stm32与openmv串口通信怎么接
时间: 2025-02-01 14:41:58 浏览: 61
### 实现STM32与OpenMV之间的串口通信连接
为了使STM32与OpenMV能够通过串口进行有效通信,硬件上的正确连接至关重要。具体来说,在建立物理连接时应遵循特定的引脚映射关系。
对于STM32而言,PA9通常被配置为USART1_TX(发送端),而PA10则对应于USART1_RX(接收端)。在OpenMV一侧,则需将其相应的RX和TX引脚分别对接到STM32的TX和RX上形成交叉连接[^2]。即:
- **STM32 PA9 (USART1_TX)** 连接到 **OpenMV P5 (UART RX)**
- **STM32 PA10 (USART1_RX)** 连接到 **OpenMV P4 (UART TX)**
除了数据传输线路外,还需确保两者间有共同的地线参考电平,因此还需要将两者的GND相连以保证信号稳定性和准确性。
另外值得注意的是,虽然OLED屏幕的相关引脚也被提及(PB8, PB9),但这部分主要用于显示而非直接参与STM32与OpenMV间的串行通信过程。
一旦完成了上述硬件连接设置之后,就可以着手编写软件代码来初始化各自的串口模块并实现双方的数据交换逻辑了。以下是用于初始化STM32 UART接口的一个简单C语言示例片段:
```c
// 初始化USART1
void USART1_Init(void){
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
USART_InitTypeDef USART_InitStruct;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1 | RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
// 配置GPIO模式
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10;
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct);
// 设置波特率等参数
USART_InitStruct.USART_BaudRate = 115200;
USART_InitStruct.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
USART_InitStruct.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
USART_InitStruct.USART_Parity = USART_Parity_No;
USART_InitStruct.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
USART_InitStruct.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
USART_Init(USART1,&USART_InitStruct);
// 启用USART1
USART_Cmd(USART1,ENABLE);
}
```
此段代码展示了如何针对STM32平台下的USART1外围设备执行基本配置操作,包括但不限于设定工作频率、字长、停止位数以及校验方式等内容。当然,实际应用中可能还会涉及到中断服务程序或其他更复杂的机制设计,这取决于具体的项目需求[^1]。
阅读全文
相关推荐



















