stm32f407多路adcdma采集

### STM32F407多路ADC通过DMA进行数据采集 #### 1. CubeMX配置 在STM32CubeMX中完成基本的硬件配置是实现多路ADC通过DMA进行数据采集的第一步。具体操作如下： - **启用ADC外设**：选择`ADC1`并将其模式设置为扫描模式，以便能够依次读取多个通道的数据[^1]。 - **配置时钟源**：确保ADC时钟频率不超过最大允许值（对于STM32F4系列通常为36 MHz）。可以通过调整APB2预分频器来满足此条件。 - **启动DMA支持**：在ADC模块下开启DMA功能，并指定传输方向为从外设到内存。 #### 2. 初始化代码 以下是初始化部分的关键代码片段，展示了如何配置寄存器以及使能相应的中断和服务请求。 ```c // 启动 ADC 和 DMA 的时钟 RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_DMA2 | RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE); GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; /* 配置 PA0~PA3 作为模拟输入 */ GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3; GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AN; GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); ADC_CommonInitTypeDef ADC_CommonInitStruct; ADC_InitTypeDef ADC_InitStruct; // 共同参数初始化结构体填充 ADC_CommonStructInit(&ADC_CommonInitStruct); ADC_CommonInitStruct.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent; ADC_CommonInitStruct.ADC_TwoSamplingDelay = ADC_TwoSamplingDelay_5Cycles; ADC_CommonInit(&ADC_CommonInitStruct); // 单独 ADC 参数初始化结构体填充 ADC_StructInit(&ADC_InitStruct); ADC_InitStruct.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right; ADC_InitStruct.ADC_NbrOfChannel = 4; // 设置要采样的通道数量 ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStruct); // 扫描模式和连续转换模式激活 ADC_ScanConvModeEnable(ADC1); ADC_ContinuousConvModeEnable(ADC1); // DMA 流程设定 DMA_InitTypeDef DMA_InitStruct; DMA_DeInit(DMA2_Stream0); DMA_InitStruct.DMA_Channel = DMA_Channel_0; DMA_InitStruct.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)&ADC1->DR; DMA_InitStruct.DMA_Memory0BaseAddr = (uint32_t)adcBuffer; DMA_InitStruct.DAM_DIR = DMA_DIR_PeripheralToMemory; DMA_InitStruct.DMA_BufferSize = BUFFER_SIZE; DMA_InitStruct.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; DMA_InitStruct.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable; DMA_InitStruct.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord; DMA_InitStruct.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord; DMA_InitStruct.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular; DMA_InitStruct.DMA_Priority = DMA_Priority_High; DMA_InitStruct.DMA_FIFOMode = DMA_FIFOMode_Disable; DMA_InitStruct.DMA_FIFOThreshold = DMA_FIFOThreshold_HalfFull; DMA_InitStruct.DMA_MEM2MEM = DMA_Mem2Mem_Disable; DMA_Init(DMA2_Stream0, &DMA_InitStruct); // 将 DMA 请求绑定至 ADC 转换结束事件 ADC_DMACmd(ADC1, ENABLE); ``` 上述代码完成了对GPIO引脚、ADC控制器本身及其关联DMA流的各项必要属性赋值工作[^2]。 #### 3. 主循环逻辑 一旦所有外围设备都被正确定义好之后，在主函数里仅需简单调用一次开始命令即可触发整个流程自动运行下去而无需额外干预。 ```c int main(void){ HAL_Init(); SystemClock_Config(); MX_GPIO_Init(); /* Initialize all configured peripherals */ MX_DMA_Init(); MX_ADC1_Init(); __HAL_RCC_ADC1_CLK_ENABLE(); // 开始 ADC 转换过程 HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1,(uint32_t*) adcValues,BUFFER_LEN); while (1){} /* Infinite loop */ } ``` 这里利用了HAL库中的API简化了许多底层细节处理步骤，使得开发者可以把更多精力放在业务需求上面而不是繁琐的寄存器级编程之上[^4]。 ####