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openmv边缘检测的结果怎么保存为.orb文件

时间: 2023-06-13 10:05:20 浏览: 140

OpenMV的边缘检测算法不是使用ORB算法，因此不能将结果保存为ORB文件。如果你想保存边缘检测的结果，你可以使用OpenMV的图像处理函数将结果保存为图像文件（如.bmp、.jpg等格式）。下面是一个保存图像文件的示例代码： ```python import sensor, image sensor.reset() # 重置sensor sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) # 设置像素格式为RGB565 sensor.set_framesize(sensor.QVGA) # 设置帧大小为QVGA sensor.skip_frames(time = 2000) # 跳过2s以让sensor稳定 sensor.set_auto_gain(False) # 关闭自动增益 sensor.set_auto_whitebal(False) # 关闭自动白平衡 # 拍摄一张图像 img = sensor.snapshot() # 边缘检测 img = img.edges() # 保存图像文件 img.save("edge_detection.bmp") ``` 运行以上代码将在OpenMV的文件系统中创建一个名为"edge_detection.bmp"的图像文件，其中包含边缘检测的结果。如果你需要将图像文件转换为ORB文件，你可以使用OpenCV库中的ORB算法进行特征提取和匹配，并将结果保存为ORB文件。以下是一个使用OpenCV实现ORB算法的示例代码： ```python import cv2 # 加载图像文件 img = cv2.imread("edge_detection.bmp", cv2.IMREAD_GRAYSCALE) # 创建ORB对象 orb = cv2.ORB_create() # 检测特征点和描述符 keypoints, descriptors = orb.detectAndCompute(img, None) # 保存ORB文件 cv2.FileStorage("edge_detection.orb", cv2.FILE_STORAGE_WRITE).write("descriptors", descriptors) ``` 运行以上代码将在OpenMV的文件系统中创建一个名为"edge_detection.orb"的ORB文件，其中包含特征描述符的信息。

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