stm32f4adc多通道采集

### STM32F4 ADC多通道采集配置与示例代码 #### 配置说明 对于STM32F4系列微控制器而言，其内置的ADC支持单次转换模式以及连续转换模式下的多个通道扫描功能。为了实现高效的多通道数据采样，推荐采用DMA（Direct Memory Access）技术来自动传输ADC获取的结果至内存缓冲区，从而减轻CPU负担并提高效率[^2]。 当设置为连续转换加正常DMA模式时，需要注意的是如果启用了DMA持续请求，则可能导致资源冲突或不必要的性能开销；因此这种特定组合并不常见于实际应用中[^3]。相反，更合理的做法是在每次完成一组完整的序列化测量之后再触发一次性的DMA事务。 以下是具体实施步骤： - **初始化GPIO引脚**：将用于模拟信号输入的管脚配置成模拟状态； - **设定ADC参数**：指定分辨率、对齐方式等属性； - **定义规则组内的各个通道顺序及其对应的外部源位置**； - **启动DMA服务并与之关联目标存储地址**； - **开启中断机制以便及时响应结束事件** ```c #include "stm32f4xx_hal.h" // 假设已经完成了必要的库函数初始化... void MX_ADC_Init(void){ __HAL_RCC_ADC1_CLK_ENABLE(); // 开启ADC外设时钟 GPIO_InitTypeDef gpio_init; /* 初始化PA0~PA2作为ADC输入 */ __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); memset(&gpio_init, 0 ,sizeof(gpio_init)); gpio_init.Pin = GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_2 ; gpio_init.Mode = GPIO_MODE_ANALOG; HAL_GPIO_Init(GPIOA,&gpio_init); AdcHandle.Instance = ADC1; AdcHandle.Init.ScanConvMode = ENABLE ; // 启用扫描模式 AdcHandle.Init.ContinuousConvMode= DISABLE; // 单次转换模式 AdcHandle.Init.DiscontinuousConvMode=DISABLE; // 不启用间断模式 AdcHandle.Init.NbrOfDiscConversion=1; AdcHandle.Init.ExternalTrigConvEdge=ADC_EXTERNALTRIGCONVEDGE_NONE; AdcHandle.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT; AdcHandle.Init.NbrOfConversion = 3; // 设置要转换的数量 if(HAL_ADC_Init(&AdcHandle)!= HAL_OK){while(1);} ADC_ChannelConfTypeDef sConfig={0}; for(int i=0;i<3;++i){ sConfig.Channel = (uint32_t)(ADC_CHANNEL_0+i); sConfig.Rank = (uint8_t)(i+1); // 排序等级 sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_3CYCLES; if(HAL_ADC_ConfigChannel(&AdcHandle,&sConfig) != HAL_OK){while(1);} } } static uint16_t aADCxConvertedData[3]; // 存储三个通道的数据 /* 使用DMA进行批量读取 */ void Start_DMA_Transfer(){ static DMA_HandleTypeDef hdma_adc1; __HAL_RCC_DMA2_CLK_ENABLE(); hdma_adc1.Instance = DMA2_Stream0; hdma_adc1.Init.Channel = DMA_CHANNEL_0; hdma_adc1.Init.Direction = DMA_PERIPH_TO_MEMORY; hdma_adc1.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE; hdma_adc1.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE; hdma_adc1.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_HALFWORD; hdma_adc1.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_HALFWORD; hdma_adc1.Init.Mode = DMA_CIRCULAR; hdma_adc1.Init.Priority = DMA_PRIORITY_HIGH; hdma_adc1.Init.FIFOMode = DMA_FIFOMODE_DISABLE; hal_dma_init(&hdma_adc1); __HAL_LINKDMA(&AdcHandle,DMA_Handle,hdma_adc1); HAL_NVIC_SetPriority(DMA2_Stream0_IRQn,5,0); HAL_NVIC_EnableIRQ(DMA2_Stream0_IRQn); HAL_ADC_Start_DMA(&AdcHandle,(uint32_t*)aADCxConvertedData,3); } ``` 上述代码片段展示了如何针对STM32F4平台上的ADC模块执行基本的硬件抽象层（HAL）编程操作，包括但不限于GPIO端口分配给定用途、调整内部寄存器选项以适应预期行为逻辑，并通过DMA接口高效地搬运来自传感器节点的信息流。