opencv图像坐标系

### OpenCV 中的图像坐标系解释在OpenCV中，图像被视作二维矩阵，其中每个元素代表一个像素。对于彩色图像是三维矩阵，第三个维度用于存储颜色通道的信息。坐标系遵循先行后列的原则，在此体系下，原点位于左上角而非传统的笛卡尔坐标系中的左下角[^1]。 #### 坐标轴方向 - **X轴**：水平向右增加。 - **Y轴**：垂直向下增加。这种定义意味着当提到`(x,y)`这样的坐标时，`y`实际上指的是行数（即高度），而`x`则指代列数（宽度）。因此，如果要访问某个具体位置上的像素值，则应按照先指定行索引再指定列索引的方式进行操作[^3]。 #### 访问与修改像素值的方法有两种主要方法可以用来获取或设置特定坐标的像素值： 1. 使用 `at<T>(row, col)` 函数模板直接通过行列索引来存取数据； 2. 利用 `cv::Point(x, y)` 结构体作为参数传递给 `at<T>()` 方法。需要注意的是，这两种调用形式虽然看起来不同，但在内部实现上是一致的——它们都转换成了基于行优先顺序的操作模式。例如，为了遍历整个图片并改变其颜色，下面展示了如何利用上述两种方式之一完成任务[^2]。 ```cpp // 创建200x300的RGB三通道全黑图像 cv::Mat image = cv::Mat::zeros(300, 200, CV_8UC3); for(int row = 0; row < image.rows; ++row){ for(int col = 0; col < image.cols; ++col){ // 修改当前像素的颜色为白色 image.at<cv::Vec3b>(row, col)[0] = 255; image.at<cv::Vec3b>(row, col)[1] = 255; image.at<cv::Vec3b>(row, col)[2] = 255; // 或者使用 Point 方式 // image.at<cv::Vec3b>(cv::Point(col,row))[0]=255; // ... } } ``` 此外，还可以借助其他函数如 `line()` 来绘制线条等图形对象到画布之上，这同样依赖于正确的理解和应用该坐标框架下的定位逻辑[^5]。

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