halcon缺陷检测案例
时间: 2025-01-22 17:12:05 浏览: 50
### Halcon 缺陷检测应用案例
#### 工业零部件表面缺陷检测
Halcon 在工业零部件表面缺陷检测方面表现出色。通过对采集到的图像进行预处理,去除噪声并增强对比度,可以更清晰地显示潜在缺陷区域[^1]。
```cpp
// 图像预处理示例代码
gen_pyr_gauss(Image, GaussImage, 3, 2);
threshold(GaussImage, Region, 128, 255);
```
#### 特征提取与分析
为了有效识别缺陷,在完成图像预处理之后,会利用形态学操作来突出目标特征,并通过边缘检测获取轮廓信息。这些步骤有助于后续分类器训练以及在线实时监测系统的构建。
```cpp
// 边缘检测示例代码
edges_sub_pix(Image, Edges, 'canny', 1, 20, 40);
```
#### 实际应用场景展示
- **电子电路板缺陷检测**
- 利用高分辨率相机拍摄PCB板面图象;
- 经过二值化、细化等一系列处理后得到线路走向骨架线;
- 对比标准模板找出断路短接等问题所在位置。
- **包装印刷品缺陷检测**
- 针对彩色图案复杂多变的特点采用颜色空间转换技术分离背景干扰因素;
- 结合字符识别功能自动校验条形码有效性;
- 运用Blob分析统计连通域面积大小分布情况评估是否存在漏印重影现象。
#### 药片检测实例
对于药片这类特殊物品而言,其质量控制尤为重要。下面给出一个具体的例子:`check_blister.hdev`程序实现了对整盒药品内每颗胶囊外观完好性的快速筛查工作。该过程主要分为以下几个部分:
1. 定位 blister pack 的边界框;
2. 使用 Blob 分析计算各格子内的填充状态(满/空),以此判断是否有缺失或多余的情况发生;
3. 若发现异常则标记出来以便人工复查确认最终结果。
```cpp
// check_blister.hdev 中的部分关键语句
read_image (Image, 'blister')
find_shape_model (Image, ModelID, ResultHandle, ...)
get_result_shape_matching (ResultHandle, Row, Column,...)
connection (RegionDilation, ConnectedRegions)
select_gray (ConnectedRegions, Selected Regions,'max_in_each_conn_comp',...
Area, Row, Column)
```
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