simulink定义输入
时间: 2025-02-26 22:20:03 浏览: 91
### 如何在Simulink中设置和配置输入信号源
#### 使用From Workspace模块导入数据
为了将存储于MATLAB工作空间中的变量`theta2`作为输入信号引入到Simulink模型中,可以采用`From Workspace`模块。此模块允许用户指定来自基础工作区或模型工作区的时间序列数据作为仿真期间的输入[^1]。
对于一维数组形式的角度值集合,在准备阶段需构建适当结构体以适应该模块的要求。具体而言,应创建一个具有两个字段名为`time`和`signals`的结构体。其中:
- `time`: 表示各采样点对应时刻;
- `signals.values`: 存储实际要传递给系统的数值向量;
假设已知每一对时间戳及其关联的角度读数,则可以通过如下方式预处理原始的一维矩阵`theta2`:
```matlab
% 假设 theta2 是长度为 N 的列向量, tspan 定义了对应的离散时间间隔.
N = length(theta2);
tspan = linspace(0, (N-1)*dt, N); % dt 代表相邻样本间的时间差.
inputData.time = tspan';
inputData.signals.values = theta2'; % 转置确保维度匹配
```
接着,在Simulink环境中添加`From Workspace`组件,并通过其属性对话框设定上述构造好的`inputData`对象为其数据源。
#### 配置Simulation Input Sources
另一种途径涉及调整整个仿真的输入配置选项。这通常是在Model Configuration Parameters窗口内完成的操作。选择Inputs/Outputs下的Input format项来指明期望接收自定义的工作空间变量而非默认情况下由Inport blocks获取外部接口传入的信息流。
一旦选择了Workspace variable模式,还需进一步确认所选变量子集以及它们映射至内部节点的方式。这种方法适用于更复杂的多通道或多时段场景下统一管理多个独立的数据馈送路径。
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