境下的湿度和温度信息通过串口发送出去[^1]。 --- ####