首页ROS报错CMake Error at /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83 (find_package): Could not find a package configuration file provided by "serial" with any of the following names: serialConfig.cmake serial-config.cmake

ROS报错CMake Error at /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83 (find_package): Could not find a package configuration file provided by "serial" with any of the following names: serialConfig.cmake serial-config.cmake

时间: 2025-03-09 20:16:23 浏览: 194

### 关于ROS Noetic 中 `find_package(serial)` 报错解决方案当遇到`CMake Error: Could not find serialConfig.cmake`错误时，这通常意味着构建系统无法找到指定的依赖项配置文件。对于这个问题，在处理过程中可以参照类似情况下的解决方法。针对此问题的一个常见原因是未正确安装或者声明所需的软件包作为项目的依赖。如果缺失的是`serial`库，则应当确认这个库已经通过系统的包管理器被成功安装。可以通过命令行工具来完成这一操作： ```bash sudo apt-get update && sudo apt-get install ros-noetic-rosserial-client ``` 另外，确保项目中的`package.xml`文件里包含了必要的依赖描述。例如应该加入如下行以指明对`serial`的支持[^1]： ```xml <build_depend>rosserial_client</build_depend> <exec_depend>rosserial_client</exec_depend> ``` 同时也要注意检查`CMakeLists.txt`文件内的设置是否恰当，特别是关于查找外部模块的部分。这里可能需要添加特定语句以便让CMake能够识别并链接至所需资源。比如： ```cmake find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS rosserial_client) include_directories(${catkin_INCLUDE_DIRS}) target_link_libraries(your_node_name ${catkin_LIBRARIES}) ``` 最后一步是要清理工作空间缓存数据后再尝试重新编译整个工程，这样能有效避免残留旧版本影响新改动的效果验证: ```bash cd ~/catkin_ws/ rm -rf build devel catkin_make source ./devel/setup.bash ``` 以上措施有助于解决因缺少适当配置而导致的`find_package(serial)`失败的情况。

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