stm32hal库定时器打开关闭函数
时间: 2023-07-20 20:13:04 浏览: 479
在STM32 HAL库中,打开和关闭定时器的函数如下:
打开定时器:
```c
void HAL_TIM_Base_Start(TIM_HandleTypeDef *htim);
```
关闭定时器:
```c
void HAL_TIM_Base_Stop(TIM_HandleTypeDef *htim);
```
其中,`TIM_HandleTypeDef`是定时器句柄结构体,需要先初始化并配置好定时器才能使用。另外,还可以使用HAL库提供的其他定时器相关函数,如定时器中断配置等。
相关问题
stm32 hal库定时器回调函数
### STM32 HAL库中定时器回调函数的实现
在STM32 HAL库中,定时器回调函数允许开发者在特定事件发生时执行自定义代码。这使得程序可以响应定时器溢出、捕获/比较匹配等事件而无需轮询状态。
为了配置定时器并启用其回调功能,在初始化结构体`TIM_HandleTypeDef`实例之后,需注册感兴趣的回调函数到相应的成员变量上。例如,对于周期性的中断服务例程(ISR),通常会设置`Tim_PeriodElapsedCallback`来处理计数结束的情况[^1]。
下面是一个简单的例子展示如何创建一个基于时间基础的任务调度机制:
```c
// 定义全局句柄对象
TIM_HandleTypeDef htim2;
void TIM2_IRQHandler(void){
/* 调用HAL库提供的通用中断处理 */
HAL_TIM_IRQHandler(&htim2);
}
/* 用户定义的回调函数 */
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim){
if (htim->Instance == TIM2) {
// 当定时器2触发此回调时要做的工作...
printf("Timer 2 has elapsed.\n");
}
}
```
在此基础上还可以进一步扩展其他类型的回调支持,比如通道捕捉完成后的通知(`HAL_TIM_IC_CaptureCallback`)或是PWM信号更新前的操作(`HAL_TIM_OC_DelayElapsedCallback`)等等。
通过这种方式,可以在不阻塞主循环的前提下高效地管理各种实时任务,并且保持良好的可读性和维护性。
stm32HAL库定时器中断服务函数定义的变量标志位提前清零
STM32 HAL库中的定时器中断服务函数通常会包含一个或多个标志位,这些标志位用于记录定时器的工作状态,比如超时、计数溢出等事件。在中断处理完成后,为了防止后续中断处理逻辑误读这些已经发生的事件,或者重复响应同一个中断,一般会在中断服务函数内部将对应的标志位清零。
例如,假设有一个叫`TIM_FLAG_UpdateRequest`的标志,表示定时器值发生了更新。在中断结束后,服务函数可能会这么写:
```c
void TIM_IRQHandler(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
if (htim->Instance == YOUR_TIMER_INSTANCE)
{
// 处理定时器中断逻辑...
// 清除标志位,避免下次中断继续触发相同的处理
htim->Instance->CR1 &= ~(TIM_CR1 UIF);
}
}
```
这里的`~(TIM_CR1 UIF)`操作就是清除`TIM_CR1`寄存器中的`UIF`(Update Interrupt Flag)位。这是常规的做法,但具体的实现细节需要参考所使用的STM32 HAL库的文档说明。
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