tms320f28335 cpu定时器
时间: 2025-03-07 07:16:52 浏览: 154
### TMS320F28335 CPU定时器配置方法
#### 定时器概述
TMS320F28335具备三个CPU定时器,即Timer0、Timer1和Timer2。这些定时器可以用于多种用途,例如延时操作、事件计数以及时间间隔测量等[^1]。
#### 计数寄存器与周期寄存器
每个定时器内部含有两个重要的寄存器——计数寄存器(TIMH:TIM) 和 周期寄存器(PRDH:PRD),前者负责记录当前的时间戳,后者则定义了一个完整的计数值范围,在达到此值之后会触发一次溢出中断并重置计数器回到初始状态。
#### 中断机制
对于每一个定时器而言,都有对应的硬件中断请求线(TINT0, TINT1, TINT2),它们分别映射到特定的全局中断向量表位置(INT1, INT13, INT14)。这意味着一旦某个定时器完成了设定的任务(比如达到了预设的最大计数值),就会通过相应的IRQ线路通知处理器执行预先编写的ISR (Interrupt Service Routine) 来响应这一事件。
#### 初始化设置实例
下面给出一段简单的初始化代码片段来展示如何配置其中一个定时器:
```c
// 设置 Timer1 的工作模式为连续增计数方式
EALLOW;
SysCtrlRegs.WDCR.bit.TMRWDEN = 0; // 关闭看门狗定时器
PieVectTable.TIMER1_INT = &timer1_isr;// 将 ISR 地址写入 PIE 向量表中
InitTimer(&Timer1); // 调用库函数完成基本参数加载
GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO0 = 0x0; // GPIOA0作为通用I/O口而非其他外设功能
GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO0 = 1; // 设定GPIOA0方向为输出
EDIS;
// 开启定时器使能位,并启动它开始运行
Timer1Regs.TCR.all = 0x4002; // 清除所有标志位并将定时器置于自由运行模式
Timer1Regs.PRD.half.HALF_PRD = 9999; // 设置周期寄存器值为9999
Timer1Regs.TCR.bit.TSS = 0; // 解锁定时器停止开关以允许其运作
```
上述例子展示了怎样针对具体的应用场景去调整各个控制字节从而实现预期的功能特性;同时也说明了在实际编程过程中需要注意的一些细节问题,如关闭不必要的安全保护措施以便获得更灵活的操作权限等等。
#### 注意事项
- 如果不打算使用操作系统,则可以将原本预留出来的`Timer2`当作常规定时资源加以利用。
- 对于任何涉及底层硬件访问的动作都应该谨慎行事,尤其是在修改关键寄存器之前要确保已经充分理解了相关文档中的描述以免造成不可预见的结果。
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