k210和openmv的循迹小车
时间: 2024-05-02 11:15:36 浏览: 238
K210是一款由国内芯片厂商华为海思推出的人工智能芯片,具有高性能、低功耗、低成本等优点。而OpenMV则是一款基于ARM Cortex-M7处理器的开源计算机视觉平台,可以快速进行图像处理和机器视觉开发。循迹小车则是基于这两个平台的智能小车,能够自主识别路线并进行行驶。
K210和OpenMV的循迹小车利用图像识别技术,通过车上的摄像头来实时采集路面图像,并使用算法进行图像处理,判断车辆行驶的方向和速度等信息。其中,K210芯片能够快速进行深度学习模型的训练和推理,而OpenMV平台则提供了丰富的计算机视觉库和工具,方便开发者进行图像处理和机器视觉应用的开发。
在循迹小车中,K210芯片主要负责图像处理和深度学习模型的训练和推理,而OpenMV平台则提供了基础的计算机视觉库和工具,如图像采集、颜色识别、边缘检测等。通过这两个平台的结合,循迹小车能够实现自主识别路线并进行行驶。
相关问题
智能送药小车openmv循迹
智能送药小车openmv循迹是通过使用openMV摄像头进行循迹的一种方案。根据引用\[1\]中的描述,团队一开始计划使用openmv进行循迹和数字识别,但由于他们的openmv版本不能训练神经网络,所以他们采取了模板匹配识别数字和灰度传感器寻迹的折中办法。其中一位成员负责完成openMV模板匹配识别数字的部分,另一位成员负责stm32f4的工程创建小车的底层代码和运动控制。他们使用了平衡小车,加了一个万向轮和转弯差速控制。小车的硬件包括STM32F411CEU6、TB6612、车模(自带霍尔编码器减速电机)、LM2596、MPU6050、航模电池、openMV和K210。他们使用AD画小车底板。根据引用\[2\],在摄像头部分,他们尝试过单独使用openMV进行循迹,但由于无法训练神经网络,他们放弃了这个方案。最终他们使用openMV进行寻红线、识别十字和识别黑白色块,并将处理好的数据传回单片机进行PID控制。根据引用\[3\],他们最终选择了使用openMV4进行数字识别(使用模板匹配)和灰度传感器进行寻迹的方案,因为在控制智能车运动调试的过程中更加简单。他们还尝试了使用openARTmini进行数字识别加寻迹的方案,操作也很容易。总的来说,智能送药小车openmv循迹方案是通过使用openMV摄像头进行数字识别和灰度传感器进行循迹的方式来实现的。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [2021电赛F题智能送药小车方案分析(openMV数字识别,红线循迹,STM32HAL库freeRTOS,串级PID快速学习,小车自动...](https://blog.csdn.net/cubejava/article/details/121274043)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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openmv循迹帧率太高
回答:根据引用\[1\]中的描述,openmv在数字识别方面的效果并不好,而K210在训练了五百多张数据后,识别正确率较高。然而,K210对色彩的敏感度不如openmv。在引用\[3\]中提到的循迹任务中,openmv的帧率可能过高。帧率过高可能导致循迹小车的运动不够顺滑。为了解决这个问题,可以尝试调整openmv的帧率,使其适应循迹小车的运动速度,从而提高整体的运动平滑性。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [2022年电设省赛碎碎念【C题小车题省一】](https://blog.csdn.net/weixin_52385589/article/details/126221044)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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