stm32f103vet引脚配置地图

### STM32F103VET6微控制器的配置方法 #### 1. 开发环境搭建 为了成功配置STM32F103VET6微控制器，需先完成开发环境的搭建。推荐使用Keil MDK作为主要开发工具，因为它提供了强大的编译器支持以及CMSIS标准接口[^1]。此外，也可以选择STM32CubeIDE，它集成了图形化配置界面和HAL库管理功能。 安装完成后，在Keil MDK中新建一个基于STM32F1系列的目标工程。具体操作如下： - 打开Keil uVision5软件。 - 创建一个新的目标工程并指定存储路径。 - 添加设备型号`STM32F103VE`到工程设置中。 - 下载对应的CMSIS核心文件和支持包以确保驱动程序正常工作。 ```c // Keil CMSIS初始化代码模板 #include "stm32f1xx.h" int main(void) { // 初始化系统时钟 SystemInit(); while (1) { // 主循环逻辑 } } ``` #### 2. USART中断调试配置 对于涉及外部通信的应用场景，例如与ESP8266 WiFi模块交互的情况，则需要特别关注USART外设及其中断机制的设计[^2]。以下是实现步骤概要： - **启用GPIO端口**：将用于串行通讯的相关引脚分配给USART功能。 - **配置波特率及时钟源**：调整合适的传输速率参数满足实际需求。 - **使能接收缓冲区满中断事件**：允许处理器响应来自远端的数据到达通知。 示例代码片段展示如何开启USART1的RXNE标志位触发条件下的处理流程： ```c void MX_USART1_UART_Init(void){ huart1.Instance = USART1; huart1.Init.BaudRate = 9600; /* 设置波特率为9600 */ huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B; huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1; huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE; HAL_UART_Init(&huart1); } void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart){ if(huart->Instance==USART1){ // 处理接收到的新字符... } } ``` #### 3. 原理图注意事项 当设计硬件电路连接至该款MCU时，请务必遵循良好的电气实践准则来保障整体系统的稳定性和可靠性[^3]。特别是针对供电部分应采取措施抑制纹波干扰；而对于高速数字信号则建议缩短走线长度从而降低反射效应带来的负面影响。 ---

<think>好的，我现在要帮用户配置STM32F103VET6与TP1107 LORA模块和AIR780EG GPS模块的通信。用户的需求是从AIR780EG读取GPS数据，然后用AT指令通过TP1107发送到远程设备。首先，我需要考虑如何通过STM32CubeMX进行配置。 首先，确定这两个模块使用的通信接口。通常，LORA模块和GPS模块都是通过串口进行通信的，所以需要配置STM32的USART。STM32F103VET6有多个USART，比如USART1、USART2、USART3等。用户可能需要至少两个串口，一个连接AIR780EG，另一个连接TP1107。或者，如果两个模块的波特率不同，可能还需要分开配置。不过也有可能使用同一个串口，分时复用，但这样可能会复杂一些，所以建议使用两个独立的串口。 接下来，检查用户提供的引用内容。引用[1]提到了配置DMA方式获取内部温度，可能涉及到USART的DMA配置。引用[2]中配置了GPIO输入输出，这里可能需要配置USART的TX和RX引脚。引用[3]中有定时器的配置，可能用于定时读取数据或者处理时序问题。不过用户的问题主要是串口通信，所以重点在USART配置。 首先，在STM32CubeMX中，为每个模块分配USART。例如，USART1用于AIR780EG，USART2用于TP1107。需要确定这两个USART对应的引脚是否正确，比如USART1的PA9（TX）和PA10（RX），USART2的PA2（TX）和PA3（RX）。当然，这取决于硬件连接，用户需要根据实际模块的连接情况来设置引脚。 然后，配置每个USART的参数，比如波特率、数据位、停止位、校验位等。AIR780EG和TP1107的波特率可能不同，需要查看模块的文档。例如，AIR780EG可能使用9600波特率，而TP1107使用115200。在CubeMX中分别设置对应的USART实例的参数。 接下来，是否需要使用中断或DMA？对于接收GPS数据，如果数据量大，使用DMA可以提高效率，避免丢失数据。引用[1]中使用了DMA，可以参考。例如，为USART1（连接AIR780EG）的接收启用DMA，这样当数据到来时，自动存储到缓冲区，减少CPU负担。而发送AT指令到TP1107可能不需要DMA，使用轮询或者中断即可，但也可以配置DMA发送。 然后是GPIO配置，确保USART的TX和RX引脚设置为Alternate Function模式，并选择对应的USART功能。例如，USART1_TX在PA9，设置为AF推挽输出，上拉；RX引脚设置为输入模式，可能需要上拉或下拉，根据模块的硬件设计。引用[2]中提到了GPIO输入输出的配置，可以作为参考。 还需要考虑供电问题，但硬件连接可能已经处理好了，所以软件配置主要是通信部分。 接着，生成代码后，需要在Keil或其他IDE中编写应用程序。例如，初始化后，主循环中读取AIR780EG的数据，解析经纬度，然后通过TP1107发送。可能需要使用AT指令，比如先发送AT+...来配置TP1107，然后发送数据。