用capl写个脚本：通过85服务（仅在1003会话在支持）的02子服务，来测试s3定时器（5s超时）是否准确

<think>好的，我现在需要帮用户写一个CAPL脚本，通过UDS的85服务（Diagnostic Session Control）中的02子服务，来测试S3定时器的5秒超时是否准确。首先，我得先理清楚整个流程，确保每一步都正确。 首先，用户提到只能在1003会话下支持这个测试，所以首先需要确保ECU处于默认会话（默认是01会话），然后切换到1003会话。不过根据UDS标准，通常会话切换是使用85服务，比如85 02切换到扩展诊断会话，但1003会话可能是指特定的非默认会话，比如扩展会话或者其他自定义会话。这里可能需要确认用户的具体需求，但假设1003会话是正确的，那么应该使用85服务加上对应的子服务来切换会话。比如，用85 03切换到扩展会话，但用户提到的是02子服务，所以可能需要确认是否正确。不过用户明确说明是02子服务，所以可能他们的ECU定义的是02子服务对应1003会话。需要按照用户的要求来。 接下来，使用85服务的02子服务，即发送请求报文，比如向ECU发送85 02，然后ECU应该进入1003会话，并启动S3定时器。S3定时器超时时间为5秒，如果在5秒内没有后续的请求，ECU应该自动跳回到默认会话（01）。因此，测试的关键在于，在发送85 02之后，等待5秒，然后检查ECU是否自动回到了默认会话。如果在5秒内发送另一个请求，应该重置定时器，保持当前会话。 所以CAPL脚本的步骤应该是： 1. 发送85 02服务，进入1003会话。 2. 等待5秒（S3定时器超时时间），期间不发送任何其他请求。 3. 检查ECU是否自动返回到默认会话（01）。可以通过发送一个需要非默认会话的请求，比如读取DID，或者直接发送85 01来检查当前会话是否被拒绝，因为如果已经回到默认会话，则85 01会被正确处理，或者可能需要其他方式确认当前会话。 不过更准确的方法是，在发送85 02后，等待超过5秒（比如5.5秒），然后发送一个在默认会话下有效的请求，比如TesterPresent（3E 80）或者读取某个仅在默认会话允许的DID。如果ECU响应正确，说明已经回到默认会话。或者在等待后发送85服务请求，比如85 01（切换回默认会话），如果ECU返回肯定响应，可能说明它已经处于默认会话，或者需要处理否定响应码。或者更好的方式是，在等待后发送另一个85 02请求，如果ECU仍然处于1003会话，则会响应肯定，否则如果已经回到默认会话，发送85 02可能需要先切换到扩展会话，此时会得到否定响应，比如要求先进入扩展会话。不过这可能因具体实现而异。 或者，可以在发送85 02后，等待5秒，然后发送一个诊断请求，比如3E 80（TesterPresent），不带子功能（比如3E 00），或者发送一个在默认会话下允许的请求，比如10 01（会话控制切换到默认会话），然后检查响应。如果在5秒后，ECU处于默认会话，则发送85 02需要重新激活，否则如果还在1003会话，则会响应肯定。 但可能更直接的方法是，在发送85 02之后，等待S3超时时间，然后通过检查当前会话状态。例如，发送85 01（切换回默认会话），如果此时ECU已经在默认会话，可能返回否定响应码（比如0x7F 85 22，表示条件不满足），或者可能返回肯定响应。或者发送另一个服务，比如22服务读取DID，这个DID仅在非默认会话下允许，如果此时ECU回到默认会话，则返回否定响应码，比如0x7F 22 7E（服务在当前会话下不支持）。因此，通过这种方式可以判断ECU是否已经切换回默认会话。 所以，CAPL脚本的大致流程： - 建立与ECU的通信（比如设置物理寻址，设置目标地址等）。 - 首先确保ECU处于默认会话（可能需要发送85 01，但默认可能已经是）。 - 发送85 02请求，切换到1003会话，并接收肯定响应。 - 记录当前时间，然后等待5秒（或者稍微多一点，比如5.5秒，避免时间误差）。 - 发送一个在默认会话下有效的请求（比如10 01，或者读取某个默认会话下的DID）。 - 如果ECU正确响应，说明S3定时器有效，且在5秒后跳转回默认会话。 - 如果ECU没有响应或返回否定码，说明可能S3定时器未正确工作。 但需要注意，在等待的5秒内不能发送任何其他诊断请求，否则S3定时器会被重置。因此，在测试期间需要确保没有其他通信干扰。 可能的CAPL代码结构： variables { msTimer tmrS3Timeout; byte responseReceived; } on message ECU.Response // 假设ECU的响应消息标识为ECU.Response { if (this.Service == 0x85 && this.SubFunction == 0x02) { if (this.ResponseCode == 0x7F) // 否定响应 { write("Failed to switch to session 1003"); return; } else // 肯定响应 { write("Successfully entered session 1003"); // 启动定时器，等待5秒后检查会话状态 setTimer(tmrS3Timeout, 5500); // 5.5秒，考虑误差 } } else if (this.Service == 0x85 && this.SubFunction == 0x01) { // 检查是否回到默认会话 if (this.ResponseCode == 0x7F) { write("Still in session 1003 after S3 timeout?"); } else { write("Successfully returned to default session"); } responseReceived = 1; } } on timer tmrS3Timeout { // 定时器触发后，发送检查当前会话的请求，比如尝试切换回默认会话 sendRequest(0x85, 0x01); // 发送85 01，如果已经处于默认会话，可能返回否定，或者成功？ // 或者发送另一个请求，比如读取DID，该DID仅在默认会话有效 } testcase TestS3Timer() { responseReceived = 0; // 切换到1003会话 sendRequest(0x85, 0x02); // 等待响应处理 while(responseReceived == 0) { testWaitForTimeout(1000); // 等待响应 } // 定时器已经在on message中启动，等待定时器触发后检查 } 但是可能需要更详细的处理，比如确保在发送85 02后启动定时器，等待足够时间后再检查会话状态。此外，可能需要同步处理，或者使用testWaitForTimeout函数在测试用例中等待。 另一种写法可能是： testcase TestS3Timer() { byte request[64]; byte response[64]; dword startTime, elapsedTime; // 切换到默认会话（确保初始状态） DiagSetTarget(DEFAULT_ECU); DiagSetSession(DEFAULT_SESSION); // 假设存在类似函数，或发送85 01 // 发送85 02切换到1003会话 request[0] = 0x85; request[1] = 0x02; diagSendRequest(request, 2); diagWaitForResponse(response, 1000); if (response[0] != 0xC5 || response[1] != 0x02) // 假设肯定响应是C5 02 { TestStepFail("Failed to enter session 1003"); return; } // 记录发送后的时间 startTime = timeNow(); // 等待5秒，期间不发送任何诊断请求 testWaitForTimeout(5000); // 检查当前会话是否回到默认 // 发送一个仅在默认会话允许的请求，如10 01（切换默认会话） request[0] = 0x85; request[1] = 0x01; diagSendRequest(request, 2); diagWaitForResponse(response, 1000); // 分析响应 if (response[0] == 0x7F && response[2] == 0x22) // NRC 0x22条件不满足，说明已经处于默认会话 { TestStepPass("S3 timer works correctly"); } else if (response[0] == 0xC5 && response[1] == 0x01) { // 成功切换回默认会话，但可能意味着之前没有超时？ TestStepFail("ECU was still in session 1003 after 5 seconds"); } else { TestStepFail("Unexpected response"); } } 不过需要根据具体ECU的响应进行调整。比如，发送85 01到已经处于默认会话的ECU，可能返回否定响应（7F 85 22），或者可能返回肯定响应（C5 01）。这取决于ECU的实现。如果ECU在默认会话时收到85 01，是否会肯定响应？根据UDS标准，切换会话到当前会话是允许的，应返回肯定响应。因此，如果超时后ECU回到默认会话，发送85 01会得到肯定响应。但如果在等待期间，定时器已经超时，ECU回到默认会话，此时发送85 01会得到肯定响应。这可能无法有效检测是否超时。 另一种方法是发送一个仅在非默认会话（1003）下允许的请求，例如某个特定的DID读取。如果在超时后发送该请求，ECU应返回否定响应（7F 22 7E），表示服务在当前会话不可用。这样就能确认ECU已回到默认会话。 因此，修改后的步骤： 1. 切换到1003会话（发送85 02）。 2. 等待5秒。 3. 发送一个仅在1003会话下允许的请求，比如22 F1 90（某个DID）。 4. 如果响应为否定码7E，说明当前会话不支持，即已回到默认会话，测试通过。 5. 否则，测试失败。 因此，CAPL脚本可以这样写： testcase TestS3Timer() { byte request[64]; byte response[64]; // 确保初始会话是默认 DiagSetSession(DEFAULT_SESSION); // 切换到1003会话 request[0] = 0x85; request[1] = 0x02; diagSendRequest(request, 2); if (diagWaitForResponse(response, 1000) == 0) { TestStepFail("No response to 85 02"); return; } if (response[0] != 0xC5 || response[1] != 0x02) { TestStepFail("Failed to enter session 1003"); return; } // 等待5秒，确保不发送其他请求 testWaitForTimeout(5500); // 多加500ms避免误差 // 发送仅在1003会话支持的请求，比如22 F1 90 request[0] = 