ubuntu24.04下载ros1
时间: 2025-02-12 16:21:36 浏览: 55
### 下载并安装 ROS1 on Ubuntu 24.04
对于Ubuntu 24.04 (Noble Numbat),ROS1的官方支持已经结束,因为ROS1主要支持到Ubuntu Bionic Beaver (18.04 LTS) 和其他更早版本的操作系统。然而,在某些情况下仍然可以尝试手动编译或寻找社区维护的第三方资源来获取ROS1的支持。
由于 Canonical 已经发布了新的长期支持版本即Ubuntu 24.04[^1],建议考虑迁移到ROS2,它具有更好的兼容性和持续更新支持。如果确实需要使用ROS1,则可能需依赖于较旧的Ubuntu发行版或者探索非官方途径。
针对特定需求如VSCodium中的插件替代方案已提及可以通过`.deb`文件进行安装[^2];但是这与ROS1环境搭建无关。
关于ROS的不同安装选项描述如下:
- **桌面完整版(推荐)**:此版本包含了完整的功能集,适合大多数开发者使用 `sudo apt install ros-melodic-desktop-full`[^3]
不过需要注意的是,当试图向最新的Ubuntu版本添加ROS仓库时可能会遇到错误提示,例如缺少Release文件的问题,这意味着APT无法验证这些包的安全性[^4]。
鉴于上述情况,强烈建议评估迁移至ROS2的可能性,以获得最佳体验和支持。
```bash
# 这里提供了一个理论上用于设置ROS Melodic源的方法,
# 实际上对于Ubuntu 24.04来说并不适用,仅供理解过程参考。
echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list
sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
sudo apt update && sudo apt upgrade
```
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