matlab已知闭环传递函数,如何求取单位阶跃响应曲线
时间: 2024-10-04 19:01:14 浏览: 353
在MATLAB中,如果你已经得到了一个系统的闭环传递函数,想要计算其对于单位阶跃输入的响应,可以按照以下步骤操作:
1. **确定系统模型**:假设你的闭环传递函数是 `num` 和 `den` 分别代表分子多项式和分母多项式。
```matlab
[num, den] = [your_numerator多项式, your_denominator多项式];
sys_clb = tf(num, den); % 创建传递函数对象
```
2. **设置输入信号**:创建一个单位阶跃信号,可以用 `stepinfo` 函数生成一个步进信号的对象。
```matlab
step_input = stepinfo(0, 1);
```
3. **求解响应**:使用 `step` 或 `lsim` 函数对系统应用阶跃信号并得到响应。`lsim` 提供了更详细的模拟选项,如果需要精确控制时间点。
```matlab
[y, t] = step(sys_clb, step_input); % 或者 lsim(sys_clb, u, t) 如果你需要自定义时间向量t
```
4. **绘制结果**:最后,你可以使用 `plot` 函数来查看响应曲线。
```matlab
plot(t, y)
xlabel('Time (s)')
ylabel('Amplitude')
title('Unit Step Response of the System')
```
相关问题
用MATLAB已知系统的闭环传递函数,求系统的单位阶跃响应曲线和单位脉冲响应曲线
好的,对于已知系统的闭环传递函数G(s),MATLAB可以通过以下步骤求出系统的单位阶跃响应曲线和单位脉冲响应曲线。
1. 求解单位阶跃响应曲线
首先,我们需要将G(s)转化为MATLAB中的传递函数形式,可以使用tf函数实现,代码如下:
```
G = tf([1],[1 2 1]);
```
其中,[1]表示分子多项式系数,[1 2 1]表示分母多项式系数。
然后,使用step函数求解单位阶跃响应曲线,代码如下:
```
step(G);
```
这样就可以得到系统的单位阶跃响应曲线了。
2. 求解单位脉冲响应曲线
同样地,我们需要将G(s)转化为MATLAB中的传递函数形式,代码如下:
```
G = tf([1],[1 2 1]);
```
接着,使用impulse函数求解单位脉冲响应曲线,代码如下:
```
impulse(G);
```
这样就可以得到系统的单位脉冲响应曲线了。
希望这些代码对你有所帮助,如果你还有其他问题,可以继续问我哦!
利用matlab已知开环传函求系统单位负反馈的闭环传递函数的阶跃响应曲线·
假设开环传递函数为G(s),则单位负反馈闭环传递函数为:
H(s) = G(s)/(1+G(s))
阶跃响应曲线可以通过matlab中step函数进行绘制,具体代码如下:
1. 定义开环传递函数G(s)
G = tf([1 2],[1 3 2]);
其中[1 2]表示分子系数,[1 3 2]表示分母系数。
2. 计算闭环传递函数H(s)
H = feedback(G,1);
其中1表示反馈通道的符号,表示负反馈。
3. 绘制阶跃响应曲线
step(H);
运行以上代码,即可得到系统的阶跃响应曲线。
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