ros阿里源
时间: 2025-05-03 14:45:44 浏览: 42
### 如何配置 ROS 使用阿里云镜像源
在 Ubuntu 18 上安装 ROS Melodic 并使用阿里云镜像源可以显著提升下载速度并优化安装体验。以下是具体方法:
#### 1. 添加阿里云 ROS 源
通过修改 `/etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list` 文件来指定阿里云的 ROS 镜像源。
运行以下命令完成操作:
```bash
sudo sh -c 'echo "deb http://mirrors.aliyun.com/ros/ubuntu/ $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
```
此命令会将阿里云 ROS 的仓库地址写入到 `ros-latest.list` 文件中[^1]。
#### 2. 导入 ROS 官方 GPG Key
为了验证软件包的真实性,需导入官方 GPG key:
```bash
sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv-keys C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
```
由于网络原因可能导致连接失败,可尝试替换为国内可用的 keyserver 地址,例如:
```bash
sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
```
如果仍然无法成功获取密钥,则可以选择其他方式手动添加密钥文件。
#### 3. 更新 APT 缓存
执行以下命令刷新本地APT缓存以应用新的软件源列表:
```bash
sudo apt update
```
此时应该可以看到来自阿里云镜像库中的ROS相关条目被加载进来。
#### 4. 开始安装 ROS
确认一切正常之后就可以正式开始安装所需的ROS组件了。对于桌面全版(Desktop-Full Install),输入如下指令即可实现自动化部署过程:
```bash
sudo apt install ros-melodic-desktop-full
```
整个流程下来不仅能够享受到更加快捷稳定的网络传输效率,而且还能有效减少因国外节点不稳定所引发的各种异常状况发生几率[^2]。
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### 注意事项
- 如果遇到任何依赖关系错误或者找不到某些特定版本的情况,请检查是否正确设置了对应的操作系统代号以及架构平台参数。
- 对于更高版本如Ubuntu 20 LTS,默认支持的是ROS Noetic而不是Melodic,在这种情况下需要调整上述脚本里的分支名称部分[$DISTRIB_CODENAME]为focal而非bionic[^4]。
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