ubuntu20.04配置realsense d435i
时间: 2025-04-26 09:08:22 浏览: 33
### 配置 RealSense D435i 摄像头于 Ubuntu 20.04
#### 安装必要的软件包
为了使 RealSense D435i 摄像头能够在 Ubuntu 20.04 中正常工作,安装 Intel 提供的 librealsense 库是必需的操作。这可以通过官方 GitHub 仓库获取最新版本并按照说明编译安装来完成。
```bash
sudo apt update && sudo apt install -y libssl-dev libusb-1.0-0-dev pkg-config
```
此命令会更新本地包索引并将构建 librealsense 所需的一些依赖项下载下来[^1]。
#### 下载与编译 librealsense
接着从 GitHub 获取源码:
```bash
cd ~
git clone https://github.com/IntelRealSense/librealsense.git
cd librealsense
mkdir build && cd build
cmake ..
make -j$(nproc)
sudo make install
```
上述脚本将克隆最新的 librealsense 版本到用户的主目录中,并对其进行配置、编译以及全局安装。
#### 加载 udev 规则
为了让非特权用户能够访问 USB 设备而无需额外权限,在执行下列指令之后重启计算机或者重新插拔设备即可生效:
```bash
sudo cp config/99-realsense-libusb.rules /etc/udev/rules.d/
sudo udevadm control --reload-rules && sudo udevadm trigger
```
这些操作确保了系统能识别新连接上的 Realsense 设备并且赋予适当权限给当前登录者使用它们。
#### 测试摄像头功能
最后一步就是验证一切是否按预期运行。可以利用 `rs-enumerate-devices` 工具查看已连接的所有兼容硬件列表;如果一切顺利的话应该能看到所连的D435i信息被列出来。
```bash
rs-enumerate-devices
```
通过以上步骤便可以在Ubuntu 20.04成功配置好Realsense D435i相机,从而开启其图像采集等功能的应用开发之旅。
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