stm32cubemx定时1us
时间: 2025-02-25 18:10:38 浏览: 72
### 使用 STM32CubeMX 配置定时器实现 1 微秒 (1us) 的精确延时
#### 定时器配置概述
为了实现微秒级别的延时,推荐使用通用定时器而非修改 Systick 参数。通过合理设置定时器的预分频系数和自动重装载寄存器值,可以轻松获得所需的延迟精度。
#### 具体配置方法
##### 1. 设置系统时钟源及时钟树
确保在STM32CubeMX中正确设置了外部高速晶振(HSE),并将其作为PLL输入来生成合适的CPU核心频率。例如,如果目标是72MHz的工作频率,则应调整相应的参数以匹配这一需求[^2]。
##### 2. 添加定时器外设
- 打开“Pinout & Configuration”标签页;
- 在左侧栏找到“Connectivity”下的“Timers”,点击加号添加一个新的定时器实例(如 TIM4);
- 进入该定时器的具体配置界面。
##### 3. 调整定时器参数
- **Clock Source**: 选择内部时钟(Internal Clock);
- **Prescaler(PSC)**: 设定为0,即不分频,使得定时器直接运行于APB1/APB2总线速度下;
- **Counter Period(Auto-reload value)**: 计算公式为 `(SystemCoreClock / PrescalerValue) * DesiredDelayInMicroseconds` 。对于1μs的情况,假设系统主频为72MHz且无额外分频,则Auto-reload register 应被设置为 `72 - 1 = 71` (因为计数是从0开始),从而得到大约1μs的时间间隔[^1]。
##### 4. 启用中断/轮询模式
根据具体应用场景决定是否开启更新事件触发的NVIC中断请求或是简单地循环等待直到条件满足为止。这里为了简化处理流程,可以选择后者——仅当计数值达到上限时退出循环继续执行后续操作。
```c
void delay_us(uint16_t us){
uint32_t tickstart = HAL_GetTick();
uint32_t timeout = us;
/* Add a period state */
__HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim4, 0);
while (__HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim4) < us){
if((HAL_GetTick()-tickstart )> timeout){
break;
}
}
}
```
上述代码片段展示了如何利用已初始化好的定时器对象(`htim4`)来进行指定长度(us级别)的阻塞型延时函数设计。注意这里的超时保护机制是为了防止可能出现的异常情况影响程序正常流转[^4]。
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