CMake Error at /usr/local/lib/cmake/Boost-1.74.0/BoostConfig.cmake:141 (find_package): Could not find a package configuration file provided by "boost_python3.10.12" (requested version 1.74.0) with any of the following names: boost_python3.10.12Config.cmake boost_python3.10.12-config.cmake Add the installation prefix of "boost_python3.10.12" to CMAKE_PREFIX_PATH or set "boost_python3.10.12_DIR" to a directory containing one of the above files. If "boost_python3.10.12" provides a separate development package or SDK, be sure it has been installed. Call Stack (most recent call first): /usr/local/lib/cmake/Boost-1.74.0/BoostConfig.cmake:258 (boost_find_component) /usr/share/cmake-3.22/Modules/FindBoost.cmake:594 (find_package) /opt/ros/humble/share/mrt_cmake_modules/cmake/Modules/FindBoostPython.cmake:43 (find_package) /opt/ros/humble/share/lanelet2_matching/cmake/lanelet2_matchingAutoDepsConfig.cmake:198 (find_package) /opt/ros/humble/share/lanelet2_python/cmake/lanelet2_pythonAutoDepsConfig.cmake:253 (_find_dep) /opt/ros/humble/share/lanelet2_python/cmake/lanelet2_pythonConfig.cmake:44 (find_package) /opt/ros/humble/share/lanelet2_python/cmake/lanelet2_pythonConfig.cmake:56 (_init_package_dependencies) /opt/ros/humble/share/ament_cmake_auto/cmake/ament_auto_find_build_dependencies.cmake:67 (find_package) /home/james/autoware/install/autoware_cmake/share/autoware_cmake/cmake/autoware_package.cmake:49 (ament_auto_find_build_dependencies) CMakeLists.txt:7 (autoware_package)

<think>好的，我现在需要解决用户提到的CMake找不到boost_python3.10.12配置文件的问题。用户的环境是ROS Humble，Ubuntu，使用Boost 1.74.0和cmake-3.22。首先，我得回忆一下Boost.Python的安装和配置流程。 首先，用户可能已经安装了Boost库，但可能没有安装对应的Python组件。在Ubuntu中，Boost.Python通常以libboost-python-dev这样的包名存在。但用户使用的是特定版本Python 3.10.12，可能需要对应的boost_python3.10版本。但Ubuntu的官方仓库可能没有精确匹配的版本，特别是如果用户从源码安装Boost的话。 接下来，检查用户是否安装了正确的开发包。比如，用户是否安装了libboost-python3.10-dev或者类似的包？参考用户提供的引用[1]，他们安装了一些开发工具和库，但里面没有提到boost-python相关的包。所以这可能是一个缺失的依赖项。 然后，如果用户是通过apt安装Boost，可能需要确认包的名字。对于Python 3.10，包名可能是libboost-python3.10-dev。但有时候Ubuntu的包命名可能不完全匹配，比如可能只有libboost-python3-dev，而具体对应到Python3.10的版本可能需要其他处理。如果系统默认安装的是其他版本的Boost.Python，比如针对Python3.8或3.9，这时候CMake可能找不到3.10的配置文件。 另一个可能性是用户自己编译了Boost，但未正确构建Boost.Python组件。在编译Boost时，需要指定Python的版本。例如，使用./bootstrap.sh --with-python=python3.10，然后编译并安装。如果用户没有正确指定Python版本，生成的库文件可能不匹配。 此外，CMake的FindBoost模块在查找时依赖特定的命名规则。Boost 1.74之后，CMake的模块可能有所变化，配置文件的名字可能包含Python版本和ABI标签。例如，boost_python310-variant等。用户需要确保CMake能够找到正确的文件路径。 解决方案可能包括：安装正确的系统包，或者重新编译Boost并指定Python版本，或者在CMakeLists.txt中手动设置Boost_PYTHON_TYPE变量，或者提示CMake查找特定的组件。例如，在CMake中使用find_package(Boost REQUIRED COMPONENTS python310)之类的指令，但需要确定组件名称是否正确。 另外，检查环境变量是否设置正确，如BOOST_ROOT或Boost_DIR，指向正确的安装路径。如果用户自己编译了Boost，可能需要设置这些变量。 最后，可能需要检查CMake的版本是否与Boost版本兼容，但用户用的是cmake-3.22，应该支持Boost 1.74。 总结可能的解决步骤：1. 安装正确的libboost-python3.10-dev；2. 如果不存在，从源码编译Boost并指定Python3.10；3. 在CMake中明确指定Python版本和路径；4. 设置相关环境变量帮助CMake查找。</think>针对CMake找不到$boost\_python3.10.12$配置文件的解决方案： ### 1. 确认Python与Boost版本匹配 * 检查Python版本是否与Boost编译时指定的版本一致，使用$python3 --version$确认版本为3.10.12[^2] * 查看已安装的Boost库：$apt list --installed | grep libboost-python$ ### 2. 安装正确的开发包 ```bash sudo apt-get install libboost-python3.10-dev # Ubuntu官方仓库可能无此精确包名 ``` 若提示包不存在，需手动编译Boost： ```bash wget https://boostorg.jfrog.io/artifactory/main/release/1.74.0/source/boost_1_74_0.tar.gz tar xzf boost_1_74_0.tar.gz cd boost_1_74_0 ./bootstrap.sh --with-python=$(which python3) # 确保指向python3.10解释器 ./b2 toolset=gcc cxxstd=17 python=3.10 # 显式指定Python版本 sudo ./b2 install ``` ### 3. 配置CMake查找路径 在CMakeLists.txt中添加： ```cmake set(Boost_USE_STATIC_LIBS OFF) set(Boost_USE_MULTITHREADED ON) set(Boost_PYTHON_TYPE python310) # 强制指定Python版本标识 find_package(Boost 1.74.0 REQUIRED COMPONENTS python310) ``` ### 4. 设置环境变量 ```bash export BOOST_ROOT=/usr/local/boost_1_74_0 # 指向自定义编译路径 export LD_LIBRARY_PATH=$BOOST_ROOT/lib:$LD_LIBRARY_PATH ```