CANoe控车脚本编写
时间: 2025-01-21 22:55:11 浏览: 59
### CANoe 控车脚本编写指南
#### CAPL 脚本基础
CAPL (CAN Access Programming Language) 是一种专门用于汽车网络仿真和诊断的编程语言,在 CANoe 中广泛应用于各种测试场景。对于控车脚本而言,主要目的是通过发送特定的消息来控制车辆的行为。
#### 自动化报文录制功能
为了实现自动化的报文录制,可以利用 CAPL 的 `on start` 和 `on stop measurement` 事件处理程序[^1]。这些函数允许在测量开始时启动记录过程,并在结束时保存数据文件。
```capl
variables
{
message 0x100 msgRecordStart; // 定义要发送的消息ID为0x100
}
// 当测量开始时执行此部分代码
on start
{
write("Starting to record messages...");
output(msgRecordStart); // 发送消息通知设备开始记录
}
```
#### 实现具体控车逻辑
针对具体的控车需求,则需定义相应的信号并设置其值以影响 ECU 行为。下面是一个简单的例子,展示了如何改变巡航速度设定:
```capl
#include "canoe.h"
variables
{
message 0x7E8 cruiseControlMsg;
msTimer timerChangeSpeed;
}
on key 'c' // 按下键盘上的'C'键触发该动作
{
setTimer(timerChangeSpeed, 500);
}
on timer timerChangeSpeed
{
int newSpeed = rand() % 120 + 20; // 随机生成一个新的合法的速度范围内的数值
cruiseControlMsg.byte(0)=newSpeed >> 2 & 0xFF;
cruiseControlMsg.byte(1)=(newSpeed << 6)&0xC0 | 0x3F;
output(cruiseControlMsg);
write("Cruise control speed changed to: %d km/h", newSpeed);
}
```
这段代码实现了当用户按下指定按键后,每隔半秒随机调整一次巡航控制系统的目标速度,并向总线发出更新后的命令帧[^2]。
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