需要注意的是，AT指令的发送需要正确的格式和响应处理，可能需要实现简单的状态机来处理模块的响应。 可能还需要定时器来定时查询GPS数据，或者使用中断触发。引用[3]中的定时器配置可能相关，比如配置定时器来周期性读取数据，但用户的需求中可能不需要，除非GPS模块是主动输出数据。如果是GPS模块持续输出NMEA语句，则USART的接收中断或DMA更合适。 此外，需要注意缓冲区的大小，足够存储GPS数据。例如，NMEA语句通常是一行以换行符结尾的数据，可以使用DMA循环模式或正常模式，配合中断来处理接收完成。 总结配置步骤： 1. 在CubeMX中为AIR780EG和TP1107分配USART接口，配置正确的引脚、波特率等参数。 2. 启用USART接收的DMA（尤其是对于GPS模块），减少CPU负载。 3. 配置NVIC中断，如果使用接收中断的话。 4. 生成代码，编写数据处理逻辑，解析GPS数据，封装成AT指令发送。 5. 测试每个模块的通信是否正常，逐步调试。 可能的问题点：USART的配置是否正确，DMA是否正确初始化，AT指令的格式是否正确，响应处理是否恰当。需要参考模块的数据手册，确保AT指令的正确性。 用户可能还需要了解如何解析NMEA数据，例如GPRMC或GPGGA语句，提取经纬度，然后使用sprintf等函数封装成特定格式，再通过TP1107发送。这部分需要在代码中实现字符串处理。 最后，需要引用用户提供的参考资料，比如引用[1][2][3]，特别是关于USART和DMA的配置部分，可能引用[1]中的DMA配置步骤，引用[2]中的GPIO设置，引用[3]中的定时器配置（如果涉及到定时读取）。</think>### 分步配置说明 #### 一、硬件连接与模块特性 1. **TP1107 LORA模组**：通常使用UART通信，支持AT指令控制，默认波特率一般为115200或9600（需查阅手册确认）。 2. **AIR780EG GPS模块**：输出NMEA格式数据（如GPGGA、GPRMC），常用波特率为9600，通过UART传输数据。 3. **STM32F103VET6**：需分配两个独立的UART接口（如USART1和USART2）分别连接两个模块[^1][^2]。 --- #### 二、STM32CubeMX配置步骤 1. **UART接口配置**： - **AIR780EG GPS模块**（以USART1为例）： - 模式：`Asynchronous` - Baud Rate: **9600** - Word Length: **8 bits** - 引脚分配：`PA9(TX)`和`PA10(RX)`（需根据实际硬件调整）[^2]。 - 启用DMA接收（避免数据丢失）：添加DMA通道，模式为`Circular`，方向`Peripheral to Memory`。 - **TP1107 LORA模组**（以USART2为例）： - 模式：`Asynchronous` - Baud Rate: **115200** - 引脚分配：`PA2(TX)`和`PA3(RX)`[^2]。 - 启用中断：在NVIC设置中开启USART2全局中断（用于接收AT指令响应）。 2. **GPIO配置**： - 确保UART引脚设置为`Alternate Function Push-Pull`（TX）和`Input Pull-Up`（RX）。 - 若模块需要控制使能引脚（如LORA的复位或电源控制），需配置对应GPIO为输出模式。 3. **时钟配置**： - 根据波特率需求，配置系统时钟（通常使用72MHz主频），确保UART分频系数正确[^3]。 4. **生成代码**： - 生成Keil工程后，检查`usart.c`和`dma.c`中的初始化代码是否包含上述配置。 --- #### 三、软件逻辑实现 1. **GPS数据接收（USART1 + DMA）**： ```c // 在main.c中定义接收缓冲区 uint8_t gps_rx_buffer[256]; HAL_UART_Receive_DMA(&huart1, gps_rx_buffer, sizeof(gps_rx_buffer)); ``` - 解析NMEA数据（如提取GPGGA语句中的经纬度）： ```c void parse_gps_data(char *data) { if (strstr(data, "$GPGGA")) { // 提取纬度、经度、定位状态等字段 } } ``` 2. **LORA数据发送（USART2）**： - 封装AT指令并发送： ```c void send_lora_at_command(char *cmd) { HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t*)cmd, strlen(cmd), 100); } // 示例：发送经纬度 send_lora_at_command("AT+SEND=1,\"经度:116.4,纬度:39.9\"\r\n"); ``` 3. **中断处理**： - 在`stm32f1xx_it.c`中处理USART2接收中断，捕获LORA模组响应： ```c void USART2_IRQHandler(void) { if (__HAL_UART_GET_FLAG(&huart2, UART_FLAG_RXNE)) { uint8_t rx_char = huart2.Instance->DR; // 处理响应逻辑（如检查"OK"或"ERROR"） } } ``` --- #### 四、调试与验证 1. **GPS模块测试**： - 使用逻辑分析仪或串口调试助手确认USART1能否正确接收NMEA数据。 2. **LORA模块测试**： - 发送`AT\r\n`验证TP1107是否返回"OK"。 3. **集成测试**： - 将解析后的GPS数据封装为AT指令，通过LORA发送至远程设备，检查数据完整性。 ---