0x22; request[1] = 0xF1; request[2] = 0x90; diagSendRequest(request, 3); if (diagWaitForResponse(response, 1000) == 0) { TestStepFail("No response to 22 F1 90"); return; } // 检查是否为否定响应7F 22 7E（服务不支持在当前会话） if (response[0] == 0x7F && response[1] == 0x22 && response[2] == 0x7E) { TestStepPass("S3 timer expired, ECU returned to default session"); } else { TestStepFail("S3 timer not working as expected"); } } 这假设在1003会话下，22 F1 90是有效的，而在默认会话下无效。需要用户根据实际情况替换DID。此外，等待时间可能需要调整，确保覆盖5秒超时。可能需要更精确的时间测量，比如记录发送85 02后的时间，然后在等待后计算是否超过5秒。但CAPL中的testWaitForTimeout可能不够精确，尤其是在实时系统中。此外，需要考虑ECU的处理时间和总线延迟。 总结步骤： 1. 切换到目标会话（1003）并确认。 2. 等待超过S3时间（5秒）。 3. 验证ECU是否回到默认会话，通过发送非默认会话下的服务请求，检查否定响应。 注意事项： - 确保测试期间没有其他诊断请求干扰S3定时器。 - 时间控制要准确，可能需要使用更高精度的定时器或系统时间函数。 - 需要了解ECU对会话切换的具体响应，特别是否定响应码的含义。</think>以下是一个使用CAPL脚本测试S3定时器（5秒超时）的示例。该脚本通过UDS 85服务的02子功能切换到指定会话（假设为1003会话），等待超时后验证ECU是否返回默认会话。 ```capl /*@!Encoding:936*/ variables { timer s3Timer; byte currentSession; msTimer delayTimer; } // 辅助函数：发送诊断请求并等待响应 void SendDiagnosticRequest(byte service, byte subFunc, byte data[]) { byte request[64]; request[0] = service; request[1] = subFunc; if (service == 0x22 && elcount(data) > 0) { // 示例：22服务读取DID memcpy(request+2, data, elcount(data)); } diagSendRequest(request); } // 检查否定响应码 void CheckNegativeResponse(byte response[], byte expectedNRC) { if (response[0] == 0x7F && response[2] == expectedNRC) { write("ECU返回预期否定响应: 0x%02X", expectedNRC); } else { testStepFail("响应异常"); } } on diagResponse 0x85 { // 85服务响应处理 if (this.byte(0) == 0xC5) { // 肯定响应 currentSession = this.byte(1); // 记录当前会话 write("当前会话: 0x%02X", currentSession); } } testcase TestS3Timer() { byte response[64]; // 步骤1: 确保初始会话为默认会话（01） SendDiagnosticRequest(0x85, 0x01, null); diagWaitForResponse(response, 1000); if (response[0] != 0xC5 || response[1] != 0x01) { testStepFail("无法切换到默认会话"); return; } // 步骤2: 切换到1003会话（假设02子服务对应） SendDiagnosticRequest(0x85, 0x02, null); if (diagWaitForResponse(response, 1000) == 0) { testStepFail("无响应"); return; } if (response[0] != 0xC5 || response[1] != 0x02) { testStepFail("无法切换到1003会话"); return; } // 步骤3: 启动S3定时器（5秒） setTimer(s3Timer, 5500); // 增加500ms容差 write("等待S3超时..."); // 阻塞等待定时器触发 testWaitForTimeout(5500); // 步骤4: 验证会话状态 // 发送一个仅支持1003会话的请求（示例：22 F190） SendDiagnosticRequest(0x22, 0x00, {0xF1, 0x90}); diagWaitForResponse(response, 1000); // 预期否定响应码0x7E（服务不支持当前会话） if (response[0] == 0x7F && response[1] == 0x22 && response[2] == 0x7E) { testStepPass("S3定时器正常，ECU已返回默认会话"); } else { testStepFail("S3定时器异常");