stm32g431cbu6串口通信

### STM32G431CBU6 UART 串行通信 示例代码 教程 对于STM32G431CBU6单片机而言，其UART串行通信功能可以通过STM32CubeMX工具进行初始化配置，并利用HAL库实现数据传输。下面提供了一个简单的UART串行通信示例程序。 #### 配置USART1 在STM32CubeMX中完成基本的硬件抽象层(HAL)设置之后， USART1作为重要的外设被用于串行通信[^1]。确保时钟源、波特率、字长以及校验位等参数已经按照需求进行了适当调整。 ```c // 初始化结构体定义 UART_HandleTypeDef huart1; void MX_USART1_UART_Init(void) { huart1.Instance = USART1; huart1.Init.BaudRate = 9600; // 设置波特率为9600 bps huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;// 字符长度为8位 huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1; // 停止位数为1 huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE; // 不使用奇偶校验 huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX; // 发送/接收模式开启 huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;// 关闭硬件流控制 huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16; if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK){ Error_Handler(); } } ``` #### 数据发送函数 为了简化应用程序开发过程中的复杂度并提高可读性和维护性，在`stm32f0xx_hal_uart.c`文件中有现成的数据发送接口可供调用[^2]： ```c uint8_t data_to_send[] = "Hello World\r\n"; if (HAL_UART_Transmit(&huart1, data_to_send, sizeof(data_to_send), HAL_MAX_DELAY) != HAL_OK){ /* Transfer error in transmission process */ Error_Handler(); } ``` #### 使用循环缓冲区处理接收到的数据 当涉及到连续不断的实时数据采集场景下，采用环形队列（即循环缓冲区）来存储来自外部设备的信息是一种常见做法。每当有新的字符到达时，就可以将其压入到该类型的容器内等待后续处理[^3]: ```c #define BUFFER_SIZE 64 volatile char buffer[BUFFER_SIZE]; volatile unsigned int head = 0; volatile unsigned int tail = 0; void CBUF_PUSH(char c){ buffer[head++ % BUFFER_SIZE] = c; } char CBUF_POP(){ return buffer[tail++ % BUFFER_SIZE]; } bool IsBufferEmpty(){ return head == tail ? true : false; } void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart){ if(huart->Instance==USART1){ CBUF_PUSH(received_data); HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &received_data, 1); } } ``` 上述代码片段展示了如何基于STM32G431CBU6微控制器平台构建一个基础版本的UART串行通讯应用实例。通过这些方法能够有效地管理输入输出操作，并且保持良好的性能表现。