cubemx stm32f103 hal定时器中断

### STM32F103 HAL库定时器中断配置示例 在STM32F103系列芯片中，使用HAL库配置定时器中断可以通过STM32CubeMX工具快速生成初始化代码，并结合手动编写回调函数来实现具体功能。以下是详细的配置方法和示例代码。 #### 1. 使用STM32CubeMX配置定时器 通过STM32CubeMX工具配置定时器的基本步骤如下： - 打开STM32CubeMX并创建一个新的项目。 - 在“Pinout & Configuration”界面选择需要配置的定时器（如TIM2、TIM3等）。 - 配置定时器参数，包括时钟源、预分频器（Prescaler）、自动重装载值（Auto-reload value）等[^1]。 - 设置定时器模式为“Output Compare”或“PWM”模式，根据需求选择。 - 启用定时器的中断功能，并确保中断优先级设置正确。 #### 2. 初始化定时器 在生成的代码中，定时器的初始化函数会自动包含在`main.c`文件中。以下是一个典型的初始化代码片段： ```c static void MX_TIM2_Init(void) { TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig = {0}; TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0}; htim2.Instance = TIM2; htim2.Init.Prescaler = 8399; // 设置预分频器 htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; htim2.Init.Period = 999; // 设置自动重装载值 htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1; if (HAL_TIM_Base_Init(&htim2) != HAL_OK) { Error_Handler(); } sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL; if (HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim2, &sClockSourceConfig) != HAL_OK) { Error_Handler(); } sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET; sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE; if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim2, &sMasterConfig) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } ``` #### 3. 配置定时器中断 在`stm32f1xx_hal_msp.c`文件中，需要配置定时器的中断服务程序。以下是一个典型的中断初始化代码： ```c void HAL_TIM_Base_MspInit(TIM_HandleTypeDef* htim_base) { if(htim_base->Instance == TIM2) { /* 使能定时器时钟 */ __HAL_RCC_TIM2_CLK_ENABLE(); /* 配置定时器中断优先级 */ HAL_NVIC_SetPriority(TIM2_IRQn, 0, 0); HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM2_IRQn); } } ``` #### 4. 启动定时器中断 在`main.c`文件中，调用`HAL_TIM_Base_Start_IT()`函数启动定时器中断： ```c HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2); ``` #### 5. 编写定时器中断回调函数 在`stm32f1xx_it.c`文件中，编写定时器的中断处理函数。以下是一个典型的回调函数示例： ```c void TIM2_IRQHandler(void) { HAL_TIM_IRQHandler(&htim2); } void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) { if (htim->Instance == TIM2) { // 在这里添加定时任务代码 ToggleLED(); // 假设这是一个切换LED状态的函数 } } ``` #### 6. 注意事项 - 确保中断优先级设置合理，避免高优先级中断影响系统时钟更新[^4]。 - 测试定时器功能时，可以使用逻辑分析仪捕捉波形以验证其准确性[^1]。 --- ###